具有鏡頭倉的手拋無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有鏡頭倉的手拋無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]對于手拋無人機(jī)而言，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)機(jī)身采用一體成型的結(jié)構(gòu)制作而成。然而，將機(jī)身作為一個整體進(jìn)行設(shè)計制作，造成了維修極不方便，且當(dāng)機(jī)身某一部位出現(xiàn)損傷無法修復(fù)時，又不得不更換手拋無人機(jī)的整個機(jī)身，極大的增加了維修成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種具有鏡頭倉的手拋無人機(jī)，解決了或部分解決了了現(xiàn)有技術(shù)中手拋無人機(jī)的機(jī)身維修成本高的技術(shù)缺陷。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種具有鏡頭倉的手拋無人機(jī)，所述手拋無人機(jī)包括:機(jī)身，所述機(jī)身包括:中間段;第一側(cè)段;第二側(cè)段，其中，所述中間段的兩側(cè)分別對應(yīng)的與所述第一側(cè)段和所述第二側(cè)段可拆卸式連接，且所述中間段位于所述第一側(cè)段和所述第二側(cè)段之間;鏡頭倉，所述鏡頭倉固定于所述中間段的底部上。
[0006]可選的，所述鏡頭倉包括:頭部;尾部，所述尾部包括:連接端和收斂端，且所述連接端的口徑大于所述收斂端的口徑，使得所述尾部在由所述連接端順延至所述收斂端的方向上口徑逐漸減小;倉體，所述倉體固定于所述中間段上，所述倉體的一端與所述頭部可拆卸式連接，另一端與所述尾部的所述連接端可拆卸式連接;柔性緩沖墊，所述柔性緩沖墊固定于所述倉體上，使得在所述手拋無人機(jī)降落時，通過所述柔性緩沖墊將所述鏡頭倉與地面相隔離。
[0007]可選的:所述倉體上開設(shè)有一裝卸口，并與所述裝卸口相配對的有一裝卸門，所述裝卸門與所述裝卸口可拆卸式連接，以通過所述裝卸門相對于所述裝卸口的開啟或者關(guān)閉向所述倉體中裝卸器件。
[0008]可選的，所述可拆卸式連接是螺栓連接或者粘接。
[0009]有益效果:
[0010]本實(shí)用新型提供的一種具有鏡頭倉的手拋無人機(jī)，通過將手拋無人機(jī)的機(jī)身分成包括:中間段、第一側(cè)段和第二側(cè)段，且三段之間通過可拆卸式連接的連接方式進(jìn)行連接，以此構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)可拆卸的機(jī)身，這樣使得當(dāng)手拋無人機(jī)的機(jī)身出現(xiàn)局部損壞時，能夠?qū)?yīng)的拆除出現(xiàn)損壞的部位進(jìn)行維修，操作簡單、方便。且當(dāng)機(jī)身的局部因出現(xiàn)損壞而無法修復(fù)時，也可以對應(yīng)的拆除無法修復(fù)的部位，即對無法修復(fù)的部位進(jìn)行更替即可，克服了現(xiàn)有技術(shù)中因機(jī)身采用一體化整體設(shè)計，而使得出現(xiàn)機(jī)身局部損傷無法修復(fù)時，不得不更換手拋無人機(jī)的整個機(jī)身的技術(shù)缺陷，極大地降低了維修成本。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具有鏡頭倉的手拋無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的俯視圖；
[0014]圖3為圖1的右視圖；
[0015]圖4為圖1的左視圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具有鏡頭倉的手拋無人機(jī)的又一整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為圖5中動力源的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具有鏡頭倉的手拋無人機(jī)中電路控制系統(tǒng)部分的結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖8為圖1中拆掉裝卸門后的手拋無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9為圖4中收斂端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]【附圖說明】:
[0022]機(jī)身-丨，中間段-n，第一側(cè)段-12，第二側(cè)段-13;
[0023]機(jī)尾-2，尾翼-21，支撐桿-22，第一梯形板-211，第二梯形板-212，固定端-221，拆卸端-222，桿身-223;
[0024]動力源-3，電調(diào)倉-31，電機(jī)倉-32，電調(diào)-33，電機(jī)-34，旋翼-35，通風(fēng)區(qū)域-36 ；
[0025]鏡頭倉-4，頭部-41，倉體-42，尾部-43，裝卸口 -421，裝卸門-422，連接端-431，收斂端-432;
[0026]緩沖墊5。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發(fā)明實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A與B。
[0028]同時，本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本實(shí)用新型實(shí)施例中所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本實(shí)用新型。
