一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年無人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的無人機(jī)不斷涌現(xiàn)，多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)具有靈巧輕便，可懸停，任意地點起降等優(yōu)點，可搭載可見光傳感器、紅外成像儀和照相機(jī)等檢測設(shè)備，能夠更加方便、快捷的實現(xiàn)偵查、航拍等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測、軍事偵察等應(yīng)用領(lǐng)域。但由于此類無人機(jī)臂展開過大，給運輸、保存帶來困擾，不便于快速、靈活地進(jìn)行各項專業(yè)工作。而可折疊機(jī)臂可以大大減小機(jī)體整體尺寸，便于收納，因此設(shè)計一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置對于提高多旋翼無人機(jī)便攜性有著重要意義。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)主要采用鉸鏈加螺絲鎖緊結(jié)構(gòu)，然而，鉸鏈加螺絲鎖緊結(jié)構(gòu)的拆卸功能過度依賴工具，當(dāng)缺少此類工具是將無法進(jìn)入工作狀態(tài)，而機(jī)臂的開合都需要鎖附螺絲，操作繁瑣、耗時，螺絲拆卸后易掉落，且機(jī)臂鎖緊后全靠螺絲拉力鎖附機(jī)臂，工作時易因機(jī)身抖動或逆流而是螺絲彎折變形，從而造成螺絲難易拆卸或鎖附不上的后果。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，本實用新型的目的之一在于提供一種用于飛行器的便于快速拆卸，鎖緊更加牢固的機(jī)臂折疊裝置。
[0005]為了達(dá)到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，包括鑲件裝置、鎖緊機(jī)構(gòu)、安裝座和機(jī)臂，所述鑲件裝置的一端與機(jī)臂固定連接，鑲件裝置的另一端與安裝座轉(zhuǎn)動連接；鑲件裝置內(nèi)部設(shè)置有空腔，所述鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在空腔內(nèi)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括螺栓和卡鉤，空腔上部設(shè)有用于螺栓活動的通孔，卡鉤包括頂柱和固定柱，螺栓依次穿過通孔和固定柱，螺栓與固定柱螺紋連接，安裝座上設(shè)置有與頂柱相配的卡槽。
[0007]優(yōu)選的，所述頂柱設(shè)置有弧形倒角，弧形倒角位于靠近安裝座的端部上。
[0008]優(yōu)選的，所述螺栓與固定柱之間設(shè)置有彈簧，彈簧套設(shè)在螺栓上，彈簧一端與空腔上表面連接。
[0009]優(yōu)選的，還包括底座，所述底座固定在鑲件裝置的空腔內(nèi)壁面上，螺栓尾端穿過底座并設(shè)置卡環(huán)固定。
[0010]優(yōu)選的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱固定在底座上表面，頂柱內(nèi)部設(shè)置有與導(dǎo)向柱相配合的導(dǎo)向槽。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述固定柱上表面設(shè)置有止擋塊。
[0012]優(yōu)選的，位于所述螺栓上部的螺帽外沿設(shè)有防滑紋路。
[0013]本實用新型所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置具有以下優(yōu)點和有益效果:
[0014]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，無需使用任何工具即可完成機(jī)臂展開、鎖緊動作，使拆裝機(jī)器效率大大提高，從而縮短了進(jìn)入工作狀態(tài)的時間，同時還消除了機(jī)臂因意外情況脫扣的風(fēng)險，使飛行更加穩(wěn)定、更加安全；
[0015]2、本實用新型采用鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)為螺栓加彈簧卡鉤雙保險結(jié)構(gòu)，當(dāng)機(jī)臂展開時，螺栓逆時針旋轉(zhuǎn)將卡鉤送入安裝座上的卡槽內(nèi)，卡鉤將機(jī)臂鎖緊在安裝座上，即實現(xiàn)機(jī)臂的展開動作，而彈簧一直處于壓縮狀態(tài)，彈簧給螺栓向下的拉力，使得螺栓僅僅貼合于鑲件裝置上表面，可防止螺栓松動，進(jìn)一步保障飛行的安全，當(dāng)機(jī)臂折疊時，螺栓順時針旋轉(zhuǎn)時將卡鉤送出卡槽，即實現(xiàn)機(jī)臂的折疊動作。
[0016]3、本實用新型的卡鉤均設(shè)置有弧形倒角，方便了卡鉤在鎖緊動作中順利進(jìn)入卡槽，大大降低了摩擦，使得機(jī)臂在折疊、展開動作中更加便捷、迅速，縮短了進(jìn)入工作狀態(tài)的時間。
【附圖說明】
[0017]圖1是實施例1所述的機(jī)臂折疊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是機(jī)臂折疊裝置鎖緊狀態(tài)時的剖視圖；
[0019]圖3是機(jī)臂折疊裝置松開時的剖視圖。
[0020]在說明書附圖中所述的數(shù)字標(biāo)注表示為:1、機(jī)臂；2、鑲件裝置；3、安裝座；4、鎖緊機(jī)構(gòu)；5、螺栓；6、通孔；7、底座；8、導(dǎo)向柱；9、卡鉤；10、彈簧；11、轉(zhuǎn)軸；12、卡環(huán)；13、卡槽；14、橫向柱;901、頂柱;902、固定柱;903、止擋塊。
【具體實施方式】
