將所述無人飛行器100分為兩個(gè)部分:主體結(jié)構(gòu)部分101與外周關(guān)鍵部位102。其中，所述主體結(jié)構(gòu)部分101是指所述無人飛行器100的機(jī)身、機(jī)架、外殼等主要影響用戶肉眼識(shí)別內(nèi)容的部分或全部，在有些實(shí)施例中也可以包括懸臂105 ;所述外周關(guān)鍵部位102是指在所述無人飛行器100的周邊，主要用來標(biāo)識(shí)所述無人飛行器100的前后方向的部位，典型的包括所述無人飛行器100的旋翼軸，在有些實(shí)施例中也可以包括懸臂105。
[0037]吸光材料是指光線照射在事物之上，于照明之外并無透射，也不產(chǎn)生映射和大塊的耀斑和反光，而是在吸收光線后再漫反射出部分光線，從而保持規(guī)律性的明暗層次。材料吸收光的能力用所謂吸收系數(shù)α來表示，單位為[l/cm]，l/a就是光在材料中傳播時(shí)光強(qiáng)衰減到Ι/e時(shí)的距離。光吸收與光子的能量有關(guān)。光的吸收系數(shù)與光的能量或者波長(zhǎng)之間的關(guān)系曲線即稱為吸收光譜，不同材料有不同的吸收光譜。
[0038]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述吸光材料涂層采用主要針對(duì)可見光光譜范圍的吸光材料涂層來對(duì)所述無人飛行器的所述主體結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行涂覆，從而使得所述無人飛行器整體結(jié)構(gòu)在其不主動(dòng)發(fā)光的情況下，對(duì)于環(huán)境光和/或人造光源的反射盡可能的降低，進(jìn)而使得該飛行器整體結(jié)構(gòu)主要呈現(xiàn)亮度很低的狀態(tài)。通常所述吸光材料涂層呈現(xiàn)為黑色，因?yàn)楹谏镔|(zhì)可以吸收所有顏色的光，當(dāng)然也可以根據(jù)其他具體設(shè)計(jì)需求，采用其他的深顏色。波長(zhǎng)在400?800nm的光會(huì)使人產(chǎn)生顏色的感覺，這個(gè)波長(zhǎng)區(qū)域稱為可見光光譜范圍。例如，波長(zhǎng)400?425nm的光線看上去是紫色，510?530nm的光線看上去是綠色，由波長(zhǎng)800?400nm排列，光的顏色呈現(xiàn)紅、橙、黃、綠、青、藍(lán)、紫七色。
[0039]對(duì)于不同光譜的光波其吸收性能不一樣的材料，一直是研究的熱門對(duì)象。對(duì)于可見光吸收性能較好的材料也有很多。本實(shí)用新型實(shí)施例的貢獻(xiàn)不在于提出某一種特定的可見光吸收性能優(yōu)越的材料，也不在于限定某種材料的專門使用。本實(shí)用新型實(shí)施例的貢獻(xiàn)在于，提出了對(duì)所述飛行器的主體結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)更多考慮使用對(duì)可見光吸收能力較強(qiáng)的材料。而具體材料的選擇，可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)其認(rèn)知和實(shí)際需要來做出。例如，根據(jù)媒體報(bào)道，英國一家公司就研究出了一種對(duì)于光線吸附性能極高的材料，該涂層由碳毫微管組成，由于光線吸附性能極強(qiáng)，所以看起來就像是黑洞一樣。再例如，美國研究人員制造出了地球上最黑的材料，這種材料對(duì)光的吸收達(dá)到99.9%。該材料是由極細(xì)的碳納米管制成，一端直立，該材料能吸收各種顏色的光，而且還不反射光。
[0040]本實(shí)用新型實(shí)施例中的具體涂層材料的選擇，可以綜合考慮成本、性能。但是，與現(xiàn)有技術(shù)中往往僅出于產(chǎn)品美觀考慮而選擇白色、大紅色外表面涂層不同，本實(shí)用新型的無人飛行器顯然在光線較強(qiáng)的環(huán)境下更為顯眼。
[0041]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，至少所述外周關(guān)鍵部位設(shè)置有主動(dòng)發(fā)光元件。其中，所述主動(dòng)發(fā)光元件，即其自身就是光源體，保持持續(xù)發(fā)光，在任何條件下都能夠讓用戶極容易視覺識(shí)別而采取行為措施。例如，可以采用太陽能LED發(fā)光。
