一種有線(xiàn)無(wú)人機(jī)用于橋墩面的檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及橋梁檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種有線(xiàn)無(wú)人機(jī)用于橋墩面的檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)對(duì)于橋梁的檢測(cè)，特別是在高鐵大橋，高速公路大橋，斜拉索，懸索，吊桿等結(jié)構(gòu)的大型橋梁主要通過(guò)人工或檢測(cè)車(chē)進(jìn)行外部檢測(cè)，由于地理形態(tài)以及橋梁自身結(jié)構(gòu)的原因，仍無(wú)法對(duì)此類(lèi)大型橋梁的橋墩進(jìn)行全面抵近觀測(cè)。旋翼無(wú)人機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī))因其具有飛行穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單方便，價(jià)格低廉，便于加裝各種功能設(shè)備等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于各行業(yè)，可用于對(duì)橋梁的橋墩拍攝檢測(cè)，但通常橋墩有四個(gè)面，僅單面的面積一般比較大，且成二維分布，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)不能滿(mǎn)足環(huán)境惡劣條件下的橋梁檢測(cè)需要，尤其如無(wú)人機(jī)的操控受自然環(huán)境、衛(wèi)星導(dǎo)航定位、慣性導(dǎo)航的局限以及手動(dòng)操作精度的制約，無(wú)法在現(xiàn)有技術(shù)條件下實(shí)現(xiàn)對(duì)橋墩面的觀察檢測(cè)，因此亟待設(shè)計(jì)出一種用于無(wú)人機(jī)觀測(cè)設(shè)備在橋墩面的二維方向上巡航完成觀測(cè)的檢測(cè)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述所存在的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可在二維方向巡航的，且用于抵近觀測(cè)的有線(xiàn)無(wú)人機(jī)用于橋墩面的檢測(cè)裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]本技術(shù)方案為一種有線(xiàn)無(wú)人機(jī)用于橋墩面的檢測(cè)裝置，包括旋翼無(wú)人機(jī)、接觸桿、電源和升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)還包括變頻電機(jī)、傳動(dòng)軸、卷筒和機(jī)架，其中變頻電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，變頻電機(jī)的輸出端與傳動(dòng)軸固定連接，而傳動(dòng)軸沿軸向依次固定有卷筒I和卷筒Π，所述卷筒I和卷筒Π上均卷繞有絞繩，所述旋翼無(wú)人機(jī)的正負(fù)極輸入端各自連接的接觸桿分別與電源的正負(fù)極輸出端連接，所述升降機(jī)構(gòu)為2部，每一部升降機(jī)構(gòu)卷筒上的絞繩分別與接觸桿的同一端連接，電源通過(guò)接觸桿向旋翼無(wú)人機(jī)供電，接觸桿導(dǎo)電的同時(shí)還起到沿軸向引導(dǎo)旋翼無(wú)人機(jī)往復(fù)方向的作用，保證旋翼無(wú)人機(jī)水平方向的巡航拍攝和數(shù)據(jù)采集。
[0006]本技術(shù)方案的原理為:通過(guò)升降機(jī)構(gòu)在縱向上控制水平運(yùn)行的旋翼無(wú)人機(jī)觀測(cè)設(shè)備的升降，實(shí)現(xiàn)旋翼無(wú)人機(jī)既能沿著接觸桿軸向水平巡航拍攝觀測(cè)，同時(shí)又能通過(guò)升降機(jī)構(gòu)在垂直方向上對(duì)旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)備升降控制，使旋翼無(wú)人機(jī)能沿垂直方向進(jìn)行拍攝觀測(cè)，從而完整實(shí)現(xiàn)對(duì)難以檢測(cè)的橋墩面的觀察和檢測(cè)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在工藝上容易實(shí)現(xiàn)，克服了無(wú)人機(jī)受自然環(huán)境、衛(wèi)星導(dǎo)航定位、慣性導(dǎo)航不足以及手動(dòng)操精度等制約的缺陷，解決了大型橋梁建筑的橋墩只能依靠人工攀爬進(jìn)行檢測(cè)的困難，利用無(wú)人機(jī)設(shè)備快速而準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對(duì)橋墩面的二維方向的檢測(cè)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外橋墩表面檢測(cè)技術(shù)的空白。
[0008]本方案為其他優(yōu)化與優(yōu)選方式還包括:
[0009]1、所述的絞繩的末端均掛有配重塊，以保持絞繩所連接的接觸桿的平穩(wěn)，從而保證定位于接觸桿上的旋翼無(wú)人機(jī)擺幅較小，提高巡航拍攝的精確度。
[0010]2、所述2部升降機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱(chēng)布置，以保持絞繩連接的接觸桿處于水平位置，保證旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)橋墩面的水平拍攝檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]本實(shí)用新型將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中標(biāo)記:旋翼無(wú)人機(jī)1、接觸桿2、升降機(jī)構(gòu)4、變頻電機(jī)5、傳動(dòng)軸6、機(jī)架8、卷筒I
