一種微型車空對地安全投送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸裝置，尤其涉及一種將微型車進(jìn)行空對地安全投送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對地表進(jìn)行探測偵察主要有人工進(jìn)入現(xiàn)場和衛(wèi)星飛機(jī)高空探測兩種方式，但是，如果天氣惡劣或地形復(fù)雜，這兩種方式探測偵察效果往往不佳，目前，有一種微型探測偵察車，體積很小，可通過航空運(yùn)輸工具投送到預(yù)定地域，在無線信號控制下，實(shí)現(xiàn)對地表的初步探測偵察功能。為了保證運(yùn)輸工具的安全以及運(yùn)輸?shù)慕?jīng)濟(jì)性，這種微型車一般是空投到地面。微型車體積很小、形狀異型，高空風(fēng)速大，如果微型車上直接安裝降落傘，重量很輕的微型車往往不能準(zhǔn)確降落到預(yù)定區(qū)域;并且微型車受體積所限，自身減震功能差，微型車著地時(shí)會對自身造成較大的沖擊，經(jīng)常出現(xiàn)功能受損的情況。基于以上原因，設(shè)計(jì)了一種微型車空對地投送裝置，投送前將微型車裝入投送裝置內(nèi)，投送裝置被運(yùn)輸?shù)筋A(yù)控空域后，被投放到空中，自由落體向地面降落，降落過程中通過投送裝置上的高度傳感器實(shí)時(shí)檢測投送裝置的對地距離，當(dāng)降落到預(yù)定高度時(shí)，自動(dòng)打開降落傘緩降地面，到達(dá)地面后自動(dòng)打開倉門讓微型車駛出自主工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于以上目的，本實(shí)用新型主要包括傘倉蓋1、傘包2、傘倉電磁鎖吸鐵3、傘倉吸鐵片4、掛鉤5、傘倉6、傘鉤7、推板8、壓簧9、上蓋板10、左蓋板11、上蓋彈簧合頁12、車倉電磁鎖吸鐵13、控制倉14、電磁鎖主機(jī)15、電源16、高度傳感器17、控制器18、控制倉蓋19、右隔板20、車倉吸鐵片21、右蓋板22、下蓋板23、下蓋彈簧合頁24、左隔板25;本使用新型的空間結(jié)構(gòu)如圖1所示:投送裝置的左側(cè)是傘倉6，傘倉6是由四塊尺寸相同的板材固定拼接成的空心長方體結(jié)構(gòu);傘倉6的左端是傘倉蓋1，傘倉蓋1的B向視圖為正方形，如圖2所示，其邊長略大于傘倉6的邊長，傘倉蓋6的上端和下端分別橫向固定一片傘倉吸鐵片4，傘倉吸鐵片4為扁平長條鐵片，鐵片長度和傘倉蓋1的邊長相同；在傘倉6的左端上、下兩塊板材外壁上，分別固定一片傘倉電磁鎖吸鐵3，與傘倉吸鐵片4位置對應(yīng);傘倉6的右端安裝一塊左隔板25，左隔板25的四個(gè)邊分別與傘倉6的右端四邊緊密固定聯(lián)接;在傘倉6內(nèi)部、左隔板25中心處，安裝一個(gè)壓簧9，壓簧9的左端安裝一塊推板8，推板8為正方形板，邊長尺寸略小于傘倉6的邊長，推板8的左側(cè)中心位置牢固安裝一個(gè)傘鉤7 ；降落傘折疊成的傘包2塞入傘倉6內(nèi)部，傘包2的拉繩固定在傘鉤7上；左隔板25的右側(cè)是車倉，車倉是由四塊尺寸相同的上蓋板10、左蓋板11、右蓋板22、下蓋板23組成的長方體結(jié)構(gòu)，其中左蓋板11和下蓋板23呈90°牢固聯(lián)接，上蓋板10和左蓋板11通過兩個(gè)上蓋彈簧合頁12進(jìn)行可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，下蓋板23和右蓋板22通過兩個(gè)下蓋彈簧合頁24進(jìn)行可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，圖3所示為彈簧合頁彈性力釋放時(shí)的車倉的A向視圖，此時(shí)上蓋板10和右蓋板22處于張開狀態(tài)，圖4所示為上蓋板10、左蓋板11、右蓋板22、下蓋板23合攏后的A向視圖，此時(shí)彈簧合頁彈性力處于壓縮狀態(tài);在上蓋板10的上端內(nèi)表面，固定一片車倉電磁鎖吸鐵13，在右蓋板22的右端外表面，固定一片車倉吸鐵片21，當(dāng)車倉的四個(gè)蓋板合攏后，車倉電磁鎖吸鐵13和車倉吸鐵片能夠緊密接觸；左蓋板11和下蓋板23的左端和左隔板25牢固聯(lián)接，右端和右隔板20牢固聯(lián)接;右隔板20的右端是控制倉14，