一種油動變距共軸六旋翼無人機動力-傳動系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及航空技術領域，特別是涉及一種油動變距共軸六旋翼無人機動力-傳動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]常見的垂直起降無人機主要有油動直升機(如圖1所示)、電動直升機(如圖2所示)以及電動多旋翼無人機(如圖3所示的常規(guī)電動共軸六旋翼)等類型。如圖1和圖2，常規(guī)直升機按動力系統(tǒng)的不同可分為油動直升機和電動直升機，其機械系統(tǒng)主要包含動力子系統(tǒng)、傳動子系統(tǒng)、操縱子系統(tǒng)和旋翼子系統(tǒng)，其機械結構復雜，尤其是傳動子系統(tǒng)和操縱子系統(tǒng)。傳動子系統(tǒng)通常包含復雜的閉式齒輪系以及密封裝置，結構復雜且加工制造成本高，裝配工藝要求高。
[0003]常規(guī)電動多旋翼無人機主要機械結構為機架(或機架加可折疊機臂)，主要元器件為電池、電調、電機、飛控和螺旋槳等，通過改變各螺旋槳的轉速實現(xiàn)飛行器的控制。其最大的優(yōu)勢為系統(tǒng)簡單，成本低廉，手動飛行操縱和飛行控制系統(tǒng)技術門檻均較低。但是由于受電池能量密度的限制，其航時一般僅為10-30分鐘，且通過單純增加電池數量來增長其航時的方式會大大降低其負載能力。因而，相對于油動直升機，電動多旋翼無人機(也包括電動直升機)，其最大的問題是續(xù)航性能較差。
【實用新型內容】
[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種油動變距共軸六旋翼無人機，它具有大載荷、長航時和方便折疊攜帶等優(yōu)點，同時降低采購、使用和維護成本以及使用維護技術門檻。油動變距共軸六旋翼無人機的由于其動力來自于單個的油動發(fā)動機，其動力-傳動系統(tǒng)為其核心技術。因而本實用新型解決了油動變距共軸六旋翼無人機由單個發(fā)動機到六個旋翼的動力傳遞問題，為徹底解決多旋翼載重和航時問題提供了有力的技術支撐。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:一種油動變距共軸六旋翼無人機動力-傳動系統(tǒng)，主要包括動力系統(tǒng)、一級圓柱齒輪傳動系統(tǒng)、二級錐齒輪傳動系統(tǒng)、三級錐齒輪傳動系統(tǒng)以及連接一級圓柱齒輪傳動系統(tǒng)、二級錐齒輪傳動系統(tǒng)和三級錐齒輪傳動系統(tǒng)的傳動軸。該一級圓柱齒輪傳動系統(tǒng)包含一級小圓柱齒輪、一級大圓柱齒輪。發(fā)動機輸出軸連接一級小圓柱齒輪，通過連接一級圓柱齒輪傳動系統(tǒng)、二級錐齒輪傳動系統(tǒng)和三級錐齒輪傳動系統(tǒng)的傳動軸，將動力分別傳遞到三個共軸旋翼-操縱系統(tǒng)上，實現(xiàn)動力的傳遞。
[0006]優(yōu)點及功效:與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是解決了油動變距共軸六旋翼無人機由單個發(fā)動機到六個旋翼的動力傳遞問題，為徹底解決多旋翼載重和航時問題提供了有力的技術支撐。
【附圖說明】
[0007]圖1常規(guī)油動直升機典型結構圖。
[0008]圖2常規(guī)電動直升機典型結構圖。
[0009]圖3常規(guī)電動多旋翼無人機典型結構圖。
[0010]圖4油動變距共軸六旋翼無人機結構圖。
[0011 ]圖5油動變距共軸六旋翼無人機動力-傳動系統(tǒng)。
[0012]圖6油動變距共軸六旋翼無人機動力-傳動系統(tǒng)局部放大圖1。
[0013]圖7油動變距共軸六旋翼無人機動力-傳動系統(tǒng)局部放大圖2。
[0014]圖中符號標記如下:
[00?5] 1-共軸旋翼-操縱系統(tǒng);2_動力系統(tǒng)-傳動系統(tǒng);3_機架系統(tǒng)。
[0016]4-發(fā)動機;5-—級小圓柱齒輪;6-—級大圓柱齒輪;7-傳動軸;8-二級小錐齒輪；
[0017]9-二級大錐齒輪;10-三級小錐齒輪;11-三級大錐齒輪。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]見圖1一一圖7，為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種油動變距共軸六旋翼無人機，解決了油動變距共軸六旋翼無人機由單個發(fā)動機到六個旋翼的動力傳遞問題，為徹底解決多旋翼載重和航時問題提供了有力的技術支撐。
[0020]參見圖5、圖6和圖7，本實施例的油動變距共軸六旋翼無人機的動力-傳動系統(tǒng)構成包括動力系統(tǒng)和傳動子系統(tǒng)，發(fā)動機4的輸出軸連接一級小圓柱齒輪5，一級小圓柱齒輪5與接一級大圓柱齒輪6嚙合，一級大圓柱齒輪6與二級小錐齒輪8通過傳動軸7相連，將動力從一級圓柱齒輪傳動系統(tǒng)傳遞到二級錐齒輪傳動系統(tǒng)。二級錐齒輪傳動系統(tǒng)通過二級大錐齒輪9將動力分流到三個二級小錐齒輪8上，并進一步的通過傳動軸7將動力傳遞到三級錐齒輪傳動系統(tǒng)。動力分別通過每個三級小錐齒輪10傳給各自對應的兩個三級大錐齒輪11，最終實現(xiàn)動力的傳遞分配。
[0021]本實用新型的有益效果是解決了油動變距共軸六旋翼無人機由單個發(fā)動機到六個旋翼的動力傳遞問題，為徹底解決多旋翼載重和航時問題提供了有力的技術支撐。
【主權項】
1.一種油動變距共軸六旋翼無人機動力-傳動系統(tǒng)，其特征在于:它包括動力系統(tǒng)、一級圓柱齒輪傳動系統(tǒng)、二級錐齒輪傳動系統(tǒng)、三級錐齒輪傳動系統(tǒng)以及連接一級圓柱齒輪傳動系統(tǒng)、二級錐齒輪傳動系統(tǒng)和三級錐齒輪傳動系統(tǒng)的傳動軸;該一級圓柱齒輪傳動系統(tǒng)包含一級小圓柱齒輪、一級大圓柱齒輪，發(fā)動機輸出軸連接一級小圓柱齒輪，通過連接一級圓柱齒輪傳動系統(tǒng)、二級錐齒輪傳動系統(tǒng)和三級錐齒輪傳動系統(tǒng)的傳動軸，將動力分別傳遞到三個共軸旋翼-操縱系統(tǒng)上，實現(xiàn)動力的傳遞。
【專利摘要】本實用新型公開了一種油動變距共軸六旋翼無人機動力-傳動系統(tǒng)，主要包括動力系統(tǒng)、一級圓柱齒輪傳動系統(tǒng)、二級錐齒輪傳動系統(tǒng)、三級錐齒輪傳動系統(tǒng)以及連接一級圓柱齒輪傳動系統(tǒng)、二級錐齒輪傳動系統(tǒng)和三級錐齒輪傳動系統(tǒng)的傳動軸。本實用新型主要解決了油動變距共軸六旋翼無人機由單個發(fā)動機到六個旋翼的動力傳遞問題。
【IPC分類】B64C27/10, B64C27/12
【公開號】CN205087147
【申請?zhí)枴緾N201520873039
【發(fā)明人】胡奉言
【申請人】中航維拓（北京）科技有限責任公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月4日