一種用于安裝多軸飛行器機臂的管夾的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于多軸飛行器上的機臂連接部件，具體涉及一種用于安裝多軸飛行器機臂的管夾。
【背景技術(shù)】
[0002]多軸飛行器，即多旋翼無人機，設(shè)有多個螺旋槳，通過多個電機控制多個螺旋槳來實現(xiàn)飛行，廣泛用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查、農(nóng)業(yè)等各個領(lǐng)域，具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高等特點。多軸飛行器擁有較多的機臂，機臂基本都用專用的連接件安裝在多軸飛行器的機架上，而這些連接件結(jié)構(gòu)大多十分復(fù)雜，造價成本也較高，安裝拆卸也十分麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中用于安裝機臂的連接件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價成本高，安裝拆卸麻煩的弊端，提供一種用于安裝多軸飛行器機臂的管夾，該管夾分為上、下兩個夾緊件，采用夾緊的方式來安裝機臂，安裝方式簡便，管夾結(jié)構(gòu)也十分簡單，且造價成本低。
[0004]本實用新型的發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種用于安裝多軸飛行器機臂的管夾，包括上夾緊件和下夾緊件，所述的上夾緊件包括兩根互相平行的立柱，兩根立柱位于同一水平高度，立柱上設(shè)有貫穿立柱上下兩端的通孔A，通孔A內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩根立柱之間設(shè)有拱形梁，拱形梁的頂端與立柱上端位于同一水平高度，拱形梁的下表面的弧形為半圓弧;所述的下夾緊件為開有半圓形結(jié)構(gòu)凹槽的方板形結(jié)構(gòu)，半圓形結(jié)構(gòu)凹槽的半徑與拱形梁下表面半圓弧的半徑相等；凹槽位于方板形結(jié)構(gòu)的下夾緊件上側(cè)的中間位置，下夾緊件兩側(cè)分別設(shè)有一個貫穿下夾緊件上下兩端的通孔B，通孔B內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩個通孔A之間的距離與兩個通孔B之間的距離相等，當(dāng)上夾緊件和下夾緊件拼合在一起時，拱形梁與凹槽構(gòu)成一個圓形結(jié)構(gòu)的安裝孔，且通孔A與通孔B內(nèi)的內(nèi)螺紋螺旋方向相同。
[0005]本實用新型通過上下夾緊件拼合在一起時形成的安裝孔來夾緊機臂，在通孔A和通孔B內(nèi)設(shè)置長的螺栓來控制上下夾緊件之間對機臂的夾緊程度，為了機臂能設(shè)置的更加穩(wěn)固，需要同時使用兩個以上的管夾對機臂不同位置進(jìn)行固定安裝。拱形梁兩端上表面與立柱之間的連接處為弧形結(jié)構(gòu)，因拱形梁兩端低于立柱頂端，所以拱形梁兩端與立柱之間會形成通孔，多軸飛行器上的電機是需要有電線與電池和控制器連接的，電線可直接通過這個通孔設(shè)置，避免了電線繞道。
[0006]作為優(yōu)選，所述的拱形梁上設(shè)有貫穿拱形梁上下兩側(cè)的加固孔A，所述的下夾緊件上的凹槽底部設(shè)有加固孔B。在多軸飛行器的機臂上可設(shè)置通孔，然后將通孔與加固孔A和加固孔B對齊，貫穿螺絲固定，就能使機臂安裝的更加穩(wěn)固。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:本實用新型的上、下兩個夾緊件采用夾緊的方式對機臂進(jìn)行固定，夾緊程度通過螺栓來控制，安裝拆卸十分簡便，且管夾結(jié)構(gòu)也十分簡單，可采用塑料進(jìn)行制造，造價成本低?？赏瑫r使用多個管夾對機臂進(jìn)行固定安裝，安裝十分穩(wěn)固，而加固孔A和加固孔B的設(shè)置，能再次加固機臂，防止機臂脫落。
[0008]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用簡便，造價成本低，安裝穩(wěn)固性較好。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型主視圖；
[0010]圖2為上夾緊件主視圖；
[0011]圖3為下夾緊件主視圖；
[0012]圖4為上夾緊件仰視圖；
[0013]圖5為下夾緊件仰視圖；
[0014]圖中標(biāo)記:1、上夾緊件，2、下夾緊件，3、立柱，4、通孔A，5、拱形梁，6、凹槽，7、通孔B，8、安裝孔，9、加固孔A，10、加固孔B。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖1-5所表示的實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0016]實施例1
