位移調(diào)節(jié)裝置、用于無人機(jī)的電池固定器以及無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于調(diào)節(jié)重心或裝配位置的位移調(diào)節(jié)裝置、電池固定器以及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械設(shè)備，特別是機(jī)械移動設(shè)備中，設(shè)備的重心往往影響設(shè)備的使用性能，有時(shí)設(shè)備在不同的工況工作時(shí)，需時(shí)刻調(diào)節(jié)設(shè)備的重心以使設(shè)備達(dá)到最優(yōu)的使用性能。
[0003]在設(shè)計(jì)無人機(jī)時(shí)，無人機(jī)的下部用于安裝電池板(或電池塊)，該電池板(或電池塊)用于為無人機(jī)提供動力。如果電池板以固定的方式安裝在無人機(jī)的下部，當(dāng)為滿足某種工況需要調(diào)節(jié)無人機(jī)的重心時(shí)，電池板因無法移動而不能達(dá)到調(diào)節(jié)重心的目的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種位移調(diào)節(jié)裝置，該裝置能夠靈活改變安裝其上的零部件的位置，以滿足機(jī)械裝配要求或重心調(diào)節(jié)要求。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種位移調(diào)節(jié)裝置，包括導(dǎo)向件、掛件以及止動螺釘，所述導(dǎo)向件開設(shè)有滑槽，所述掛件設(shè)置有能夠在所述滑槽中滑動的滑軌，所述滑軌伸入所述滑槽的部分開設(shè)有若干齒，若干所述齒沿所述滑軌延伸方向排列，所述止動螺釘安裝在所述導(dǎo)向件上，并通過旋轉(zhuǎn)能夠伸入所述滑槽中以卡設(shè)在所述滑軌的兩齒之間。
[0007]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向件包括兩導(dǎo)向條，兩所述導(dǎo)向條平行設(shè)置，且相對的內(nèi)側(cè)面上均開設(shè)有所述滑槽，且所述滑槽沿所述導(dǎo)向條的長度方向延伸;所述掛件為一板型件，靠近所述板型件的兩平行側(cè)邊處均形成有所述滑軌。
[0008]優(yōu)選地，所述止動螺釘自所述導(dǎo)向條的外側(cè)面伸入所述滑槽，且所述止動螺釘與兩所述導(dǎo)向條所確定的平面成一定角度。
[0009]優(yōu)選地，所述滑軌分別位于所述板型件的兩平行側(cè)邊的同一平面上，且每個(gè)所述滑軌由一豎直條板向外側(cè)彎折形成。
[0010]優(yōu)選地，所述板型件的板面上具有至少一個(gè)鏤空部。
[0011]優(yōu)選地，所述止動螺釘?shù)穆菝蓖庵苄纬捎蟹阑瑢印?br>[0012]優(yōu)選地，所述板型件和所述導(dǎo)向條上均開設(shè)有用于螺紋連接的孔。
[0013]—種用于無人機(jī)的電池固定器，包括上述的位移調(diào)節(jié)裝置，其中:所述導(dǎo)向件與所述無人機(jī)的機(jī)體固定連接;所述電池固定裝設(shè)于所述掛件上，以能夠調(diào)節(jié)其相對于所述無人機(jī)的機(jī)體之間的位移。
[0014]—種無人機(jī)，上述的用于無人機(jī)的電池固定器，以通過所述電池在所述掛件上的位移調(diào)節(jié)過程來調(diào)整所述無人機(jī)的重心。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的位移調(diào)節(jié)裝置、用于無人機(jī)的電池固定器以及無人機(jī)的有益效果是:安裝在掛件上的零部件借助滑軌在滑槽內(nèi)滑動可進(jìn)行位置調(diào)節(jié);并通過止動螺釘?shù)念^部旋入到滑軌的兩齒之間對掛件以及安裝在掛件上的零部件進(jìn)行固定，進(jìn)而滿足機(jī)械的裝配要求以及重心調(diào)節(jié)要求。該位移調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)靈活，加工方便。具有上述位移調(diào)節(jié)裝置的無人機(jī)能夠方便調(diào)節(jié)整體重心。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的位移調(diào)節(jié)裝置的一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的位移調(diào)節(jié)裝置的掛件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的位移調(diào)節(jié)裝置的導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的位移調(diào)節(jié)裝置的另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為圖4的A部分的放大視圖；
[0021 ]圖6為本實(shí)用新型的位移調(diào)節(jié)裝置安裝有零部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:
