無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)及無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于多旋翼無人機(jī)而言，為運(yùn)輸方便，機(jī)臂多采用快式折疊式結(jié)構(gòu)，尤其是對(duì)于軸距較大的無人機(jī)，機(jī)臂在運(yùn)輸時(shí)必須折起，否則，占用空間較大，無法正常運(yùn)輸，故現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)采用折疊件多為銷軸拔插連接，抑或繁瑣復(fù)雜的連接機(jī)構(gòu)；然而，對(duì)于拔插的折疊件，在頻繁的拔插折疊過程中，很容易將銷軸及其附屬組件丟失，若工作現(xiàn)場(chǎng)沒有相對(duì)應(yīng)的附件，不僅使得裝配過程較慢，且可能造成較大的損失；而對(duì)于繁瑣復(fù)雜的連接機(jī)構(gòu)，由于其復(fù)雜性，故零部件較多，則必然會(huì)加大無人機(jī)的負(fù)擔(dān)，同時(shí)也勢(shì)必降低無人機(jī)的可靠性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種簡(jiǎn)單、可靠的無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)。
[0004]解決上述技術(shù)問題的具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，包括安裝座、第一套管、彈簧、第二套管和轉(zhuǎn)軸，所述第一套管一端設(shè)有擋塊，另一端套接于第二套管外，第一套管側(cè)壁設(shè)有腰型通孔，且位于安裝座外側(cè)的一端設(shè)有卡扣，所述安裝座的端部設(shè)有至少兩個(gè)卡口，所述卡扣與卡口相配合并且一一對(duì)應(yīng)，所述第二套管位于第一套管內(nèi)的一端設(shè)有擋塊，且側(cè)壁設(shè)有通孔，所述彈簧一端接觸第一套管擋塊端的內(nèi)側(cè)，另一端接觸第二套管擋塊端的外側(cè)，且處于壓縮狀態(tài)，安裝座通過轉(zhuǎn)軸與第一套管和第二套管連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝座一端為圓弧面，所述卡口設(shè)置于圓弧面的邊緣位置，所述卡扣呈L字型，卡扣與所述第一套管的外表面之間形成凹槽，所述凹槽與圓弧面的邊緣相配合，所述圓弧面的圓心位置設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述通孔內(nèi)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝座包括第一支撐板、第二支撐板和至少一個(gè)連接板，所述第一支撐板通過連接板與第二支撐板連接，第一支撐板、第二支撐板相互平行，所述圓弧面位于所述第一支撐板、第二支撐板端部，所述卡口設(shè)置于第一支撐板和/或第二支撐板的圓弧面的邊緣。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡口位于第一支撐板上或位于第二支撐板上，兩個(gè)卡口中的其中之一位于第一支撐板或第二支撐板前端，另一個(gè)位于第一支撐板上端或下端，或者另一個(gè)位于第二支撐板上端或下端。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡口的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)設(shè)置于第一支撐板前端，另一個(gè)設(shè)置第二支撐板上端或下端。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡口的數(shù)量為四個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置于第一支撐板和第二支撐板上，第一支撐板上的兩個(gè)卡口其中之一設(shè)置于第一支撐板的前端，另一個(gè)設(shè)置于第一支撐板的上端或下端。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸為銷軸、螺栓。
[0012]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種無人機(jī)，包括上述的無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)、機(jī)臂、機(jī)身，所述機(jī)臂一端與所述第二套管鏈接，另一端與機(jī)身連接。
[0013]本實(shí)用新型所述的一種無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)及無人機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0014]1、本實(shí)用新型所述的無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)及無人機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性佳，能保證折疊件的輕量化設(shè)計(jì)，還能有效縮短裝配時(shí)間。
[0015]2、本實(shí)用新型所述的無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，彈簧處于壓縮狀態(tài)，第一套管上的擋塊端擋住彈簧，并將彈力傳遞給第二套管的擋塊端，當(dāng)需要在展開和折疊狀態(tài)切換時(shí)，朝遠(yuǎn)離安裝座的方向推動(dòng)第一套管，第一套管上的卡扣與安裝座端部的卡口脫離，滑至另一卡口時(shí)，松開第一套管，從而實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)機(jī)臂的折疊。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的分解圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型處于折疊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明
[0020]1、安裝座；101、第一支撐板；103、第二支撐板；105、連接板；1011、卡口 ；201、第一套管;2011、卡扣;2013、腰型通孔;203、第二套管;2031、通孔;3、轉(zhuǎn)軸；4、機(jī)臂;5、彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0022]實(shí)施例1
[0023]如圖1-3，一種無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，包括安裝座、第一套管201、彈簧5、第二套管203和轉(zhuǎn)軸3，所述第一套管201 —端設(shè)有擋塊(圖中未畫出)，另一端套接于第二套管203夕卜，第一套管201側(cè)壁設(shè)有腰型通孔2013，且位于安裝座外側(cè)的一端設(shè)有卡扣2011，所述安裝座的端部設(shè)有至少兩個(gè)卡口 1011，所述卡扣2011與卡口 1011相配合并且——對(duì)應(yīng)，所述第二套管203位于第一套管201內(nèi)的一端設(shè)有擋塊，且側(cè)壁設(shè)有通孔2031，所述彈簧5 —端接觸第一套管201擋塊端的內(nèi)側(cè)，另一端接觸第二套管203擋塊端的外側(cè)，且處于壓縮狀態(tài)，安裝座通過轉(zhuǎn)軸3與第一套管201和第二套管203連接，即轉(zhuǎn)軸3穿過第一套管201上的腰型通孔2013和第二套管203上的通孔2031實(shí)現(xiàn)第一套管201和第二套管203連接。當(dāng)需要在展開和折疊狀態(tài)切換時(shí)，即將第一套管201旋至任一卡口 1011時(shí)，第一套管201在彈簧5的彈力作用下，使第一套管201的卡扣2011卡進(jìn)卡口 1011中，起到鎖緊和限位的作用；當(dāng)需要再次轉(zhuǎn)動(dòng)第一套管201時(shí)，只需借助外力使得第一套管201克服彈力，使其脫離卡口 1011，即可完成轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]在具體實(shí)施例中，所述安裝座一端為圓弧面，所述卡口 1011設(shè)置于圓弧面的邊緣位置，所述卡扣20