一種旋翼傾角可以調(diào)節(jié)的雙旋翼電動無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種旋翼傾角可以調(diào)節(jié)的雙旋翼電動無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前的電動多旋翼飛行器是由在同一水平面上均勻分布的3個以上垂直向上的來共同驅(qū)動，實現(xiàn)垂直起降；但旋翼的角度永遠(yuǎn)是垂直向上的，不能調(diào)節(jié)，而飛行器向前后左右的位置移動是通過各側(cè)旋翼的轉(zhuǎn)速不同使飛行器出現(xiàn)傾角從而產(chǎn)生外力來實現(xiàn)的。
[0003]但是左右對稱布局的雙旋翼飛行器，理論上實現(xiàn)垂直起降和左右移動是沒有問題的，但前后位移卻無法實現(xiàn)。所以，目前市場上還沒有出現(xiàn)電動雙旋翼無人飛行器。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的是提供一種旋翼傾角可以調(diào)節(jié)的雙旋翼電動無人飛行器，包括機身、與機身連接一體的旋翼以及設(shè)置在機身上的飛控系統(tǒng)和設(shè)置在機身底部的起落架；
[0005]第一舵機和第二舵機，分別設(shè)置在旋翼水平端的底部，通過夾持機構(gòu)固定，第一舵機和第二舵機分別連接有舵機搖臂，在舵機搖臂的下端，旋翼水平端的上部分別設(shè)置有第一電機和第二電機，第一電機和第二電機由槳夾螺絲固定有螺旋槳。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一電機設(shè)置在第一舵機處，第二電機設(shè)置在第二舵機處。
[0007]進(jìn)一步地，所述舵機搖臂分別與第一舵機和第二舵機上的轉(zhuǎn)軸連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述飛控系統(tǒng)分別通過電子調(diào)速器與第一舵機、第二舵機、第一電機及第二電機連接。
[0009]本技術(shù)方案的有益效果為:這種電動雙旋翼無人飛行器比目前傳統(tǒng)的電動多旋翼無人飛行器有更加靈活，效率更高，速度更快及航時更長等諸多優(yōu)勢。
[0010]說明書附圖
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]各個部件的名稱和標(biāo)記如下:
[0013]螺旋槳1、槳夾螺絲2、第一電機3、第二電機4、舵機搖臂5、第一舵機6、第二舵機7、飛控系統(tǒng)8、起落架9、機身1、旋翼11、夾持機構(gòu)12以及轉(zhuǎn)軸13。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做詳細(xì)說明。
[0015]參照圖1，一種旋翼傾角可以調(diào)節(jié)的雙旋翼電動無人飛行器，包括機身10、與機身10連接一體的旋翼11以及設(shè)置在機身10上的飛控系統(tǒng)8和設(shè)置在機身10底部的起落架9;
[0016]第一舵機6和第二舵機7，分別設(shè)置在旋翼11水平端的底部，通過夾持機構(gòu)12固定，第一舵機6和第二舵機7分別連接有舵機搖臂5，在舵機搖臂5的下端，旋翼11水平端的上部分別設(shè)置有第一電機3和第二電機4，第一電機3和第二電機4由槳夾螺絲2固定有螺旋槳I。
[0017]進(jìn)一步地，所述第一電機3設(shè)置在第一舵機6處，第二電機4設(shè)置在第二舵機7處。
[0018]進(jìn)一步地，所述舵機搖臂5分別與第一舵機6和第二舵機7上的轉(zhuǎn)軸13連接。
[0019]進(jìn)一步地，所述飛控系統(tǒng)8分別通過電子調(diào)速器與第一舵機6、第二舵機7、第一電機3及第二電機4連接。
[0020]本技術(shù)方案給旋翼裝上電動伺服機構(gòu)(第一舵機6和第二舵機7)，使每個旋翼11在飛行中的傾角可在垂直向上到完全水平之間任意調(diào)節(jié)。再結(jié)合遙控器輸出的飛控指令，就可以實現(xiàn)垂直起降和前后左右的位置移動，從而使電動雙旋翼無人機飛行器成為現(xiàn)實。其具體運動，飛行器左右的位移實現(xiàn)還是用第一電機3和第二電機4的差速來實現(xiàn)的，而前后的位移則是通過第一舵機6和第二舵機7協(xié)同轉(zhuǎn)動，使第一電機3和第二電機4協(xié)同在90度到180度之間轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的。
[0021]以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上實施方式對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種旋翼傾角可以調(diào)節(jié)的雙旋翼電動無人飛行器，其特征在于: 包括機身、與機身連接一體的機翼以及設(shè)置在機身上的飛控系統(tǒng)和設(shè)置在機身底部的起落架； 第一舵機和第二舵機，分別設(shè)置在機翼水平端的底部，通過夾持機構(gòu)固定，第一舵機和第二舵機分別連接有舵機搖臂，在舵機搖臂的下端，機翼水平端的上部分別設(shè)置有第一電機和第二電機，第一電機和第二電機由槳夾螺絲固定有螺旋槳。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼傾角可以調(diào)節(jié)的雙旋翼電動無人飛行器，其特征在于:所述第一電機設(shè)置在第一舵機處，第二電機設(shè)置在第二舵機處。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼傾角可以調(diào)節(jié)的雙旋翼電動無人飛行器，其特征在于:所述舵機搖臂分別與第一舵機和第二舵機上的轉(zhuǎn)軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼傾角可以調(diào)節(jié)的雙旋翼電動無人飛行器，其特征在于:所述飛控系統(tǒng)分別通過電子調(diào)速器與第一舵機、第二舵機、第一電機及第二電機連接。
【專利摘要】為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的是提供一種旋翼傾角可以調(diào)節(jié)的雙旋翼電動無人飛行器，包括機身、與機身連接一體的旋翼以及設(shè)置在機身上的飛控系統(tǒng)和設(shè)置在機身底部的起落架；第一舵機和第二舵機，分別設(shè)置在旋翼水平端的底部，通過夾持機構(gòu)固定，第一舵機和第二舵機分別連接有舵機搖臂，在舵機搖臂的下端，旋翼水平端的上部分別設(shè)置有第一電機和第二電機，第一電機和第二電機由槳夾螺絲固定螺旋槳。本技術(shù)方案的有益效果為：這種電動雙旋翼無人飛行器比目前傳統(tǒng)的電動多旋翼無人飛行器有更加靈活，效率更高，速度更快及航時更長等諸多優(yōu)勢。
【IPC分類】B64C27/14
【公開號】CN205239907
【申請?zhí)枴緾N201520872876
【發(fā)明人】李旭陽
【申請人】西安韋德沃德航空科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月3日