[0029]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種具有鏡頭倉的手拋無人機(jī)，通過將手拋無人機(jī)的機(jī)身分成包括:中間段、第一側(cè)段和第二側(cè)段，且三段之間通過可拆卸式連接的連接方式進(jìn)行連接，以此構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)可拆卸的機(jī)身，這樣使得當(dāng)手拋無人機(jī)的機(jī)身出現(xiàn)局部損壞時，能夠?qū)?yīng)的拆除出現(xiàn)損壞的部位進(jìn)行維修，操作簡單、方便。且當(dāng)機(jī)身的局部因出現(xiàn)損壞而無法修復(fù)時，也可以對應(yīng)的拆除無法修復(fù)的部位，即對無法修復(fù)的部位進(jìn)行更替即可，克服了現(xiàn)有技術(shù)中因機(jī)身采用一體化整體設(shè)計，而使得出現(xiàn)機(jī)身局部損傷無法修復(fù)時，不得不更換手拋無人機(jī)的整個機(jī)身的技術(shù)缺陷，極大地降低了維修成本。
[0030]具體而言，請參閱圖1-2，具有鏡頭倉的手拋無人機(jī)包括:機(jī)身1、機(jī)尾2、動力源3、鏡頭倉4，且鏡頭倉4中倉體的底部設(shè)置有柔性緩沖墊5。
[0031]對于機(jī)身I而言，
[0032]請繼續(xù)參閱圖1-2，為了使得當(dāng)手拋無人機(jī)的機(jī)身出現(xiàn)局部損壞時，能夠?qū)?yīng)的拆除出現(xiàn)損壞的部位進(jìn)行維修，同時當(dāng)機(jī)身的局部因出現(xiàn)損壞而無法修復(fù)時，也可以對應(yīng)的拆除無法修復(fù)的部位，即對無法修復(fù)的部位進(jìn)行更替即可。作為優(yōu)選，所述機(jī)身I至少可以包括:中間段11、第一側(cè)段12和第二側(cè)段13。且所述中間段11的兩側(cè)(可以理解為是圖2中所示的中間段11的左右兩側(cè))分別對應(yīng)的與所述第一側(cè)段和所述第二側(cè)段可拆卸式連接，且所述中間段位于所述第一側(cè)段和所述第二側(cè)段之間。也即，中間段11的左側(cè)與第一側(cè)段12可拆卸式連接，中間段11的右側(cè)與第二側(cè)段13可拆卸式連接。這樣即可實(shí)現(xiàn)中間段11、第一側(cè)段12和第二側(cè)段13三者之間可隨意拆卸，具有維修操作簡單、方便的特點(diǎn)。
[0033]對于機(jī)尾2而言，
[0034]請參閱圖1-2并結(jié)合圖3-4所示，為了保證手拋無人機(jī)飛行過程中的整機(jī)穩(wěn)定性，使得機(jī)身I的重心平穩(wěn)。本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)尾2固定于所述中間段11的中間部位，可如圖2中所示的中間段11的后方中間部位。
[0035]進(jìn)一步地，機(jī)尾2至少包括:尾翼21和支撐桿22。其中，尾翼21包括第一梯形板211和第二梯形板212。支撐桿22包括固定端221、拆卸端222和桿身223。
[0036]具體來說，可如圖1或2所示，固定端221、拆卸端222可以理解為桿身223的兩個對立端。即，固定端221是桿身223靠近機(jī)身I的一端，使得桿身223通過固定端221與中間段11固定連接;拆卸端222是桿身223靠近機(jī)尾2的一端，使得桿身223通過拆卸端222與機(jī)尾2可拆卸式固定連接。當(dāng)然，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，尾翼21包括第一梯形板211和第二梯形板212，也就使得所述第一梯形板211的一側(cè)與所述拆卸端222的一邊(可以理解為是圖2所示的所述拆卸端222的左邊)可拆卸式連接，所述第二梯形板212的一側(cè)與所述拆卸端222的另一邊(可以理解為是圖2所示的所述拆卸端222的右邊)可拆卸式連接。通過可拆卸連接的方式使得第一梯形板211、第二梯形板212和拆卸端222之間可拆卸，便于機(jī)尾2的組裝、維修簡單方便。
[0037]值得一提的是，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一梯形板211和第二梯形板212的夾角為銳角，使得由所述第一梯形板211和所述第二梯形板212構(gòu)成的所述尾翼呈V型結(jié)構(gòu)。因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)尾均采用倒T尾或者T尾的設(shè)計形式，然而，倒T尾這種結(jié)構(gòu)(支撐桿與水平的尾翼在同一平面上)使得水平尾翼的舵面表現(xiàn)極易受到流經(jīng)主翼氣流的干擾，同時T尾的設(shè)計結(jié)構(gòu)對于機(jī)身尾部的結(jié)構(gòu)材料強(qiáng)度要求會更高，即不得不在機(jī)尾上增加重量，且尾翼呈T尾設(shè)計的結(jié)構(gòu)也使得手拋無人機(jī)在低速轉(zhuǎn)彎時，容易因流經(jīng)主翼的紊亂氣流而造成水平尾翼的失速或喪失舵面效應(yīng)。而本實(shí)用新型實(shí)施例提供的由所述第一梯形板211和所述第二梯形板212構(gòu)成的呈V型結(jié)構(gòu)的V型尾翼21，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，效率優(yōu)於傳統(tǒng)的倒T尾和T尾，且V尾結(jié)構(gòu)的尾翼21阻力小、降落不容易損壞，特別適用於小轉(zhuǎn)彎需求的無人機(jī)(例如手拋無人機(jī))，轉(zhuǎn)彎能量管理更具有優(yōu)勢。
[0038]當(dāng)然，為了合理的確定第一梯形板211和第二梯形板212之間夾角的度數(shù)，且在實(shí)際作業(yè)過程中更加靈活的對第一梯形板211和第二梯形板212之間夾角的大小進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，第一梯形板211和第二梯形板212與拆卸端222之間的連接可以是活動連接。即，通過活動連接的方式使得第一梯形板211和第二梯形板212相對于桿身223可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)第一梯形板211和第二梯形板212之間夾角的大小。第一梯形板211和拆卸端222之間的活動連接、第二梯形板212和拆卸端222之間的活