浮空器發(fā)射滾筒式約束和釋放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高空浮空器領(lǐng)域，尤其涉及一種浮空器發(fā)射滾筒式約束和釋放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]浮空器一般是指比重輕于空氣的，依靠大氣浮力升空的飛行器，包括高空氣球、飛艇等。在高空氣球的發(fā)射過程中，涉及到多個(gè)前后連續(xù)進(jìn)行的步驟，其中首先需要對氣球進(jìn)行充氣，在充氣過程中需要對球體部分進(jìn)行約束，而在充氣過程結(jié)束后，需要對完成充氣的球體部分進(jìn)行釋放。
[0003]目前的氣球發(fā)射方式有靜態(tài)式和動(dòng)態(tài)式兩種。靜態(tài)式的夾持方法對氣球材料有一定損傷，用途較窄；動(dòng)態(tài)式的方法是將待發(fā)射的任務(wù)載荷固定在可移動(dòng)的專用發(fā)射車上，氣球充氣部位由向一側(cè)彈開的圓筒固定，圓筒彈開后氣球即可起飛。
[0004]在實(shí)施本實(shí)用新型的過程中，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn):目前的動(dòng)態(tài)式氣球發(fā)射，在氣球發(fā)射前不便于調(diào)整氣球，而在氣球釋放過程中，圓筒有時(shí)候會(huì)對氣球造成一定的損傷。其他浮空器的發(fā)射過程也存在類似的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種浮空器發(fā)射滾筒式約束和釋放裝置，可以在發(fā)射前調(diào)整浮空器以避免對浮空器造成損傷。
[0006]為此，本實(shí)用新型提供了一種浮空器發(fā)射滾筒式約束和釋放裝置，包括約束筒、位于約束筒的自由端并且對自由端進(jìn)行約束的連桿機(jī)構(gòu)、位于約束筒的樞接端的基座，其中，約束筒圍繞自身的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基座和連桿機(jī)構(gòu)之間。
[0007]進(jìn)一步地，上述約束筒包括芯軸和圍繞芯軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的筒體。
[0008]進(jìn)一步地，上述筒體呈鼓形，其中，筒體的中間位置的外徑大于兩端外徑。
[0009]進(jìn)一步地，上述約束筒的筒面上設(shè)有柔性包覆層。
[0010]進(jìn)一步地，上述芯軸上設(shè)有限定筒體軸向位置的止擋件，芯軸上設(shè)有支撐筒體的軸承。
[0011]進(jìn)一步地，上述芯軸的一端通過垂直于芯軸軸線的樞接軸與基座樞接，芯軸的另一端與連桿機(jī)構(gòu)可脫離地連接。
[0012]進(jìn)一步地，上述芯軸的位于基座的一端設(shè)有配重部。
[0013]進(jìn)一步地，上述浮空器發(fā)射滾筒式約束和釋放裝置還包括在約束筒向上翻轉(zhuǎn)打開時(shí)向約束筒提供拉力的拉簧，拉簧的第一端與芯軸連接，拉簧的第二端與基座連接。
[0014]進(jìn)一步地，上述基座上設(shè)有限定約束筒翻轉(zhuǎn)位置的止擋結(jié)構(gòu)，止擋結(jié)構(gòu)包括彈性墊。
[0015]進(jìn)一步地，上述連桿機(jī)構(gòu)包括底座、與底座萬向連接的連桿、以及與連桿鉸接的U型套。
[0016]現(xiàn)有技術(shù)中，采用了圓筒來約束浮空器，而在本實(shí)用新型的浮空器發(fā)射滾筒式約束和釋放裝置，采用可以圍繞軸線自由滾動(dòng)的約束筒來約束浮空器，如此，在浮空器發(fā)射前便于轉(zhuǎn)動(dòng)約束筒來調(diào)整浮空器；在浮空器釋放過程中，約束筒可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)從而避免筒體因刮擦等對浮空器造成損傷。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的浮空器發(fā)射滾筒式約束和釋放裝置在約束時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的浮空器發(fā)射滾筒式約束和釋放裝置在釋放時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的浮空器發(fā)射滾筒式約束和釋放裝置的約束筒的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0022]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的浮空器發(fā)射滾筒式約束和釋放裝置的連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明