[0023]10-導(dǎo)向件；11-導(dǎo)向條；12-滑槽;20-掛件；21-滑軌；22-齒；30-止動螺釘;40-孔；50-固定零部件;60-移動零部件。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。
[0025]如圖1-5所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種位移調(diào)節(jié)裝置，該裝置可用于調(diào)節(jié)機(jī)械設(shè)備特別是移動設(shè)備的重心。該位移調(diào)節(jié)裝置包括導(dǎo)向件10、掛件20以及止動螺釘30。導(dǎo)向件10用于安裝固定零部件50，其上開設(shè)有滑槽12;掛件20用于安裝移動零部件60，其上加工或安裝有滑軌21，該滑軌21插入到滑槽12中，并能夠沿滑槽12滑動，滑軌21伸入滑槽12的部分加工若干齒22(該齒22可以為矩形齒22、三角形齒22、漸開線齒22等)，并且該若干齒22沿滑軌21的延伸方向(即滑軌21的滑動方向)排列；止動螺釘30螺紋連接在導(dǎo)向件10上，并通過旋轉(zhuǎn)使其頭部伸入到滑槽12中或從滑槽12退出。當(dāng)需要調(diào)整移動零部件60的位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)止動螺釘30，使止動螺釘30的頭部退出滑槽12，滑軌21能夠在滑槽12內(nèi)自由滑動，推動掛件20使移動零部件60調(diào)整到合理位置，然后通過旋轉(zhuǎn)止動螺釘30使其頭部深入到滑槽12中，并伸入到滑軌21的兩齒22之間，從而將掛件20以及掛件20上的移動零部件60固定。
[0026]安裝在掛件20上的零部件借助滑軌21在滑槽12內(nèi)滑動可進(jìn)行位置調(diào)節(jié);并通過止動螺釘30的頭部旋入到滑軌21的兩齒22之間對掛件20以及安裝在掛件20上的零部件進(jìn)行固定，進(jìn)而滿足機(jī)械的裝配要求以及重心調(diào)節(jié)要求。該位移調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)靈活，加工方便。
[0027]能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的導(dǎo)向件10以及掛件20的具體結(jié)構(gòu)有多種，為減少本實(shí)用新型的位移調(diào)節(jié)裝置的整體重量以及簡化整體結(jié)構(gòu)，如圖2-3所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，導(dǎo)向件10具體包括兩個(gè)導(dǎo)向條11，該兩導(dǎo)向條11平行設(shè)置，在兩導(dǎo)向條11相對的內(nèi)側(cè)面上均開設(shè)滑槽12，且滑槽12沿導(dǎo)向條11的長度方向延伸(S卩滑軌21的滑動方向)；掛件20優(yōu)選為板型件，在靠近板型件的相互平行的兩側(cè)邊的位置處均設(shè)置滑軌21，且兩滑軌21平行設(shè)置，其距離與兩滑槽12的距離匹配以使兩滑軌21能夠分別插入到兩滑槽12中，并在兩滑槽12中滑動。設(shè)置兩滑槽12與兩滑軌21同時(shí)配合的目的在于能夠使得掛件20在導(dǎo)向件10上平穩(wěn)滑動，且不會增加整體重量。
[0028]在某些情況下，如圖6所示，導(dǎo)向件10的平行的兩導(dǎo)向條11上會安裝尺寸較大的固定零部件50，掛件20上懸掛尺寸相對較小的移動零部件60，為方便人手旋擰止動螺釘30，需要將止動螺釘30周圍預(yù)留足夠空間。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，止動螺釘30自導(dǎo)向條11塊的外側(cè)面伸入滑槽12，且止動螺釘30與兩導(dǎo)向條11塊所確定的平面成一定角度。如此，止動螺釘30與固定零部件50形成了一定的避讓角度，從而方便人手伸入以旋擰止動螺釘30。
[0029]掛件20上滑軌21的具體結(jié)構(gòu)可以有多種，凡能夠與滑槽12形成滑動連接的結(jié)構(gòu)均可。例如，掛件20的兩平行側(cè)邊可插入到兩滑槽12中以作為滑軌21。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，滑軌21分別位于掛件20的兩平行側(cè)邊的同一平面上，且每個(gè)滑軌21均有一豎直條形彎折形成，同時(shí)在向外彎折的邊緣開設(shè)若干上述齒22。如此，向外彎折的部分伸入滑槽12中，通過與滑槽12的槽壁接觸實(shí)現(xiàn)滑動連接。
[0030]為減輕掛件20的重量，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，掛件20的中部通過切害J、銑削、鑄造形成多個(gè)鏤空部。
[0031]為增加人手旋擰止動螺釘30的摩擦力，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在止動螺釘30的螺帽外周上開設(shè)防滑刻痕以形成防護(hù)層。
[0032]為使固定零部件50、移動零部件60分別方便安裝在導(dǎo)向件10和掛件20上，在掛件20和導(dǎo)向件10上均開設(shè)用于螺紋連接的孔40。
