一種四軸飛行器的減震起落架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型屬于一種有減震功能無人機(jī)起落架，具體涉及有自由收放及伸縮功能的起落架，主要用于在飛行過程中減小阻力及下降過程中減緩地面對機(jī)身的沖擊力。
【背景技術(shù)】
[0002]四旋翼無人機(jī)是一種微小型無人機(jī)，因靈活度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，操作簡單，成本較低等優(yōu)勢倍受青睞。但是，目前的四旋翼無人機(jī)，在空中飛行時由于其固定的起落架使阻力增大，另外，在降落時地面對機(jī)身會造成很強(qiáng)的剛性沖擊，在此方面，四旋翼無人機(jī)仍面臨很大的挑戰(zhàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種四軸飛行器的減震起落架，以解決目前微小型無人機(jī)存在的飛行阻力及降落時剛性沖擊的問題。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案是：電機(jī)裝在用于連接無人機(jī)的支架中，齒輪一與電機(jī)的輸出軸連接，齒輪二通過軸與支架轉(zhuǎn)動連接，齒輪一與齒輪二嚙合連接，齒形傳動輪一固定連接在齒輪一與電機(jī)之間的輸出軸上，齒形傳動輪二固定連接在齒輪與支架之間，齒形傳動輪一與齒形皮帶一連接，齒形傳動輪二與齒形皮帶二連接，齒形皮帶一、齒形皮帶二另一側(cè)分別與兩個起落架上臂的齒形傳動輪連接，其中起落架上臂與固連器鉸鏈連接，起落架上臂與固連器之間連接拉簧，起落架上臂與起落架下臂通過橫梁旋轉(zhuǎn)進(jìn)入起落架上臂的滑槽后固定，并分別內(nèi)置彈簧，與機(jī)身連接的連接件與固連器連接。
[0005]本實用新型起落架上臂一與固連器一之間連接拉簧一。
[0006]本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，起落架可根據(jù)飛行狀態(tài)進(jìn)行收放，減少了飛行過程中空氣的阻力，大大提高了無人機(jī)的穩(wěn)定性。在降落過程中，起落架可伸縮，減小了沖擊載荷系數(shù)，提高了無人機(jī)的安全性。
【附圖說明】
[0007]圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖2是本實用新型傳動機(jī)構(gòu)及起落架的俯視圖；
[0009]圖3是本實用新型傳動機(jī)構(gòu)的局部剖視圖；
[0010]圖4是本實用新型起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5是本實用新型起落架內(nèi)置彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖6是本實用新型起落架上臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖7是圖6的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0014]電機(jī)2裝在用于連接無人機(jī)的支架I中，齒輪一3與電機(jī)2的輸出軸連接，齒輪二 4通過軸與支架轉(zhuǎn)動連接，齒輪一 3與齒輪二 4嚙合連接，齒形傳動輪一 5固定連接在齒輪一 3與電機(jī)2之間的輸出軸上，齒形傳動輪二 6固定連接在齒輪4與支架2之間，齒形傳動輪一 5與齒形皮帶一 7連接，齒形傳動輪二 6與齒形皮帶二 8連接，齒形皮帶一、齒形皮帶二另一側(cè)分別與兩個起落架上臂12的齒形傳動輪1201連接，其中起落架上臂12與固連器10鉸鏈連接，起落架上臂12與固連器10之間連接拉簧11，起落架上臂12與起落架下臂13通過橫梁1301旋轉(zhuǎn)進(jìn)入起落架上臂12的滑槽1202后固定，并分別內(nèi)置彈簧14，與機(jī)身連接的連接件9與固連器IO連接。
[0015]工作原理:在無人機(jī)飛行過程中，通過控制步進(jìn)電機(jī)2的轉(zhuǎn)動，帶動齒輪一3和齒形傳動輪一5轉(zhuǎn)動，將動力傳至皮帶一7上，齒輪一3帶動從動齒輪二 4轉(zhuǎn)動，將動力傳到齒形傳動輪二 6，齒形傳動輪二 6將動力傳至皮帶二 8上;皮帶二7、皮帶二8分別帶動起落架上臂12的齒形傳動輪1201轉(zhuǎn)動，帶動起落架整體的收放，起落架上臂12與固連器10之間連接拉簧11，在步進(jìn)電機(jī)2失去動力的時候，可將起落架及時拉回初始位置，起落架上臂12與起落架下臂13相連，內(nèi)置彈簧14在降落至地面時，起落架下臂13壓縮彈簧14，起到減震的作用。
【主權(quán)項】
1.一種四軸飛行器的減震起落架，其特征在于：電機(jī)裝在用于連接無人機(jī)的支架中，齒輪一與電機(jī)的輸出軸連接，齒輪二通過軸與支架轉(zhuǎn)動連接，齒輪一與齒輪二嚙合連接，齒形傳動輪一固定連接在齒輪一與電機(jī)之間的輸出軸上，齒形傳動輪二固定連接在齒輪與支架之間，齒形傳動輪一與齒形皮帶一連接，齒形傳動輪二與齒形皮帶二連接，齒形皮帶一、齒形皮帶二另一側(cè)分別與兩個起落架上臂的齒形傳動輪連接，其中起落架上臂與固連器鉸鏈連接，起落架上臂與固連器之間連接拉簧，起落架上臂與起落架下臂通過橫梁旋轉(zhuǎn)進(jìn)入起落架上臂的滑槽后固定，并分別內(nèi)置彈簧，與機(jī)身連接的連接件與固連器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種四軸飛行器的減震起落架，其特征在于:起落架上臂一與固連器一之間連接拉簧一。
【專利摘要】本實用新型涉及一種四軸飛行器的減震起落架，屬于一種有減震功能無人機(jī)起落架。利用支架固定電機(jī)，電機(jī)通過一組齒輪帶動兩段皮帶沿不同的方向傳動，再通過皮帶帶動起落架的收，起落架與固連器鉸接，上端通過拉簧連接，起落架分為上下兩臂，通過橫梁連接，內(nèi)置彈簧。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，起落架可根據(jù)飛行狀態(tài)進(jìn)行收放，減少了飛行過程中空氣的阻力，大大提高了無人機(jī)的穩(wěn)定性。在降落過程中，起落架可伸縮，減小了沖擊載荷系數(shù)，提高了無人機(jī)的安全性。
【IPC分類】B64C25/62, B64C25/20
【公開號】CN205150223
【申請?zhí)枴緾N201520911551
【發(fā)明人】袁哲, 姚永明, 李明通, 李陽, 安忠玉, 何宇杰, 于航
【申請人】吉林大學(xué)
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月16日