空中加油錐套控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種空中加油控制裝置，具體講是一種空中加油錐套控制裝置，屬于飛機(jī)加油裝置領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]軟管式空中加油技術(shù)由于其更高的安全性以及更低的成本，已成為目前主要使用的一種空中加油技術(shù)。
[0003]在加油過程中，由于加油機(jī)尾渦流、大氣紊流以及受油機(jī)頭波的影響，加油錐套會產(chǎn)生一定程度的不規(guī)則飄擺運(yùn)動，加油錐套無法進(jìn)行有效地控制，使加油機(jī)與受油機(jī)無法進(jìn)行快速、安全、準(zhǔn)確地對接，影響加油效率并對加油機(jī)、受油機(jī)的飛行安全構(gòu)成一定的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種可對空中加油錐套進(jìn)行有效控制，以實(shí)現(xiàn)加油機(jī)和受油機(jī)快速對接的空中加油可控錐套控制裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的空中加油錐套控制裝置，所述控制裝置位于加油管和可控錐套之間，包括錐套整流罩和至少四個沿錐套整流罩后部周向間隔安裝的天蓬控制機(jī)構(gòu)，所述各天蓬控制機(jī)構(gòu)均與天蓬連接，各天蓬控制機(jī)構(gòu)用于控制天蓬的張合；所述錐套整流罩內(nèi)設(shè)有控制器和與控制器連接的位置傳感器，所述控制器連接天蓬控制機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述天蓬控制機(jī)構(gòu)包括前緣支柱桿、后緣支柱桿、可控支架和伺服電機(jī)，所述前緣支柱桿和后緣支柱桿的前端與錐套整流罩連接，末端均與天蓬相連接；所述可控支架安裝在前緣支柱桿、后緣支柱桿之間控制二者間的夾角，所述可控支架連接伺服電機(jī)并與伺服電機(jī)聯(lián)動，伺服電機(jī)連接控制器。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過對前緣支柱桿與后緣支柱桿之間的分離角度控制，從而實(shí)現(xiàn)對天蓬張啟、受力的控制，容易抑制軟管-錐套在大氣紊流、加油機(jī)尾渦流、受油機(jī)頭波干擾下的飄擺運(yùn)動幅度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對加油錐套的相對位置控制，減少加油機(jī)與受油機(jī)的空中對接時間，提高加油機(jī)與受油機(jī)的對接效率，降低了對受油機(jī)軟管式空中加油的飛行要求難度，保證加油機(jī)與受油機(jī)的飛行安全。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型空中加油錐套與加油機(jī)連接示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型空中加油錐套局部剖面圖；
[0010]圖3為空中加油錐套的后視圖；
[0011]其中:1、加油機(jī)，2、加油軟管，3、可控錐套，4、受油機(jī)，5、插頭，6、錐套整流罩，7、前緣支柱桿，8、后緣支柱桿，9、可控支架，10、天蓬，11、電源，12、控制器，13、伺服電動機(jī)，14、位置傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1至3所示，本實(shí)用新型的空中加油錐套，安裝加油機(jī)I的加油軟管2與可控錐套3之間，用于輔助控制可控錐套3與受油機(jī)4的加油插頭5會合。空中加油錐套包括錐套整流罩6、位置傳感器14、電源11、控制器12和伺服電機(jī)13，錐套整流罩6的尾部沿周向(即右側(cè)、左側(cè)、上側(cè)與下側(cè))均勻間隔設(shè)置的四組支柱桿組合，每組支柱桿組合中包括兩對前后設(shè)置的前緣支柱桿8和后緣支柱桿9，共八對。前緣支柱桿8和后緣支柱桿9的前端與錐套整流罩6的尾部連接；其中，前緣支柱桿8與錐套整流罩6固定連接，后緣支柱桿9與錐套整流罩6鉸接。前緣支柱桿8和后緣支柱桿9的末端分別與天蓬11連接，相互錯開形成夾角。