無(wú)人機(jī)平尾翼控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)航空技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型無(wú)人機(jī)平尾翼控制機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)專(zhuān)利號(hào)201420373908.2公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)尾翼平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括機(jī)尾，機(jī)尾上端的左右兩側(cè)面分別對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)舵機(jī)，其中左側(cè)面的兩個(gè)舵機(jī)分別是舵機(jī)A和舵機(jī)B，機(jī)尾下端的兩側(cè)面分別安裝有尾側(cè)翼，尾側(cè)翼的下端通過(guò)合頁(yè)I連接有平衡尾側(cè)翼，平衡尾側(cè)翼的上側(cè)面安裝有底座A，底座A鉸接有連接桿A，連接桿A —端與底座A鉸接，另一端與舵機(jī)A的輸出軸連接，機(jī)身尾部的上側(cè)面安裝有尾翼，尾翼末端通過(guò)合頁(yè)II連接有平衡尾翼，平衡尾翼的左右兩側(cè)面分別對(duì)稱(chēng)安裝有底座，其中左側(cè)面安裝的底座為底座B，底座B鉸接有連接桿B，連接桿B —端與底座B鉸接，另一端與舵機(jī)B的輸出軸連接。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利號(hào)201120561911.3公開(kāi)了一種可快速拆裝的無(wú)人機(jī)尾翼安裝機(jī)構(gòu)，在垂直尾翼的上部設(shè)有安裝板，在安裝板的兩端設(shè)置有L形卡槽，在垂直尾翼上部靠后的位置設(shè)有連桿；在水平尾翼上設(shè)置有連接軸，水平尾翼的下表面上設(shè)置有連桿接頭，其中連接軸卡接到L形卡槽中，連桿接頭與連桿相連接。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、安全可靠、操作方便、能夠大幅度提高安裝作業(yè)的速度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)人機(jī)平尾翼控制機(jī)構(gòu)，以舵機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)與舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸連接的平尾舵機(jī)連板在設(shè)定的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿、與連桿連接的升降舵連板，使得平尾升降舵以銷(xiāo)軸為軸心上、下調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)控制無(wú)人機(jī)的升降。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了這樣的技術(shù)方案:所述無(wú)人機(jī)平尾翼控制機(jī)構(gòu)，由平尾安定面、平尾舵機(jī)連板、舵機(jī)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸、連桿、銷(xiāo)軸、平尾升降舵、升降舵連板、升降舵護(hù)翼組成；其特征在于，平尾安定面的兩端均設(shè)有舵機(jī)和銷(xiāo)軸，舵機(jī)上的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上固定有平尾舵機(jī)連板，平尾舵機(jī)連板的兩端分別連接有連桿的一端，連桿的另一端分別連接升降舵連板的兩端；平尾升降舵的兩端分別設(shè)有升降舵護(hù)翼，升降舵護(hù)翼的內(nèi)測(cè)分別固定有升降舵連板；升降舵護(hù)翼通過(guò)銷(xiāo)軸與平尾安定面連接。
[0006]采用這樣的結(jié)構(gòu)后，以舵機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)與舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸連接的平尾舵機(jī)連板在設(shè)定的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿、與連桿連接的升降舵連板，使得平尾升降舵以銷(xiāo)軸為軸心上、下調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)控制無(wú)人機(jī)的升降。本實(shí)用新型的積極效果在于:既安裝、拆卸方便，又安全牢固；最大限度減少空氣阻力。
【附圖說(shuō)明】
[0007]附圖所示為本實(shí)用新型具體結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型所述無(wú)人機(jī)平尾翼控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明；
[0009]如圖所示，所述無(wú)人機(jī)平尾翼控制機(jī)構(gòu)，由平尾安定面1、平尾舵機(jī)連板2、舵機(jī)3、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸4、連桿5、銷(xiāo)軸6、平尾升降舵7、升降舵連板8、升降舵護(hù)翼9組成；其特征在于，平尾安定面1的兩端均設(shè)有舵機(jī)3和銷(xiāo)軸6，舵機(jī)3上的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸4上固定有平尾舵機(jī)連板2，平尾舵機(jī)連板2的兩端分別連接有連桿5的一端，連桿5的另一端分別連接升降舵連板8的兩端；平尾升降舵7的兩端分別設(shè)有升降舵護(hù)翼9，升降舵護(hù)翼9的內(nèi)測(cè)分別固定有升降舵連板8 ;升降舵護(hù)翼9通過(guò)銷(xiāo)軸6與平尾安定面1連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)平尾翼控制機(jī)構(gòu)，由平尾安定面(1)、平尾舵機(jī)連板(2)、舵機(jī)(3)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸(4)、連桿(5)、銷(xiāo)軸(6)、平尾升降舵(7)、升降舵連板(8)、升降舵護(hù)翼(9)組成；其特征在于，平尾安定面(1)的兩端均設(shè)有舵機(jī)(3)和銷(xiāo)軸￠)，舵機(jī)(3)上的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸(4)上固定有平尾舵機(jī)連板(2)，平尾舵機(jī)連板(2)的兩端分別連接有連桿(5)的一端，連桿(5)的另一端分別連接升降舵連板(8)的兩端；平尾升降舵(7)的兩端分別設(shè)有升降舵護(hù)翼(9)，升降舵護(hù)翼(9)的內(nèi)測(cè)分別固定有升降舵連板(8);升降舵護(hù)翼(9)通過(guò)銷(xiāo)軸(6)與平尾安定面(1)連接。
【專(zhuān)利摘要】一種無(wú)人機(jī)平尾翼控制機(jī)構(gòu)，由平尾安定面、平尾舵機(jī)連板、舵機(jī)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸、連桿、銷(xiāo)軸、平尾升降舵、升降舵連板、升降舵護(hù)翼組成；平尾安定面的兩端均設(shè)有舵機(jī)和銷(xiāo)軸，舵機(jī)上的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上固定有平尾舵機(jī)連板，平尾舵機(jī)連板的兩端分別連接有連桿的一端，連桿的另一端分別連接升降舵連板的兩端；平尾升降舵的兩端分別設(shè)有升降舵護(hù)翼，升降舵護(hù)翼的內(nèi)測(cè)分別固定有升降舵連板；升降舵護(hù)翼通過(guò)銷(xiāo)軸與平尾安定面連接。以舵機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)與舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸連接的平尾舵機(jī)連板在設(shè)定的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿、與連桿連接的升降舵連板，使得平尾升降舵以銷(xiāo)軸為軸心上、下調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)控制無(wú)人機(jī)的升降。
【IPC分類(lèi)】B64C13/24
【公開(kāi)號(hào)】CN205076030
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520817438
【發(fā)明人】周武豪, 韓思遠(yuǎn), 朱永雷, 邊華明, 薛輝
【申請(qǐng)人】河南翱翔航空科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月16日