[0021]以下將結(jié)合具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0022]參看圖1，本實施例包括機(jī)臂1、鑲件裝置2、安裝座3和鎖緊機(jī)構(gòu)4，鑲件裝置2的一端與機(jī)臂1固定連接，鑲件裝置2的另一端與安裝座3轉(zhuǎn)動連接，鑲件裝置2內(nèi)部設(shè)置有一空腔，鎖緊機(jī)構(gòu)4設(shè)置在空腔內(nèi)，鎖緊機(jī)構(gòu)4包括螺栓5、卡鉤9、底座7、導(dǎo)向柱8和彈簧10，空腔上部設(shè)有用于螺栓5轉(zhuǎn)動的通孔6，卡鉤9包括頂柱901和固定柱902，固定柱902上表面設(shè)置有止擋塊903。底座7固定在鑲件裝置2的空腔內(nèi)壁面上，導(dǎo)向柱8固定在底座7上表面，頂柱901內(nèi)部設(shè)置有與導(dǎo)向柱8相配合的導(dǎo)向槽；螺栓5依次穿過通孔6、固定柱902和底座7，螺栓5與固定柱902螺紋連接，底座7尾端設(shè)置有卡環(huán)12來限定螺栓5只能繞其中心軸旋轉(zhuǎn)運動，安裝座3上設(shè)置有與頂柱901相配的卡槽13，螺栓5上部的螺帽外沿設(shè)有防滑紋路。
[0023]進(jìn)一步的，頂柱901設(shè)置有弧形倒角，弧形倒角位于靠近安裝座3的端部上，更加便于頂柱901進(jìn)入卡槽13內(nèi)。
[0024]進(jìn)一步的，螺栓5與頂柱901之間設(shè)置有彈簧10，彈簧10套設(shè)在螺栓5上，彈簧5
一端與空腔上表面連接。
[0025]參看圖2，機(jī)臂展開時，將機(jī)臂1沿轉(zhuǎn)軸11輕輕轉(zhuǎn)動，當(dāng)機(jī)臂1與安裝座3接觸良好且無法再轉(zhuǎn)動時，即可用手將螺栓5沿著順時針方向旋轉(zhuǎn)數(shù)周，同時卡鉤9在螺栓5的拉動下向上運動；當(dāng)卡鉤9的止擋塊903與鑲件裝置2空腔上表面接觸時，螺栓1將無法再旋轉(zhuǎn)，此時卡鉤4達(dá)到鎖緊狀態(tài)。
[0026]參看圖，3，機(jī)臂折疊時，輕輕用手指將螺栓5沿著逆時針方向旋轉(zhuǎn)數(shù)周，由于螺栓5螺帽外沿設(shè)有防滑紋路，防止因手滑時無法旋動；螺栓5逆時針旋轉(zhuǎn)時，從而帶動卡鉤9往下運動，當(dāng)卡鉤9下端與底座7上表面接觸時，螺栓5將無法再旋轉(zhuǎn)，此時卡鉤9上部平面與鑲件裝置2空腔上表面相平，即可將機(jī)臂1往下方折疊。由于螺栓5及導(dǎo)向柱8的多重導(dǎo)向作用，卡鉤9被旋下過程中力度適中且能保持垂直運動，方便脫扣。機(jī)臂折疊后，因螺栓5 —直處于被旋下狀態(tài)，此時卡鉤4處于最下端，為機(jī)臂展開固定做準(zhǔn)備。
[0027]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤色，應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，包括鑲件裝置、鎖緊機(jī)構(gòu)、安裝座和機(jī)臂，所述鑲件裝置的一端與機(jī)臂固定連接，鑲件裝置的另一端與安裝座轉(zhuǎn)動連接；鑲件裝置內(nèi)部設(shè)置有空腔，所述鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在空腔內(nèi)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括螺栓和卡鉤，空腔上部設(shè)有用于螺栓活動的通孔，卡鉤包括頂柱和固定柱，螺栓依次穿過通孔和固定柱，螺栓與固定柱螺紋連接，安裝座上設(shè)置有與頂柱相配的卡槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述頂柱設(shè)置有弧形倒角，弧形倒角位于靠近安裝座的端部上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述螺栓與固定柱之間設(shè)置有彈簧，彈簧套設(shè)在螺栓上，彈簧一端與空腔上表面連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，還包括底座，所述底座固定在鑲件裝置的空腔內(nèi)壁面上，螺栓尾端穿過底座并設(shè)置卡環(huán)固定。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱固定在底座上表面，頂柱內(nèi)部設(shè)置有與導(dǎo)向柱相配合的導(dǎo)向槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述固定柱上表面設(shè)置有止擋塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，位于所述螺栓上部的螺帽外沿設(shè)有防滑紋路。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，包括鑲件裝置、鎖緊機(jī)構(gòu)、安裝座和機(jī)臂，所述鑲件裝置的一端與機(jī)臂固定連接，鑲件裝置的另一端與安裝座轉(zhuǎn)動連接；鑲件裝置內(nèi)部設(shè)置有空腔，所述鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在空腔內(nèi)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括螺栓和卡鉤，空腔上部設(shè)有用于螺栓活動的通孔,卡鉤包括頂柱和固定柱，螺栓依次穿過通孔和固定柱，螺栓與固定柱螺紋連接，安裝座上設(shè)置有與頂柱相配的卡槽。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，無需使用任何工具即可完成機(jī)臂展開、鎖緊動作，使拆裝機(jī)器效率大大提高，從而縮短了進(jìn)入工作狀態(tài)的時間。
【IPC分類】B64C1/30
【公開號】CN205059994
【申請?zhí)枴緾N201520680477
【發(fā)明人】羅世彬, 李崢, 吳雷
【申請人】湖南云頂智能科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月6日