[0042]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述外周關(guān)鍵部位是指旋翼軸部分，即驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的輸出軸。當(dāng)然，在其他實(shí)用新型實(shí)施例中，也可以將所述主動(dòng)發(fā)光元件安裝于所述懸臂或者機(jī)翼上，但是，將所述LED燈設(shè)置于旋翼軸上的優(yōu)勢(shì)是不易在所述無人飛行器轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述LED燈被無人飛行器本體遮擋。
[0043]在這里需要說明的是，現(xiàn)有的旋翼式無人飛行器中，如果是DIY那種旋翼式無人飛行器，由于集成度不高，所以旋翼軸部分的結(jié)構(gòu)很可能與所述懸臂部分的結(jié)構(gòu)相互獨(dú)立，處于所述旋翼式無人飛行器整體的最外延；而經(jīng)過廠商設(shè)計(jì)和集成的所述旋翼式無人飛行器，所述旋翼軸部分的結(jié)構(gòu)能夠設(shè)計(jì)的很小，甚至可以說僅是所述懸臂的一個(gè)部分，沿著所述懸臂向外延伸的所述旋翼的外殼部分，這個(gè)部分容納了所述旋翼軸，此時(shí)，可以說它是旋翼軸部分也行，說它是懸臂的延伸也行。本發(fā)明實(shí)施例中，為了便于觀察所述LED，應(yīng)該盡量將其往所述懸臂的末端去設(shè)置，因?yàn)槿绻O(shè)置在懸臂的中間或者接近機(jī)體中央的位置，那么前后方位辨識(shí)的作用就很難達(dá)到。
[0044]如圖2所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例的便于觀察的無人飛行器的外周關(guān)鍵部位結(jié)構(gòu)示意圖，包括懸臂105、螺旋槳103、外周關(guān)鍵部位102(這里為旋翼軸)和主動(dòng)發(fā)光元件201。
[0045]由于本實(shí)用新型實(shí)施例中的所述無人飛行器的主體結(jié)構(gòu)部分采用吸光材料涂層涂覆，由此帶來了另一個(gè)問題，當(dāng)所述無人飛行器的主要部件采用了深色設(shè)計(jì)的前提下，在夜晚等環(huán)境光照條件不好的情況下，所述無人飛行器的整體辨識(shí)度就明顯降低了。此時(shí)，可以通過在所述無人飛行器的外周關(guān)鍵部位設(shè)計(jì)主動(dòng)發(fā)光元件來解決此問題。
[0046]本實(shí)用新型實(shí)施例通過對(duì)于上述兩個(gè)部分和部位分別給予不同的材料涂層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安裝適當(dāng)?shù)闹鲃?dòng)發(fā)光元件，從而使得所述無人飛行器在飛行過程中更加容易被操縱者看到，加強(qiáng)了操作的便利性和準(zhǔn)確性。
[0047]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述主體結(jié)構(gòu)部分和/或所述外周關(guān)鍵部位涂覆有熒光材料涂層。
[0048]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述吸光材料涂層和所述熒光材料涂層涂覆于所述主體結(jié)構(gòu)部分和/或所述外周關(guān)鍵部位的外壁上。優(yōu)選的，所述吸光材料涂層和所述熒光材料涂層涂覆于所述主體結(jié)構(gòu)部分和/或所述外周關(guān)鍵部位的外壁的底部和/或外側(cè)，這樣，更便于飛手從地面觀察。
[0049]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述主動(dòng)發(fā)光元件為L(zhǎng)ED燈。當(dāng)然，這里的所述LED燈可以是貼片式LED燈帶。通過所述主動(dòng)發(fā)光元件采用LED燈等高效能的主動(dòng)發(fā)光設(shè)備，產(chǎn)生極為顯眼的光照效果。
[0050]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，還包括能夠根據(jù)環(huán)境光照條件選擇不同發(fā)光模式的智能調(diào)控器，所述智能調(diào)控器位于所述無人飛行器機(jī)身內(nèi)。
