一種可變槳距的飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種可變槳距的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]四軸飛行器大多是通過電子調(diào)速器控制無刷電機的轉(zhuǎn)速，從而完成其飛行狀態(tài)的調(diào)節(jié)。然而電子調(diào)速器的體積和重量也制約了四軸飛行器的續(xù)航時間和靈活性。為了克服電子調(diào)速器對四軸飛行器造成的飛行問題，設(shè)計一種不使用電子調(diào)速器，通過調(diào)節(jié)槳距從而控制其飛行狀態(tài)的四軸飛行器，能夠大大提高四軸飛行器的續(xù)航時間和靈活性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是:提供一種可變槳距的飛行器，通過調(diào)節(jié)槳距從而控制四軸飛行器的飛行狀態(tài)，大大提升了四軸飛行器的續(xù)航時間和靈活性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種可變槳距的飛行器，包括機架外殼、電池、飛行控制板、支架、螺旋槳1、螺旋槳固定裝置1、連接桿1、螺旋槳連接裝置、螺旋槳固定裝置I1、螺旋槳11、連接桿I1、轉(zhuǎn)盤1、轉(zhuǎn)盤I1、舵機、無刷電機和支腿，通過調(diào)節(jié)槳距從而控制四軸飛行器的飛行狀態(tài)，大大提升了四軸飛行器的續(xù)航時間和靈活性。
[0005]電池安裝在機架外殼的內(nèi)部，并且位于機架外殼的中間。飛行控制板安裝在機架外殼的內(nèi)部，并且位于機架外殼的下端。支架的內(nèi)端固定在機架外殼上，并且支架位于機架外殼的上端。螺旋槳I安裝在螺旋槳固定裝置I上，并且位于螺旋槳固定裝置I的中間。螺旋槳固定裝置I安裝在螺旋槳連接裝置的左端，并且螺旋槳固定裝置I與螺旋槳連接裝置活動連接。連接桿I的上端與螺旋槳固定裝置I活動連接，連接桿I的下端與轉(zhuǎn)盤II活動連接。螺旋槳II安裝在螺旋槳固定裝置II上，并且位于螺旋槳固定裝置II的中間。螺旋槳固定裝置II安裝在螺旋槳連接裝置的右端，并且螺旋槳固定裝置II與螺旋槳連接裝置活動連接。連接桿II的上端與螺旋槳固定裝置II活動連接，連接桿II的下端與轉(zhuǎn)盤I活動連接。轉(zhuǎn)盤I安裝在舵機的右端，轉(zhuǎn)盤11安裝在舵機的左端。舵機固定在無刷電機的上端。無刷電機安裝在支架的外端。支腿固定在機架外殼上，并且位于機架外殼的下端。
[0006]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種可變槳距的飛行器所述的機架外殼的材料為PVC。
[0007]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種可變槳距的飛行器所述的支架的材料為鋁合金。
[0008]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種可變槳距的飛行器所述的螺旋槳I和螺旋槳II均為單葉螺旋槳。
[0009]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種可變槳距的飛行器所述的支腿的材料為尼龍。
[0010]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種可變槳距的飛行器所述的支架、舵機、無刷電機和支腿均設(shè)置有四個，并且左右對稱分布。
[0011 ]本實用新型一種可變槳距的飛行器的有益效果為:
[0012]本實用新型一種可變槳距的飛行器，通過調(diào)節(jié)槳距從而控制四軸飛行器的飛行狀態(tài)，大大提升了四軸飛行器的續(xù)航時間和靈活性。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0014]圖1為本實用新型一種可變槳距的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中A處的放大圖。
[0016]圖中:機架外殼1;電池2;飛行控制板3;支架4;螺旋槳15;螺旋槳固定裝置16;連接桿17 ;螺旋槳連接裝置8 ;螺旋槳固定裝置119 ;螺旋槳II10 ;連接桿II11 ；轉(zhuǎn)盤112 ;轉(zhuǎn)盤1113;舵機14;無刷電機15;支腿16。
