件能夠與機(jī)身在全程作業(yè)過(guò)程中能夠處于兩種狀態(tài)，特別是對(duì)于無(wú)人機(jī)沒(méi)有飛行作業(yè)時(shí)，處于縮進(jìn)狀態(tài)下的旋翼軸2(旋翼)不僅不占據(jù)存放空間，同時(shí)避免了被外界其他貨物碰損、撞壞，極大的增強(qiáng)了無(wú)人機(jī)(旋翼)的使用壽命，降低了旋翼的維修成本，具有安全性能高、成本低廉的特點(diǎn)。
[0064]本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一活動(dòng)部件至少包括:第一墊圈3，第二墊圈4，螺栓組件。
[0065]其中，第一墊圈3、第二墊圈4的中間部位分別開(kāi)設(shè)有第一穿孔、第二穿孔，以便于螺栓組件依次穿過(guò)第二穿孔、第二活動(dòng)部件、第一穿孔將第二墊圈4、第二活動(dòng)部件及第一墊圈3三者進(jìn)行緊固，使得第二活動(dòng)部件能夠以螺栓組件的中心豎軸為旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于第一墊圈3、第二墊圈4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。且第一墊圈3、第二墊圈4的側(cè)部分別與第一支撐座1固定連接，為便于第一墊圈3、第二墊圈4及第一支撐座1三者安裝結(jié)構(gòu)緊湊，優(yōu)選的，第一墊圈3、第二墊圈4分別與第一支撐座1的支撐面(與機(jī)身固定連接的一個(gè)面)相垂直，第一墊圈3與第二墊圈4相互平，同時(shí)，為使得第一墊圈3、第二墊圈4及第一支撐座1三者之間連接牢固，防止晃動(dòng)、不穩(wěn)固，優(yōu)選的，第一墊圈3的側(cè)部、第二墊圈4的側(cè)部與第一支撐座1之間的固定連接是焊接。
[0066]本實(shí)用新型實(shí)施例中，螺栓組件至少包括:螺母5，滾花螺絲6。
[0067]其中，滾花螺絲6的外徑分別與第一墊圈3、第二墊圈4的內(nèi)徑相適配，以便于滾花螺絲6能夠依次穿過(guò)第二穿孔、第二活動(dòng)部件、第一穿孔與螺母5螺紋連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二活動(dòng)部件能夠以滾花螺絲6的中心豎軸為旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于第一墊圈3、第二墊圈4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0068]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中滾花螺絲6的頭部設(shè)置有螺紋，專(zhuān)門(mén)為方便手?jǐn)Q操作而設(shè)計(jì)，頭部的直紋滾花起到增大摩擦力的作用，使手?jǐn)Q時(shí)更有效率，以便于維修、拆卸。
[0069]本實(shí)用新型實(shí)施例中，第二活動(dòng)部件包括:第一固定板7，第二固定板8及旋轉(zhuǎn)組件。
[0070]其中，第一固定板7的一端與旋翼軸2的一端的上表面固定連接，第一固定板7的另一端開(kāi)設(shè)有第一通孔；第二固定板8的一端與旋翼軸2的一端的下表面固定連接，第二固定板8的另一端開(kāi)設(shè)有第二通孔。該第二活動(dòng)部件通過(guò)第一固定板7、第二固定板8分別固定于旋翼軸2 —端的上、下兩個(gè)表面，使得旋翼軸2與第二活動(dòng)部件之間的連接更加穩(wěn)固，防止旋翼軸2通過(guò)第二活動(dòng)部件進(jìn)行張開(kāi)、縮進(jìn)作業(yè)時(shí)出現(xiàn)旋翼軸2松動(dòng)、晃動(dòng)的情況，提高無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的安全性能。
[0071]同時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件的中間部位開(kāi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，且旋轉(zhuǎn)槽的內(nèi)徑與滾花螺絲6的外徑相適配。優(yōu)選的，該旋轉(zhuǎn)組件可以至少包括:旋轉(zhuǎn)筒9，第三墊圈10，第四墊圈11。其中，旋轉(zhuǎn)筒9呈空心圓柱結(jié)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)筒9的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)槽，旋轉(zhuǎn)槽的槽徑與滾花螺絲6的外徑相適配，便于與滾花螺絲6從旋轉(zhuǎn)槽的槽中穿過(guò)，進(jìn)而將第一活動(dòng)部件與第二活動(dòng)部件活動(dòng)連接，第三墊圈10、第四墊圈11的中間部位分別開(kāi)設(shè)有第三穿孔、第四穿孔，且第三墊圈10、第四墊圈11依次對(duì)應(yīng)固定在旋轉(zhuǎn)筒9的頂部與底部。
[0072]實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，滾花螺絲6依次穿過(guò)第二穿孔、第二通孔、第四穿孔、旋轉(zhuǎn)槽、第三穿孔、第一通孔、第一穿孔與螺母螺紋連接，實(shí)現(xiàn)將第一活動(dòng)部件與第二活動(dòng)部件活動(dòng)連接，且由于旋轉(zhuǎn)筒9位于第一墊圈3、第二墊圈4之間，滾花螺絲6從旋轉(zhuǎn)槽的槽中穿過(guò)，使得滾花螺絲6與旋轉(zhuǎn)筒9之間能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而滿(mǎn)足了無(wú)人機(jī)無(wú)需飛行作業(yè)時(shí)，旋翼軸2相對(duì)于機(jī)身需要處于縮進(jìn)狀態(tài)以縮小存放空間、避免了被外界其他貨物碰損及增強(qiáng)無(wú)人機(jī)(旋翼)使用壽命的要求。