[0024]1、氣球；2、約束筒；
[0025]3、擋圈；5、連桿機(jī)構(gòu)；
[0026]6、擋圈；7、基座；
[0027]8、樞接軸；21、筒體；
[0028]22、芯軸；51、底座；
[0029]52、連桿；53、U 型套；
[0030]54、過渡板；55、第一樞軸；
[0031]56、第二樞軸； 57、手柄。
【具體實(shí)施方式】
[0032]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0033]在本實(shí)用新型中，浮空器可以為高空飛艇或高空氣球等，下面以高空氣球?yàn)槔M(jìn)行說明。
[0034]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的浮空器發(fā)射約束筒式約束和釋放裝置在約束時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的浮空器發(fā)射約束筒式約束和釋放裝置在釋放時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合參照圖1和圖2，浮空器發(fā)射約束筒式約束和釋放裝置包括:用于約束氣球的約束筒2、位于約束筒2的自由端并且對自由端進(jìn)行約束的連桿機(jī)構(gòu)5、位于約束筒2的樞接端的基座7，其中，約束筒2圍繞自身的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基座7和連桿機(jī)構(gòu)5之間。
[0035]在本實(shí)用新型中，為描述簡明起見，將能夠圍繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的約束筒2也稱為“滾筒”。約束筒2的軸向兩端中的與基座7樞接的一端稱為樞接端，與連桿機(jī)構(gòu)5配合的一端稱為自由端。
[0036]根據(jù)本實(shí)用新型，由于約束筒2可以圍繞軸線自由滾動(dòng)，在氣球發(fā)射前便于調(diào)整氣球的位置和姿態(tài)；在氣球釋放過程中，約束筒2可隨著氣球的球體材料的上升而滾動(dòng)，從而避免刮擦等對氣球所造成的損傷。而在先使用的約束筒是固定不動(dòng)的，當(dāng)氣球相對于約束筒運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣球的球體材料會(huì)接觸約束筒表面并相對于約束筒產(chǎn)生相對移動(dòng)而產(chǎn)生刮擦。
[0037]其中，連桿機(jī)構(gòu)5用于固定約束筒2的自由端，具體地，在氣球發(fā)射之前，連桿機(jī)構(gòu)5套扣在約束筒2的自由端，這樣，約束筒2不能圍繞樞接端樞轉(zhuǎn)，而是保持一個(gè)相對穩(wěn)定的位置(如圖1中所示，呈水平狀態(tài))，從而氣球被約束筒2所約束。當(dāng)氣球發(fā)射時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)5與約束筒2的自由端脫離，進(jìn)而允許約束筒2圍繞其樞接端向上翻轉(zhuǎn)而釋放氣球。
[0038]下面介紹連桿機(jī)構(gòu)5的典型結(jié)構(gòu)。圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的浮空器發(fā)射滾筒式約束和釋放裝置的連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合參照圖1和圖4所示，該連桿機(jī)構(gòu)5包括底座51、與底座51鉸接的連桿52、以及與連桿52鉸接的U型套53，該U型套53扣在約束筒2的自由端，防止約束筒2向上翻轉(zhuǎn)，并且允許約束筒2自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]其中，底座51上設(shè)有第一樞軸55和與第一樞軸55呈十字形連接的第二樞軸56，連桿52的下端連接在第二樞軸56上，如此連桿52與底座51之間形成萬向連接。U型套53通過過渡板54連接至連桿52的頂端，該連桿52的頂端還設(shè)有手柄57，該手柄57可固定設(shè)置在連桿52的頂端，也可樞接在連桿52的頂端。
[0040]通過操作U型