【具體實施方式】
[0017]【具體實施方式】一:
[0018]下面結(jié)合圖1、2說明本實施方式，本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種可變槳距的飛行器，包括機架外殼1、電池2、飛行控制板3、支架4、螺旋槳15、螺旋槳固定裝置16、連接桿17、螺旋槳連接裝置8、螺旋槳固定裝置II9、螺旋槳II10、連接桿1111、轉(zhuǎn)盤112、轉(zhuǎn)盤1113、舵機14、無刷電機15和支腿16，通過調(diào)節(jié)槳距從而控制四軸飛行器的飛行狀態(tài)，大大提升了四軸飛行器的續(xù)航時間和靈活性。
[0019]電池2安裝在機架外殼1的內(nèi)部，并且位于機架外殼1的中間，電池2用于為四軸飛行器提供飛行所需的電源。飛行控制板3安裝在機架外殼1的內(nèi)部，并且位于機架外殼1的下端，飛行控制板3能夠通過自身的陀螺儀對四軸飛行器的飛行狀態(tài)進(jìn)行快速調(diào)整，并能控制舵機14改變四軸飛行器的槳距。支架4的內(nèi)端固定在機架外殼1上，并且支架4位于機架外殼1的上端，支架4用于增大螺旋槳之間的距離，減小螺旋槳轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的氣流之間的互相影響。螺旋槳15安裝在螺旋槳固定裝置16上，并且位于螺旋槳固定裝置16的中間。螺旋槳固定裝置16安裝在螺旋槳連接裝置8的左端，并且螺旋槳固定裝置16與螺旋槳連接裝置8活動連接。連接桿17的上端與螺旋槳固定裝置16活動連接，連接桿17的下端與轉(zhuǎn)盤1113活動連接。螺旋槳1110安裝在螺旋槳固定裝置119上，并且位于螺旋槳固定裝置119的中間。螺旋槳固定裝置119安裝在螺旋槳連接裝置8的右端，并且螺旋槳固定裝置119與螺旋槳連接裝置8活動連接。連接桿II11的上端與螺旋槳固定裝置119活動連接，連接桿II11的下端與轉(zhuǎn)盤112活動連接。轉(zhuǎn)盤112安裝在舵機14的右端，轉(zhuǎn)盤1113安裝在舵機14的左端。舵機14固定在無刷電機15的上端。無刷電機15安裝在支架4的外端，無刷電機15的體積小、重量輕、壽命長。支腿16固定在機架外殼1上，并且位于機架外殼1的下端，支腿16能夠在四軸飛行器降落時起到保護(hù)作用。
[0020]四軸飛行器的變槳距原理:
[0021 ]飛行控制板3控制舵機14轉(zhuǎn)動，安裝在舵機14右端的轉(zhuǎn)盤I 12和左端的轉(zhuǎn)盤1113會分別帶動連接桿II11和連接桿17上下運動，此時螺旋槳II10和螺旋槳15的角度發(fā)生改變，從而改變四軸飛行器的槳距。
[0022]【具體實施方式】二:
[0023]下面結(jié)合圖1、2說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述的機架外殼1的材料為PVC，PVC的韌性好，強度高，能夠有效保護(hù)四軸飛行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0024]【具體實施方式】三:
[0025]下面結(jié)合圖1、2說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述的支架4的材料為鋁合金，鋁合金的強度高、硬度大，不會輕易變形或者斷裂。
[0026]【具體實施方式】四:
[0027]下面結(jié)合圖1、2說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述的螺旋槳15和螺旋槳1110均為單葉螺旋槳，單葉螺旋槳便于改變槳距，并且螺旋槳15和螺旋槳II10組成了兩葉螺旋槳，兩葉螺旋槳能夠?qū)⑿D(zhuǎn)產(chǎn)生的亂流的影響降到最低。
[0028]【具體實施方式】五:
[0029]下面結(jié)合圖1、2說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述的支腿16的材料為尼龍，尼龍制作的支腿16的彈性好，韌性高，能夠有效抵抗四軸飛行器在降落時的沖擊。
[0030]【具體實施方式】六:
[0031]下面結(jié)合圖1、2說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述的支架4、舵機14、無刷電機15和支腿16均設(shè)置有四個，并且左右對稱分布，對稱結(jié)構(gòu)能夠使四軸飛行器在飛行時更加平穩(wěn)。
[0032]當(dāng)然上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可變槳距的飛行器，包括機架外殼(1)、電池(2)、飛行控制板(3)、支架(4)、螺旋槳1(5)、螺旋槳固定裝置1(6)、連接桿1(7)、螺旋槳連接裝置(8)、螺旋槳固定裝置11(9)、螺旋槳11(10)、連接桿11(11)、轉(zhuǎn)盤1(12)、轉(zhuǎn)盤11(13)、舵機(14)、無刷電機(15)和支腿(16)，其特征在于:電池(2)安裝在機架外殼(1)的內(nèi)部，并且位于機架外殼(1)的中間；飛行控制板(3)安裝在機架外殼(1)的內(nèi)部，并且位于機架外殼(1)的下端;支架(4)的內(nèi)端固定在機架外殼(1)上，并且支架(4)位于機架外殼(1)的上端;螺旋槳I (5)安裝在螺旋槳固定裝置I(6)上，并且位于螺旋槳固定裝置1(6)的中間；螺旋槳固定裝置1(6)安裝在螺旋槳連接裝置(8)的左端，并且螺旋槳固定裝置1(6)與螺旋槳連接裝置(8)活動連接;連接桿1(7)的上端與螺旋槳固定裝置I (6)活動連接，連接桿I (7)的下端與轉(zhuǎn)盤II (13)活動連接；螺旋槳11(10)安裝在螺旋槳固定裝置11(9)上，并且位于螺旋槳固定裝置11(9)的中間；螺旋槳固定裝置11(9)安裝在螺旋槳連接裝置(8)的右端，并且螺旋槳固定裝置11(9)與螺旋槳連接裝置(8)活動連接;連接桿11(11)的上端與螺旋槳固定裝置11(9)活動連接，連接桿11(11)的下端與轉(zhuǎn)盤I (12)活動連接;轉(zhuǎn)盤I (12)安裝在舵機(14)的右端，轉(zhuǎn)盤II (13)安裝在舵機(14)的左端;舵機(14)固定在無刷電機(15)的上端;無刷電機(15)安裝在支架(4)的外端；支腿(16)固定在機架外殼(1)上，并且位于機架外殼(1)的下端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變槳距的飛行器，其特征在于:所述機架外殼(1)的材料為PVC。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變槳距的飛行器，其特征在于:所述支架(4)的材料為招合金。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變槳距的飛行器，其特征在于:所述螺旋槳1(5)和螺旋槳11(10)均為單葉螺旋槳。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變槳距的飛行器，其特征在于:所述支腿(16)的材料為尼龍。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變槳距的飛行器，其特征在于:所述支架(4)、電子調(diào)速器、舵機(14)、無刷電機(15)和支腿(16)均設(shè)置有四個，并且左右對稱分布。
【專利摘要】本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種可變槳距的飛行器，通過調(diào)節(jié)槳距從而控制四軸飛行器的飛行狀態(tài)，大大提升了四軸飛行器的續(xù)航時間和靈活性。螺旋槳I安裝在螺旋槳固定裝置I的中間。螺旋槳固定裝置I與螺旋槳連接裝置活動連接。連接桿I的上端與螺旋槳固定裝置I活動連接，連接桿I的下端與轉(zhuǎn)盤II活動連接。螺旋槳II安裝在螺旋槳固定裝置II的中間。螺旋槳固定裝置II與螺旋槳連接裝置活動連接。連接桿II的上端與螺旋槳固定裝置II活動連接，連接桿II的下端與轉(zhuǎn)盤I活動連接。轉(zhuǎn)盤I安裝在舵機的右端，轉(zhuǎn)盤II安裝在舵機的左端。舵機固定在無刷電機的上端。
【IPC分類】B64C27/54, B64C27/14, B64C27/68
【公開號】CN205087149
【申請?zhí)枴緾N201520887542
【發(fā)明人】梁霄, 鄭威, 劉妍
【申請人】梁霄
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月9日