[0073]需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，為便于第一固定板7、第二固定板8與旋翼軸2之間可拆卸，使得當(dāng)?shù)谝还潭ò?、第二固定板8出現(xiàn)磨損等情況時(shí)更替或維修方便。優(yōu)選的，第一固定板7的一端與旋翼軸2的一端的上表面之間的固定連接、第二固定板8的一端與旋翼軸2的一端的下表面之間的固定連接均可以是螺栓連接。
[0074]本實(shí)用新型實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖16 - 20，起落架連接件201至少包括:旋轉(zhuǎn)軸10，驅(qū)動(dòng)軸11，擺臂12，第二支撐座。
[0075]其中，擺臂12的一端與起落架203的一端固定連接，擺臂12的另一端的上方部位與旋轉(zhuǎn)軸10活動(dòng)連接，擺臂12的另一端的下方部位與驅(qū)動(dòng)軸11固定連接(旋轉(zhuǎn)軸10位于驅(qū)動(dòng)軸11的上方)，且擺臂12與旋轉(zhuǎn)軸10之間的活動(dòng)連接能夠使得擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第二支撐座的一端與無(wú)人機(jī)的機(jī)身固定連接，第二支撐座的另一端的上方部位與旋轉(zhuǎn)軸10活動(dòng)連接，第二支撐座的另一端的下方部位與驅(qū)動(dòng)軸11滑軌連接。
[0076]且為便于驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)該滑軌連接與第二支撐座進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，能夠使得擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸與第二支撐座進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型實(shí)施例將旋轉(zhuǎn)軸10穿過(guò)擺臂12的另一端的上方部位，且使旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位位于擺臂12的內(nèi)部并與擺臂12活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸10的端部與第二支撐座的另一端的上方部位活動(dòng)連接。
[0077]相對(duì)應(yīng)的，驅(qū)動(dòng)軸11穿過(guò)擺臂12的另一端的下方部位，且使驅(qū)動(dòng)軸11的中間部位位于擺臂12的內(nèi)部并與擺臂12固定連接，驅(qū)動(dòng)軸11的端部與第二支撐座的另一端的下方部位固定連接。
[0078]最終實(shí)現(xiàn)當(dāng)無(wú)人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)與第二支撐座相對(duì)滑動(dòng)帶動(dòng)擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)中的擺臂12帶動(dòng)起落架203進(jìn)行回收并處于縮進(jìn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身底部的信號(hào)采集裝置360°無(wú)遮擋飛行采集作業(yè)。當(dāng)無(wú)人機(jī)不需要飛行作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)與第二支撐座相對(duì)滑動(dòng)帶動(dòng)擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)中的擺臂12帶動(dòng)起落架203進(jìn)行展開(kāi)并處于張開(kāi)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)所述無(wú)人機(jī)通過(guò)起落架203穩(wěn)固的支撐在地面上。
[0079]本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選的，擺臂12的另一端的上方部位設(shè)置有第一通孔，第一通孔的孔徑與旋轉(zhuǎn)軸10的外徑相適配，進(jìn)而使得旋轉(zhuǎn)軸10穿過(guò)第一通孔與擺臂12活動(dòng)連接。此時(shí)旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位處于擺臂12的內(nèi)部，同時(shí)第二支撐座的另一端的上方部位設(shè)置有第三通孔，該第三通孔的開(kāi)設(shè)位置與第一通孔在擺臂12的另一端的上方部位開(kāi)設(shè)位置相對(duì)應(yīng)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)軸10的端部對(duì)應(yīng)的穿過(guò)第三通孔與第二支撐座活動(dòng)連接。
[0080]本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)合理利用旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位及端部部位，使得擺臂12通過(guò)與旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位活動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)擺臂12相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸10能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二支撐座通過(guò)與旋轉(zhuǎn)軸10的端部部位活動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸10相對(duì)于第二支撐座能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)了僅通過(guò)合理利用旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位、端部部位即可達(dá)到第二支撐座靜止不動(dòng)，擺臂12相對(duì)于支撐座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的技術(shù)效果。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分布緊湊及易安裝的特點(diǎn)。