控制倉14是由四塊尺寸相同的板材固定拼接成的空心長方體結(jié)構(gòu)，右端被控制倉蓋19封閉，控制倉14內(nèi)部空間內(nèi)，分別安裝電磁鎖主機(jī)15、電源16、控制器18;控制倉蓋19的右側(cè)中心位置，安裝一個(gè)高度傳感器17，高度傳感器17的信號線，穿過控制倉蓋19與控制器18連接;傘倉電磁鎖吸鐵3的控制線，穿過左隔板25、車倉內(nèi)側(cè)及右隔板20，與控制器18連接;車倉電磁鎖吸鐵13的控制線，沿車倉內(nèi)壁，穿過右隔板20，與控制器18連接;在傘倉6和控制倉14的外側(cè)上端，分別牢固安裝一個(gè)掛鉤5。
[0004]優(yōu)點(diǎn):投送裝置并不是投放到空中后立刻打開降落傘緩降，而是距地面較近時(shí)才開傘，因此減弱了高空大風(fēng)對投送精度造成的影響;投送裝置是規(guī)則的長方體形狀，降落過程中受風(fēng)速和空氣阻力影響較小，進(jìn)一步減弱了風(fēng)速對投送精度的影響；投送裝置與微型車之間的空隙處可以安裝一些減震材料，減弱落地時(shí)對微型車的沖擊;投送裝置落地后，車倉上蓋板10和右蓋板22均打開，保證了投送裝置無論以何種姿勢落地，微型車均能順利出倉。本實(shí)行新型結(jié)構(gòu)巧妙，安全可靠，制造成本低，實(shí)用價(jià)值很高。
【附圖說明】
[0005]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)圖；圖2是倉蓋1的B向視圖；圖3是車倉蓋彈性打開后的A向剖面視圖；圖4是車倉蓋合攏后的A向剖面視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0006]首先將傘包2的拉繩固定在傘鉤7上，然后將傘包2塞入傘倉6內(nèi)，傘包2將推板8向內(nèi)側(cè)壓入，壓簧9呈壓縮狀態(tài)，然后蓋上倉蓋1，在電源16的電力支持下，控制器18給電磁鎖主機(jī)15發(fā)出指令，使兩片傘倉電磁鎖吸鐵3產(chǎn)生強(qiáng)磁性，將兩片傘倉吸鐵片4牢固吸住，倉蓋1牢固蓋住了傘倉6的左端口；將待投放微型車放入車倉內(nèi)，將上蓋板10和右蓋板22合攏，與左蓋板11、下蓋板23、左隔板25、右隔板20形成密閉狀態(tài)，此時(shí)上蓋彈簧合頁12和下蓋彈簧合頁24呈彈性力壓縮狀態(tài)，通過控制器18給電磁鎖主機(jī)15發(fā)出指令，使車倉電磁鎖吸鐵13產(chǎn)生強(qiáng)磁性，將車倉吸鐵片21牢固吸住，微型車被牢固密封在車倉內(nèi)。
[0007]將投送裝置放入航空運(yùn)輸工具內(nèi)，(也可通過掛鉤5將投送裝置掛靠在航空運(yùn)輸工具外側(cè))，當(dāng)運(yùn)輸工具到達(dá)預(yù)定空域后，將投送裝置從空中投下，此時(shí)投送裝置自由落體，向地面墜落，高度傳感器17實(shí)時(shí)監(jiān)測離地距離；當(dāng)投送裝置落到預(yù)定高度時(shí)，控制器18給電磁鎖主機(jī)15發(fā)出指令，中斷傘倉電磁鎖吸鐵3電流，傘倉電磁鎖吸鐵3失去磁性力，倉蓋1和投送裝置脫離，壓簧9推動(dòng)推板8，將傘包2從傘倉6內(nèi)推出，降落傘打開，由于降落傘拉繩固定在傘鉤7上，帶動(dòng)投送裝置緩降地面;投送裝置落地后，高度傳感器17檢測到離地距離為0，將信號發(fā)送給控制器18，控制器給電磁鎖主機(jī)15發(fā)出指令，中斷車倉電磁鎖吸鐵13的電流，車倉電磁鎖吸鐵13失去磁性力，在兩組彈簧合頁的彈性力作用下，車倉上蓋板10和右蓋板22打開，呈現(xiàn)圖3所示狀態(tài)，車倉內(nèi)的微型車在遠(yuǎn)程無線控制下，自主出倉運(yùn)動(dòng)，投送裝置完成對微型車的投送任務(wù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微型車空對地安全投送裝置，主要包括傘倉蓋(1)、傘包(2)、傘倉電磁鎖吸鐵(3)、傘倉吸鐵片(4)、掛鉤(5)、傘倉(6)、傘鉤(7)、推板(8)、壓簧(9)、上蓋板(10)、左蓋板(11)、上蓋彈簧合頁(12)、車倉電磁鎖吸鐵(13)、控制倉(14)、電磁鎖主機(jī)(15)、電源(16)、高度傳感器(17)、控制器(18)、控制倉蓋(19)、右隔板(20)、車倉吸鐵片(21)、右蓋板(22)、下蓋板(23)、下蓋彈簧合