[0033]本實(shí)用新型的位移調(diào)節(jié)裝置可作為電池固定器的一部分應(yīng)用于無人機(jī)上，具體地，導(dǎo)向件10用于與無人機(jī)的機(jī)體(相當(dāng)于固定零部件50)固定連接，無人機(jī)的電池(相當(dāng)于移動零部件60)固定在掛件20上。通過該位移調(diào)節(jié)裝置可改變電池的位置，從而調(diào)節(jié)無人機(jī)整體重心以使無人機(jī)達(dá)到一個(gè)合理的使用狀態(tài)。因此，本實(shí)用新型還包括具有位移調(diào)節(jié)裝置的電池固定器。
[0034]本實(shí)用新型還包括具有上述位移調(diào)節(jié)裝置的無人機(jī)，該無人機(jī)能夠方便的實(shí)現(xiàn)重心調(diào)節(jié)。
[0035]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不用于限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種位移調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括導(dǎo)向件、掛件以及止動螺釘，所述導(dǎo)向件開設(shè)有滑槽，所述掛件設(shè)置有能夠在所述滑槽中滑動的滑軌，所述滑軌伸入所述滑槽的部分開設(shè)有若干齒，若干所述齒沿所述滑軌延伸方向排列，所述止動螺釘安裝在所述導(dǎo)向件上，并通過旋轉(zhuǎn)能夠伸入所述滑槽中以卡設(shè)在所述滑軌的兩齒之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件包括兩導(dǎo)向條，兩所述導(dǎo)向條平行設(shè)置，且相對的內(nèi)側(cè)面上均開設(shè)有所述滑槽，且所述滑槽沿所述導(dǎo)向條的長度方向延伸;所述掛件為一板型件，靠近所述板型件的兩平行側(cè)邊處均形成有所述滑軌。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位移調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述止動螺釘自所述導(dǎo)向條的外側(cè)面伸入所述滑槽，且所述止動螺釘與兩所述導(dǎo)向條所確定的平面成一定角度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位移調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述滑軌分別位于所述板型件的兩平行側(cè)邊的同一平面上，且每個(gè)所述滑軌由一豎直條板向外側(cè)彎折形成。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位移調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述板型件的板面上具有至少一個(gè)鏤空部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述止動螺釘?shù)穆菝蓖庵苄纬捎蟹阑瑢印?.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位移調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述板型件和所述導(dǎo)向條上均開設(shè)有用于螺紋連接的孔。8.—種用于無人機(jī)的電池固定器，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的位移調(diào)節(jié)裝置，其中: 所述導(dǎo)向件與所述無人機(jī)的機(jī)體固定連接； 所述電池固定裝設(shè)于所述掛件上，以能夠調(diào)節(jié)其相對于所述無人機(jī)的機(jī)體之間的位移。9.一種無人機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求8所述的用于無人機(jī)的電池固定器，以通過所述電池在所述掛件上的位移調(diào)節(jié)過程來調(diào)整所述無人機(jī)的重心。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種位移調(diào)節(jié)裝置、用于無人機(jī)的電池固定器以及無人機(jī)，該位移調(diào)節(jié)裝置包括導(dǎo)向件、掛件以及止動螺釘，導(dǎo)向件開設(shè)有滑槽，掛件設(shè)置有能夠在滑槽中滑動的滑軌，滑軌伸入滑槽的部分開設(shè)有若干齒，若干齒沿滑軌延伸方向排列，止動螺釘安裝在導(dǎo)向件上，并通過旋轉(zhuǎn)能夠伸入滑槽中以卡設(shè)在滑軌的兩齒之間。安裝在掛件上的零部件借助滑軌在滑槽內(nèi)滑動可進(jìn)行位置調(diào)節(jié)；并通過止動螺釘?shù)念^部旋入到滑軌的兩齒之間對掛件以及安裝在掛件上的零部件進(jìn)行固定，進(jìn)而滿足機(jī)械的裝配要求以及重心調(diào)節(jié)要求。該位移調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)靈活，加工方便。具有上述位移調(diào)節(jié)裝置的無人機(jī)能夠方便調(diào)節(jié)整體重心。
【IPC分類】B64D47/00, B23P19/10
【公開號】CN205087157
【申請?zhí)枴緾N201520862804
【發(fā)明人】鄧?yán)? 趙文吉, 閆亞男
【申請人】首都師范大學(xué)
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月2日