用于收折式旋翼無人機(jī)的機(jī)殼的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及到無人機(jī)領(lǐng)域，特指一種適用于收折式旋翼無人機(jī)的機(jī)殼。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在無人機(jī)領(lǐng)域，多軸飛行器(多旋翼無人機(jī))由于其結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、操控能力較好、可懸停，適合個(gè)人使用的優(yōu)點(diǎn)，吸引了大批航模愛好者和發(fā)燒友。而隨著人們生活方式的多樣性和豐富性，如今普通大眾也對該種飛行器產(chǎn)生了濃厚的興趣，故多旋翼飛行器市場需求龐大，尤其是消費(fèi)級航拍無人機(jī)。
[0003]消費(fèi)級航拍無人機(jī)主要特點(diǎn)是功能全面、小巧便攜、操作簡單、操控性好等。而在這其中，便攜性是消費(fèi)級航拍無人機(jī)最為顯著的特點(diǎn)之一。即便攜性越好，用戶群體越大，用戶的體驗(yàn)也將越好。
[0004]現(xiàn)有多旋翼飛行器的殼體一般為一個(gè)完整的殼體，該殼體只有一個(gè)空腔，所有的部件均安裝于同一個(gè)空腔內(nèi)，相互之間在安裝上存在一定干涉，進(jìn)而使得整個(gè)體積變得更大。有從業(yè)者者提出分體殼體的設(shè)計(jì)，但是這種分體殼體在連接時(shí)一般僅僅采用螺釘連接或者膠接，由于小型多旋翼飛行器承載力有限，殼體采用螺釘連接的勢必會增加飛行器的負(fù)擔(dān)，而膠接的方式也很不穩(wěn)定，且無法拆卸重復(fù)使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、布局更加合理、體積更小的用于收折式旋翼無人機(jī)的機(jī)殼。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種用于收折式旋翼無人機(jī)的機(jī)殼，包括相互配合的上機(jī)殼和下機(jī)殼，所述上機(jī)殼與下機(jī)殼之間形成空腔，所述空腔內(nèi)通過上隔板和下隔板由上至下依次分隔成上腔、中腔和下腔，若干個(gè)旋翼組件安裝于上腔中，所述旋翼收折組件安裝于中腔中并位于旋翼組件的下方以完成對旋翼組件打開或收折動作的驅(qū)動，各種輔助部件均安裝于下腔內(nèi)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述無人機(jī)的電池組件安裝于空腔的中部位置處，所述上隔板、上機(jī)殼和下隔板上均開設(shè)有為電池組件提供空間的通孔。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述上機(jī)殼和下機(jī)殼之間通過卡扣組件相連。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述上機(jī)殼的內(nèi)壁面設(shè)置有一個(gè)以上的上頂柱，所述下機(jī)殼上設(shè)置有用來與上頂柱配合的下頂柱。上頂柱通過螺栓與下頂柱連接，用于固定旋翼組件。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述上頂柱采用實(shí)心或空腔式結(jié)構(gòu)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述上頂柱位實(shí)心結(jié)構(gòu)時(shí)，在上頂柱外套設(shè)有彈簧；所述上頂柱位空腔結(jié)構(gòu)時(shí)，在上頂柱外套設(shè)有彈簧或在上頂柱的內(nèi)部設(shè)有彈簧。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述上機(jī)殼上于與旋翼組件中每個(gè)機(jī)臂對應(yīng)的位置處分別設(shè)置一延伸臂，所述延伸臂具有一用來與機(jī)臂配合的切口，所述切口的形狀和尺寸與機(jī)臂的橫截面相同。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述切口的上部設(shè)置有凹形槽，用來與機(jī)臂上的凸起部相配合；所述切口的下部設(shè)置有凸塊，用來與機(jī)臂上的固定塊配合。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述凸塊與固定塊相接觸的一面為斜面。