出。所述連接桿23為中空管狀，用于導(dǎo)線的穿過。電源3與電機(jī)212之間的連接導(dǎo)線可穿過所述中空管狀結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)電源對(duì)所述電機(jī)的電力輸送。
[0034]當(dāng)浮空器使用時(shí)，控制器對(duì)采集浮空器飛行姿態(tài)的各傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)以及外部控制信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，得出各個(gè)矢量推進(jìn)裝置2需要作出的調(diào)整目標(biāo)，對(duì)所述多個(gè)連接桿23輸出偏轉(zhuǎn)指令，并對(duì)所述多個(gè)涵道風(fēng)扇分別輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)指令，從而調(diào)整浮空器的飛行姿態(tài)和飛行速度，實(shí)現(xiàn)載人艙水平位置和垂直位置的控制，以及偏航和橫滾方面的角度控制，給載人旅游項(xiàng)目較好的用戶體驗(yàn)。
[0035]如圖5所示，浮空器處于水平飛行狀態(tài)。當(dāng)浮空器豎直方向的浮力與自身重力相平衡時(shí)，可控制涵道風(fēng)扇210、220均分別處于水平位置并且朝向相同，即氣流通道的方向平行于地面，產(chǎn)生水平方向的氣流，從而使浮空器產(chǎn)生水平方向的推力，推動(dòng)浮空器在水平方向飛行。
[0036]如圖6所示，浮空器處于豎直飛行狀態(tài)。涵道風(fēng)扇210、220均處于豎直位置并且朝向相同，即氣流通道的方向垂直于地面，產(chǎn)生豎直水平方向的氣流，從而使浮空器產(chǎn)生豎直方向的推力，推動(dòng)浮空器上升或者下降。
[0037]如圖7所示，浮空器處于偏航飛行狀態(tài)。涵道風(fēng)扇210、220均處于水平位置并且朝向相對(duì)，此時(shí)氣流通道的方向平行于地面，所述兩個(gè)矢量推進(jìn)裝置2產(chǎn)生水平方向的轉(zhuǎn)矩，使浮空器偏航飛行。
[0038]如圖8所示，浮空器處于橫滾飛行狀態(tài)。涵道風(fēng)扇210、220均處于豎直位置并且朝向相對(duì)，此時(shí)氣流通道的方向垂直于地面，所述兩個(gè)矢量推進(jìn)裝置2產(chǎn)生豎直方向的轉(zhuǎn)矩，使浮空器作出橫滾動(dòng)作。
[0039]在浮空器的任意狀態(tài)，所述傳感器將測得的浮空器姿態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁】掌鞯目刂破?，控制器?jīng)過運(yùn)算后，對(duì)所述多個(gè)連接桿輸出偏轉(zhuǎn)指令，并對(duì)所述多個(gè)涵道風(fēng)扇分別輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)指令，實(shí)現(xiàn)吊艙水平位置和垂直位置的控制，以及偏航和橫滾方面的角度控制，給載人旅游項(xiàng)目較好的用戶體驗(yàn)。
[0040]應(yīng)當(dāng)說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0041]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種浮空器，其特征在于，包括氣囊(10)、吊艙(I)和多個(gè)矢量推進(jìn)裝置(2)，所述吊艙(I)設(shè)置在所述氣囊(10)的下端，所述多個(gè)矢量推進(jìn)裝置(2)設(shè)置在所述吊艙(I)上； 所述矢量推進(jìn)裝置(2)包括推進(jìn)單元(21)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)、連接桿(23)，以及設(shè)置于所述推進(jìn)單元(21)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)之間的減速器(24)，所述減速器(24)的動(dòng)力輸入端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)的轉(zhuǎn)軸相連接，動(dòng)力輸出端與所述連接桿(23)的一端相連接，所述連接桿(23)的另一端與所述推進(jìn)單元(21)相連接，所述減速器(24)將所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)的動(dòng)力傳遞到所述推進(jìn)單元(21)，驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)單元(21)作整體旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮空器，其特征在于，所述推進(jìn)單元(21)為涵道風(fēng)扇。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮空器，其特征在于，所述推進(jìn)單元(21)為旋翼。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮空器，其特征在于，每個(gè)所述涵道風(fēng)扇包括用于提供氣流通道的涵道(211)，以及位于所述涵道中心的電機(jī)(212)，所述電機(jī)(212)具有多個(gè)槳葉(2123)； 其中，所述涵道(211)圍繞所述槳葉(2123)設(shè)置，所述電機(jī)(212)與所述涵道(211)的內(nèi)壁固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的浮空器，其特征在于，所述矢量推進(jìn)裝置包括第一矢量推進(jìn)裝置和第二矢量推進(jìn)裝置，所述兩個(gè)矢量推進(jìn)裝置相對(duì)設(shè)置在所述吊艙(I)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮空器，其特征在于，每個(gè)所述矢量推進(jìn)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)位于所述吊艙(I)內(nèi)，連接桿(23)—端位于所述吊艙(I)上，另一端固定到位于所述吊艙(I)外部的涵道風(fēng)扇的涵道(211)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮空器，其特征在于，在所述吊艙(I)的內(nèi)部還設(shè)置有電源(3)和電源控制器(4)，所述電源(3)用于為浮空器的運(yùn)行提供電力，所述電源控制器(4)用于控制所述電源(3)的電力輸出。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的浮空器，其特征在于，所述電源(3)為鋰電池組。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮空器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)為伺服電機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的浮空器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)包括兩臺(tái)所述伺服電機(jī)，分別用來驅(qū)動(dòng)所述第一矢量推進(jìn)裝置和第二矢量推進(jìn)裝置。11.根據(jù)權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的浮空器，其特征在于，所述連接桿(23)為中空管狀，用于導(dǎo)線的穿過。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種浮空器，氣囊、吊艙和多個(gè)矢量推進(jìn)裝置，所述吊艙設(shè)置在所述氣囊的下端，所述多個(gè)矢量推進(jìn)裝置設(shè)置在所述吊艙上；矢量推進(jìn)裝置包括推進(jìn)單元、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接桿，以及設(shè)置于推進(jìn)單元和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的減速器，減速器的動(dòng)力輸入端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相連接，動(dòng)力輸出端與連接桿的一端相連接，連接桿的另一端與推進(jìn)單元相連接，減速器將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞到推進(jìn)單元，驅(qū)動(dòng)推進(jìn)單元作整體旋轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)中，浮空器可以對(duì)多個(gè)連接桿輸出偏轉(zhuǎn)指令，并對(duì)多個(gè)涵道風(fēng)扇分別輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)載人艙水平位置和垂直位置的控制，以及偏航和橫滾方面的角度控制，給載人旅游項(xiàng)目較好的用戶體驗(yàn)。
【IPC分類】B64B1/24
【公開號(hào)】CN205239886
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521073721
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】深圳光啟空間技術(shù)有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日