頁(24)、左隔板(25);其特征在于，投送裝置的左側(cè)是傘倉(6)，傘倉(6)是由四塊尺寸相同的板材固定拼接成的空心長方體結(jié)構(gòu)；傘倉(6)的左端是傘倉蓋(1)，傘倉蓋(1)的B向視圖為正方形，其邊長略大于傘倉(6)的邊長，傘倉蓋(1)的上端和下端分別橫向固定一片傘倉吸鐵片(4)，傘倉吸鐵片(4)為扁平長條鐵片，鐵片長度和傘倉蓋(I)的邊長相同；在傘倉(6)的左端上、下兩塊板材外壁上，分別固定一片傘倉電磁鎖吸鐵(3)，與傘倉吸鐵片(4)位置對應(yīng);傘倉(6)的右端安裝一塊左隔板(25)，左隔板(25)的四個(gè)邊分別與傘倉(6)的右端四邊緊密固定聯(lián)接;在傘倉(6)內(nèi)部、左隔板(25)中心處，安裝一個(gè)壓簧(9)，壓簧(9)的左端安裝一塊推板(8)，推板(8)為正方形板，邊長尺寸略小于傘倉(6)的邊長，推板(8 )的左側(cè)中心位置牢固安裝一個(gè)傘鉤(7 );降落傘折疊成的傘包(2 )塞入傘倉(6)內(nèi)部，傘包(2)的拉繩固定在傘鉤(7)上；左隔板(25)的右側(cè)是車倉，車倉是由四塊尺寸相同的上蓋板(10)、左蓋板(11)、右蓋板(22)、下蓋板(23)組成的長方體結(jié)構(gòu)，其中左蓋板(II)和下蓋板(23)呈90°牢固聯(lián)接，上蓋板(10)和左蓋板(11)通過兩個(gè)上蓋彈簧合頁(12)進(jìn)行可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，下蓋板(23)和右蓋板(22)通過兩個(gè)下蓋彈簧合頁(24)進(jìn)行可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接；在上蓋板(10)的上端內(nèi)表面，固定一片車倉電磁鎖吸鐵(13)，在右蓋板(22)的右端外表面，固定一片車倉吸鐵片(21)，當(dāng)車倉的四個(gè)蓋板合攏后，車倉電磁鎖吸鐵(13)和車倉吸鐵片能夠緊密接觸；左蓋板(11)及下蓋板(23)的左端和左隔板(25)牢固聯(lián)接，右端和右隔板(20)牢固聯(lián)接;右隔板(20)的右端是控制倉(14)，控制倉(14)是由四塊尺寸相同的板材固定拼接成的空心長方體結(jié)構(gòu)，右端被控制倉蓋(19)封閉，控制倉(14)內(nèi)部空間內(nèi)，分別安裝電磁鎖主機(jī)(15)、電源(16)、控制器(18);控制倉蓋(19)的右側(cè)中心位置，安裝一個(gè)高度傳感器(17)，高度傳感器(17)的信號線，穿過控制倉蓋(19)與控制器(18)連接;傘倉電磁鎖吸鐵(3)的控制線，穿過左隔板(25)、車倉內(nèi)側(cè)及右隔板(20)，與控制器(18)連接;車倉電磁鎖吸鐵(13)的控制線，沿車倉內(nèi)壁，穿過右隔板(20)，與控制器(18)連接;在傘倉(6)和控制倉(14)的外側(cè)上端，分別牢固安裝一個(gè)掛鉤(5)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸工具，尤其涉及一種將微型車進(jìn)行空對地安全投送裝置，包括：傘倉蓋（1）、傘包（2）、傘倉電磁鎖吸鐵（3）、傘倉吸鐵片（4）、掛鉤（5）、傘倉（6）、傘鉤（7）、推板（8）、壓簧（9）、上蓋板（10）、左蓋板（11）、上蓋彈簧合頁（12）、車倉電磁鎖吸鐵（13）、控制倉（14）、電磁鎖主機(jī)（15）、電源（16）、高度傳感器（17）、控制器（18）、控制倉蓋（19）、右隔板（20）、車倉吸鐵片（21）、右蓋板（22）、下蓋板（23）、下蓋彈簧合頁（24）、左隔板（25）；微型車被遠(yuǎn)程運(yùn)輸時(shí)，首先將微型車裝入本投送裝置內(nèi)，投送裝置被運(yùn)輸?shù)筋A(yù)控空域后，被投放到空中，自由落體向地面降落，降落過程中通過投送裝置上的高度傳感器實(shí)時(shí)檢測投送裝置的對地距離，當(dāng)降落到預(yù)定高度時(shí)，自動(dòng)打開降落傘緩降地面，到達(dá)地面后自動(dòng)打開倉門讓微型車駛出自主工作。
【IPC分類】B64D17/52, B64D1/02
【公開號】CN205087151
【申請?zhí)枴緾N201520902047
【發(fā)明人】石君宇
【申請人】石君宇
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月13日