[0017]如圖1-5所示，一種用于安裝多軸飛行器機臂的管夾，包括上夾緊件I和下夾緊件2，所述的上夾緊件I包括兩根互相平行的立柱3，兩根立柱3位于同一水平高度，立柱3上設(shè)有貫穿立柱3上下兩端的通孔A4，通孔A4內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩根立柱3之間設(shè)有拱形梁5，拱形梁5的頂端與立柱3上端位于同一水平高度，拱形梁5的下表面的弧形為半圓弧，所述的拱形梁5上設(shè)有貫穿拱形梁5上下兩側(cè)的加固孔A9;所述的下夾緊件2為開有半圓形結(jié)構(gòu)凹槽6的方板形結(jié)構(gòu)，半圓形結(jié)構(gòu)凹槽6的半徑與拱形梁5下表面半圓弧的半徑相等;凹槽6位于方板形結(jié)構(gòu)的下夾緊件2上側(cè)的中間位置，所述的下夾緊件2上的凹槽6底部設(shè)有加固孔B10，下夾緊件2兩側(cè)分別設(shè)有一個貫穿下夾緊件2上下兩端的通孔B7，通孔B7內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩個通孔A4之間的距離與兩個通孔B之7間的距離相等，當(dāng)上夾緊件I和下夾緊件2拼合在一起時，拱形梁5與凹槽6構(gòu)成一個圓形結(jié)構(gòu)的安裝孔8，且通孔A4與通孔B7內(nèi)的內(nèi)螺紋螺旋方向相同。
[0018]文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于安裝多軸飛行器機臂的管夾，包括上夾緊件(1)和下夾緊件(2)，其特征在于，所述的上夾緊件包括兩根互相平行的立柱(3)，兩根立柱位于同一水平高度，立柱上設(shè)有貫穿立柱上下兩端的通孔A(4)，通孔A內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩根立柱之間設(shè)有拱形梁(5)，拱形梁的頂端與立柱上端位于同一水平高度，拱形梁的下表面的弧形為半圓弧;所述的下夾緊件為開有半圓形結(jié)構(gòu)凹槽(6 )的方板形結(jié)構(gòu)，半圓形結(jié)構(gòu)凹槽的半徑與拱形梁下表面半圓弧的半徑相等；凹槽位于方板形結(jié)構(gòu)的下夾緊件上側(cè)的中間位置，下夾緊件兩側(cè)分別設(shè)有一個貫穿下夾緊件上下兩端的通孔B(7)，通孔B內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩個通孔A之間的距離與兩個通孔B之間的距離相等，當(dāng)上夾緊件和下夾緊件拼合在一起時，拱形梁與凹槽構(gòu)成一個圓形結(jié)構(gòu)的安裝孔(8)，且通孔A與通孔B內(nèi)的內(nèi)螺紋螺旋方向相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于安裝多軸飛行器機臂的管夾，其特征在于，所述的拱形梁上設(shè)有貫穿拱形梁上下兩側(cè)的加固孔A(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于安裝多軸飛行器機臂的管夾，其特征在于，所述的下夾緊件上的凹槽底部設(shè)有加固孔B( 10)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于多軸飛行器上的機臂連接部件，具體涉及一種用于安裝多軸飛行器機臂的管夾，包括上夾緊件和下夾緊件，所述的上夾緊件包括兩根互相平行的立柱，立柱上設(shè)有貫穿立柱上下兩端的通孔A，通孔A內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩根立柱之間設(shè)有拱形梁；所述的下夾緊件為開有半圓形結(jié)構(gòu)凹槽的方板形結(jié)構(gòu)；凹槽位于方板形結(jié)構(gòu)的下夾緊件上側(cè)的中間位置，下夾緊件兩側(cè)分別設(shè)有一個貫穿下夾緊件上下兩端的通孔B，通孔B內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩個通孔A之間的距離與兩個通孔B之間的距離相等。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用簡便，造價成本低，安裝穩(wěn)固性較好。
【IPC分類】B64C27/08
【公開號】CN205060010
【申請?zhí)枴緾N201520858069
【發(fā)明人】陳靈峰
【申請人】浙江智天科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月2日