同一對前緣支柱桿8和后緣支柱桿9的中部之間連接可控支架10，可控支架10控制后緣支柱桿9相對于前緣支柱桿8轉(zhuǎn)動，即控制前緣支柱桿8和后緣支柱桿9之間的張合，實(shí)現(xiàn)二者間角度的變化。位置傳感器14、電源11、控制器12和伺服電機(jī)13均安裝在錐套整流罩6的內(nèi)部。伺服電機(jī)13數(shù)量為四個，分別對應(yīng)四對支柱桿組合。伺服電機(jī)13通過機(jī)械聯(lián)動裝置與可控支架10連接，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)13與可控支架10之間的聯(lián)動。位置傳感器15、伺服電機(jī)13均連接控制器12，位置傳感器14用于測量可控錐套3與加油機(jī)I之間的相對位置，電源11用于對位置傳感器15、控制器12和伺服電動機(jī)14供電。
[0013]本實(shí)用新型的工作過程為:加油時，加油機(jī)I釋放出加油軟管2和可控錐套3，加油軟管2和可控錐套3在空中飄擺；空中加油錐套上的位置傳感器14感知可控錐套3與加油機(jī)I之間的相對位置并將測量數(shù)據(jù)傳輸給控制器12 ;控制器12處理實(shí)際相對位置與基準(zhǔn)相對位置的偏差并對輸出控制信號至伺服電動機(jī)14 ;伺服電動機(jī)14通過機(jī)械聯(lián)動裝置驅(qū)動可控支架10使得前緣支柱桿8與后緣支柱桿9之間的角度得到增大或減小以達(dá)到控制天蓬11的張合來改變空中加油錐套受力，進(jìn)而使得可控錐套3的相對位置發(fā)生改變，便于與受油機(jī)的會合加油。
[0014]在干擾氣流的影響下，本實(shí)用新型利用空氣動力學(xué)的原理，抑制可控錐套3的飄擺運(yùn)動，使得可控錐套3在干擾氣流的影響下穩(wěn)定在一定的擺動范圍內(nèi)，降低了受油機(jī)4的安全準(zhǔn)確對接難度，提高了軟管式空中加油的效率。
[0015]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空中加油錐套控制裝置，其特征在于:所述控制裝置位于加油管和可控錐套之間，包括錐套整流罩和至少四個沿錐套整流罩后部周向間隔安裝的天蓬控制機(jī)構(gòu)，所述各天蓬控制機(jī)構(gòu)均與天蓬連接，各天蓬控制機(jī)構(gòu)控制天蓬的張合；所述錐套整流罩內(nèi)設(shè)有控制器和與控制器連接的位置傳感器，所述控制器連接天蓬控制機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中加油錐套控制裝置，其特征在于:所述天蓬控制機(jī)構(gòu)包括兩對前、后緣支柱桿以及可控支架、伺服電機(jī)；所述前緣支柱桿和后緣支柱桿的前端均與錐套整流罩連接，末端均與天蓬相連接；所述每對前緣支柱桿和后緣支柱桿之間連接可控支架，可控支架控制二者間的張合；所述可控支架與伺服電機(jī)聯(lián)動，伺服電機(jī)連接控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種空中加油錐套控制裝置，屬于飛機(jī)加油裝置領(lǐng)域?？罩屑佑湾F套控制裝置位于加油管和可控錐套之間，包括錐套整流罩和至少四個沿錐套整流罩后部周向間隔安裝的天蓬控制機(jī)構(gòu)，所述各天蓬控制機(jī)構(gòu)均與天蓬連接，各天蓬控制機(jī)構(gòu)用于控制天蓬的張合；所述錐套整流罩內(nèi)設(shè)有控制器和與控制器連接的位置傳感器，所述控制器連接天蓬控制機(jī)構(gòu)。通過對前緣支柱桿與后緣支柱桿之間的分離角度控制，從而實(shí)現(xiàn)對天蓬張啟、受力的控制，容易抑制軟管-錐套在大氣紊流、加油機(jī)尾渦流、受油機(jī)頭波干擾下的飄擺運(yùn)動幅度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對加油錐套的相對位置控制，減少加油機(jī)與受油機(jī)的空中對接時間。
【IPC分類】B64D39/04
【公開號】CN205186538
【申請?zhí)枴緾N201520824116
【發(fā)明人】袁鎖中, 龔全銓, 張進(jìn)
【申請人】南京航空航天大學(xué)
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月23日