[0051]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，還包括用于感應(yīng)周圍環(huán)境光源光照強(qiáng)度的光感應(yīng)器，所述光感應(yīng)器連接所述智能調(diào)控器，并將其感應(yīng)結(jié)果輸入至所述智能調(diào)控器。
[0052]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述LED燈包括藍(lán)色和/或白色的對(duì)比色或者互補(bǔ)色其中任--種或其組合色以及大紅色、黃色和/或綠色其中任--種或其組合色。
[0053]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述外周關(guān)鍵部位包括所述旋翼組件，所述旋翼組件分為前旋翼組和后旋翼組，所述前旋翼組和所述后旋翼組上分別設(shè)置有不同顏色的所述主動(dòng)發(fā)光元件。這里，將所述主動(dòng)發(fā)光元件設(shè)置為區(qū)別性發(fā)光，在同一時(shí)刻，所述前旋翼上的所述主動(dòng)發(fā)光元件發(fā)出第一種顏色的光，所述后旋翼上的所述主動(dòng)發(fā)光元件發(fā)出第二種顏色的光，從而可以用于區(qū)別所述無人飛行器的前后方向。
[0054]需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等并不是用于限定數(shù)量，也不是用于表示重要程度或順序。例如，所述第一種顏色可以包括多個(gè)主動(dòng)發(fā)光元件發(fā)出的不同顏色的組合，所述第二種顏色也可以包括不同于所述第一種顏色的不同顏色的組合。
[0055]因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)中，所述多旋翼無人飛行器通常采取對(duì)稱結(jié)構(gòu)。以四軸多旋翼飛行器為例，當(dāng)該四軸多旋翼飛行器飛行在空中時(shí)，如果沒有任何提示的話，飛手往往很難確切地知道該飛行器目前自定義的前方是哪個(gè)方向。即使有的多旋翼無人飛行器將其機(jī)架主體做成了有方向的外形結(jié)構(gòu)，比如船舟型，但是，在該多旋翼無人飛行器飛行至空中距離飛手有幾十米甚至更遠(yuǎn)距離的情況下，飛手也很難準(zhǔn)確看清該飛行器的朝向。本實(shí)用新型實(shí)施例通過在無人飛行器的多個(gè)旋翼上分別設(shè)置LED燈，并且使其區(qū)別性發(fā)光，比如在所述前旋翼組上的燈發(fā)出紅色的光，在所述后旋翼組上的燈發(fā)出藍(lán)綠色的光，可以便于飛手區(qū)分該無人飛行器的前后方向。
[0056]以四軸多旋翼無人飛行器為例進(jìn)行說明，包括外殼、四個(gè)懸臂、四個(gè)電機(jī)、四對(duì)旋翼、控制器和蓄電池，所述控制器和蓄電池內(nèi)置于所述外殼上部的凸塊中，所述四個(gè)懸臂的一端與所述外殼固定連接，所述四個(gè)電機(jī)分別安裝在所述四個(gè)懸臂的另外一端并且與所述蓄電池連接，所述四對(duì)旋翼安裝在所述四個(gè)電機(jī)的輸出軸上，所述控制器與所述蓄電池和四個(gè)電機(jī)連接并控制所述四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0057]—般取其中兩個(gè)旋翼的正中所代表的方向?yàn)榍胺?，以另外兩個(gè)旋翼正中所代表的方向?yàn)楹蠓?，?duì)應(yīng)于操縱者給出的向前或者向后的飛行指令。其中，所述四軸多旋翼無人飛行器的兩個(gè)朝前的旋翼軸上的LED燈發(fā)出顯眼的紅光，而兩個(gè)朝后的旋翼軸上的LED燈發(fā)出顯眼的白光。
[0058]如圖3所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例一的便于觀察的無人飛行器的外周關(guān)鍵部位的主動(dòng)發(fā)光元件控制結(jié)構(gòu)示意圖，包括控制器301、驅(qū)動(dòng)器302和LED燈303。本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器機(jī)身內(nèi)還設(shè)有