[0081]本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選的，擺臂12的另一端的下方部位設(shè)置有第二通孔，第二通孔的孔徑與驅(qū)動(dòng)軸11的外徑相適配，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)軸11穿過(guò)第二通孔與擺臂12固定連接，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸11的中間部位處于擺臂12的內(nèi)部，同時(shí)支撐座的另一端的下方部位設(shè)置有滑槽，該滑槽的開(kāi)設(shè)位置與第二通孔在擺臂12的另一端的下方部位開(kāi)設(shè)位置相對(duì)應(yīng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸11的端部對(duì)應(yīng)的穿過(guò)滑槽與支撐座滑軌連接。
[0082]本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)合理利用驅(qū)動(dòng)軸11的中間部位及端部部位，使得擺臂12通過(guò)與驅(qū)動(dòng)軸11的中間部位固定連接，第二支撐座通過(guò)與驅(qū)動(dòng)軸11的端部部位滑軌連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸11在支撐座的滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)軸11在滑槽內(nèi)向左滑動(dòng)或向右滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)擺臂12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，最終達(dá)到控制起落架處于縮進(jìn)狀態(tài)或者張開(kāi)狀態(tài)。
[0083]本實(shí)用新型實(shí)施例中，為便于第二支撐座的拆卸、維修方便。優(yōu)選的，第二支撐座可以包括:第一支撐件14，第二支撐件15。
[0084]其中，第一支撐件14、第二支撐件15可均為方形結(jié)構(gòu)使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且第一支撐件14的一端與無(wú)人機(jī)的機(jī)身固定連接，第二支撐件15的上方部位開(kāi)設(shè)有所述第三通孔，所述第二支撐件的下方部位開(kāi)設(shè)有上述滑槽，第一支撐件與第二支撐件固定連接，且第一支撐件14與機(jī)身之間的固定連接、第一支撐件14與第二支撐件15之間的固定連接均可以是螺栓連接，使得二者之間可拆卸，以達(dá)到第二支撐座的拆卸、更替、維修方便的技術(shù)效果。
[0085]相對(duì)應(yīng)的，本實(shí)用新型實(shí)施例為便于擺臂12或者起落架203的拆卸、維修方便，優(yōu)選的，擺臂12的一端與起落架203的一端之間的固定連接是螺栓連接。
[0086]本實(shí)用新型實(shí)施例中，為便于第二支撐座、擺臂12 二者之間連接緊固，防止擺臂12相對(duì)于第二支撐座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)松動(dòng)、不穩(wěn)固的現(xiàn)象，優(yōu)選的，第二支撐座的數(shù)量可以是2個(gè)，且2個(gè)第二支撐座對(duì)稱(chēng)分布在擺臂12的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸11的兩端端部分別對(duì)應(yīng)橫向設(shè)置在2個(gè)第二支撐座的2個(gè)滑槽內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)軸10的兩端端部分別對(duì)應(yīng)穿過(guò)2個(gè)第二支撐座的2個(gè)第三通孔，使得驅(qū)動(dòng)軸11在2個(gè)第二支撐座的滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂12穩(wěn)固的繞旋轉(zhuǎn)軸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0087]需要特別指出的是，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的連接結(jié)構(gòu)，用于起落架203與無(wú)人機(jī)機(jī)身204的連接，除需作業(yè)人員手動(dòng)掰動(dòng)起落架擾動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)外，本實(shí)用新型實(shí)施例還可在第一支撐件14的內(nèi)部增設(shè)直流電機(jī)及信號(hào)接收裝置。
[0088]其中，直流電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸11進(jìn)行滑動(dòng)，信號(hào)接收裝置用于接收云臺(tái)控制系統(tǒng)所發(fā)射的驅(qū)動(dòng)指令，該直流電機(jī)通過(guò)與信號(hào)接收裝置電連接、與驅(qū)動(dòng)軸機(jī)械連接，使得當(dāng)無(wú)人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，云臺(tái)控制系統(tǒng)通過(guò)發(fā)射驅(qū)動(dòng)指令給信號(hào)接收裝置，