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述下機(jī)殼底部的四角還可設(shè)有用來安裝超聲波傳感器的安裝孔。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0018]1、本實(shí)用新型的用于收折式旋翼無人機(jī)的機(jī)殼，通過對殼體內(nèi)部空腔進(jìn)行合理優(yōu)化，能夠?qū)o人機(jī)的各個(gè)組成部件進(jìn)行合理分區(qū)、優(yōu)化布置，最大可能的在不影響各自功能效果的前提下保證整個(gè)機(jī)殼的體積最小。
[0019]2、本實(shí)用新型的用于收折式旋翼無人機(jī)的機(jī)殼，在上殼體與下殼體之間設(shè)置有頂柱，可以用來與旋翼組件的旋轉(zhuǎn)軸配合，從而起到支撐和固定旋翼組件中機(jī)臂的作用。
[0020]3、本實(shí)用新型的用于收折式旋翼無人機(jī)的機(jī)殼，延伸臂的設(shè)計(jì)增加了機(jī)殼與機(jī)臂的接觸面積，保證了飛行的穩(wěn)定性，同時(shí)保護(hù)內(nèi)部各組件免受外力損傷。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型在具體應(yīng)用實(shí)例中的立體分解示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型在具體應(yīng)用實(shí)例中當(dāng)機(jī)臂處于展開狀態(tài)時(shí)，上機(jī)殼和下機(jī)殼扣合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型在具體應(yīng)用實(shí)例中打開局部外殼后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型在具體應(yīng)用實(shí)例中上機(jī)殼于一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本實(shí)用新型在具體應(yīng)用實(shí)例中上機(jī)殼于另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖例說明:
[0027]1、上機(jī)殼；11、上腔；12、中腔；13、下腔；14、延伸臂；141、切口 ；142、凹形槽；143、凸塊；101、上頂柱；102、下頂柱；103、凹槽；104、螺栓;2、下機(jī)殼;3、上隔板；4、下隔板；5、旋翼組件;501、機(jī)臂;502、固定塊；6、旋翼收折組件；8、卡扣組件;801、卡合部;802、扣合部；9、安裝孔；10、角柱。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0029]收折式旋翼無人機(jī)一般包括若干個(gè)旋翼組件5、機(jī)殼、旋翼收折組件6以及電池組件7，在非工作狀態(tài)時(shí)若干個(gè)旋翼組件5會由旋翼收折組件6驅(qū)動，以收折于機(jī)殼內(nèi)；在工作狀態(tài)時(shí)，又由旋翼收折組件6驅(qū)動將若干個(gè)旋翼組件5伸出打開。
[0030]如圖1?圖5所示，本實(shí)用新型的用于收折式旋翼無人機(jī)的機(jī)殼，包括相互配合的上機(jī)殼1和下機(jī)殼2，上機(jī)殼1與下機(jī)殼2之間形成空腔；該空腔內(nèi)通過上隔板3和下隔板4由上至下依次分隔成上腔11、中腔12和下腔13，無人機(jī)的電池組件(圖中未畫出)安裝于空腔的中部位置處，上隔板3、上機(jī)殼1和下隔板4上均開設(shè)有為電池組件提供空間的通孔。若干個(gè)旋翼組件5安裝于上腔11中，旋翼收折組件6安裝于中腔12中并位于旋翼組件5的下方，以完成對旋翼組件5打開或收折動作的驅(qū)動。各種輔助部件均安裝于下腔13內(nèi)，輔助部件可以根據(jù)實(shí)際需要包括USB、機(jī)臂舵機(jī)、鏡頭舵機(jī)、拍攝裝置控制板、GPS、光流中的一種或多種。通過上述的空腔結(jié)構(gòu)，能夠?qū)o人機(jī)的各個(gè)組成部件進(jìn)行合理分區(qū)、優(yōu)化布置，最大可能的在不影響各自功能效果的前提下保證整個(gè)機(jī)殼的體積最小。
[0031]本實(shí)施例中，上機(jī)殼1和下機(jī)殼2之間通過卡扣組件8相連，不僅保證了連接的可靠性，還能夠方便快捷的進(jìn)行操作。<