9、卷筒Π 10、絞繩11、配重塊12。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]實(shí)施例1，如圖1至圖3所示，本技術(shù)方案為一種有線(xiàn)無(wú)人機(jī)用于橋墩面的檢測(cè)裝置，包括旋翼無(wú)人機(jī)1、接觸桿2和升降機(jī)構(gòu)4，所述的升降機(jī)構(gòu)4還包括變頻電機(jī)5、傳動(dòng)軸6和機(jī)架8，其中變頻電機(jī)5固定安裝在機(jī)架8上，變頻電機(jī)5的輸出端與傳動(dòng)軸6固定連接，而傳動(dòng)軸6沿軸向依次固定有卷筒19和卷筒Π 10，所述卷筒19和卷筒Π 10上均卷繞有絞繩11，所述旋翼無(wú)人機(jī)I的正負(fù)極輸入端各自連接的接觸桿可與外接電源的正負(fù)極輸出端連接，所述升降機(jī)構(gòu)4為2部，每一部升降機(jī)構(gòu)卷筒上的絞繩分別與接觸桿的同一端連接，電源3通過(guò)接觸桿向旋翼無(wú)人機(jī)I供電，接觸桿導(dǎo)電的同時(shí)還起到沿軸向引導(dǎo)旋翼無(wú)人機(jī)I飛行方向的作用，旋翼無(wú)人機(jī)I沿接觸桿所在的水平方向的巡航拍攝和數(shù)據(jù)采集。
[0019]當(dāng)對(duì)橋墩面不同高度的位置進(jìn)行水平拍攝觀測(cè)時(shí)，只需要同步運(yùn)行兩部升降機(jī)構(gòu)，在變頻電機(jī)5的帶動(dòng)下，傳動(dòng)軸6自轉(zhuǎn)并帶動(dòng)軸上固定的卷筒19和卷筒Π 10收卷或下放絞繩11，由于卷筒上的絞繩分別連接兩支接觸桿的兩端，接觸桿2在絞繩11的帶動(dòng)下沿橋墩面上升或下降，使得位于接觸桿2上的旋翼無(wú)人機(jī)I在不同的垂向位置完成水平巡航拍攝，從而完成對(duì)橋墩面完成觀察檢測(cè)和表面數(shù)據(jù)采集。
[0020]實(shí)施例2，如圖1至圖3所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對(duì)纏繞在卷筒上的絞繩11進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，所述的絞繩11的末端均掛有配重塊12，以保持絞繩所連接的接觸桿的平穩(wěn)，從而保證定位于接觸桿上的旋翼無(wú)人機(jī)擺幅較小，提高巡航拍攝的精確度。
[0021]實(shí)施例3，如圖1至圖3所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對(duì)升降機(jī)構(gòu)4的設(shè)置位置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，所述2部升降機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱(chēng)布置，以保持絞繩11連接的接觸桿2處于水平位置，保證旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)橋墩面的水平拍攝檢測(cè)。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種有線(xiàn)無(wú)人機(jī)用于橋墩面的檢測(cè)裝置，包括旋翼無(wú)人機(jī)、接觸桿、電源和升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)還包括變頻電機(jī)、傳動(dòng)軸、卷筒和機(jī)架，其中變頻電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，變頻電機(jī)的輸出端與傳動(dòng)軸固定連接，而傳動(dòng)軸沿軸向依次固定有卷筒I和卷筒Π，所述卷筒I和卷筒Π上均卷繞有絞繩，所述旋翼無(wú)人機(jī)的正負(fù)極輸入端各自連接的接觸桿分別與電源的正負(fù)極輸出端連接，所述升降機(jī)構(gòu)為2部，每一部升降機(jī)構(gòu)卷筒上的絞繩分別與接觸桿的同一端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有線(xiàn)無(wú)人機(jī)用于橋墩面的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的絞繩的末端均掛有配重塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有線(xiàn)無(wú)人機(jī)用于橋墩面的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述2部升降機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱(chēng)布置。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種有線(xiàn)無(wú)人機(jī)用于橋墩面的檢測(cè)裝置，包括旋翼無(wú)人機(jī)、接觸桿、電源和升降機(jī)構(gòu)，其中升降機(jī)構(gòu)還包括變頻電機(jī)、傳動(dòng)軸、卷筒和機(jī)架，其中變頻電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，變頻電機(jī)的輸出端與傳動(dòng)軸固定連接，而傳動(dòng)軸沿軸向依次固定有卷筒Ⅰ和卷筒Ⅱ，旋翼無(wú)人機(jī)連接的接觸桿分別與電源的正負(fù)極輸出端連接，所述升降機(jī)構(gòu)卷筒上的絞繩分別與接觸桿的同一端連接，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)在縱向上控制水平運(yùn)行的旋翼無(wú)人機(jī)觀測(cè)設(shè)備的升降，實(shí)現(xiàn)旋翼無(wú)人機(jī)既能沿著接觸桿軸向水平巡航拍攝觀測(cè)，填補(bǔ)了大型橋梁檢測(cè)的技術(shù)空白。
【IPC分類(lèi)】E01D19/10, B64C39/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205366074
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620114634
【發(fā)明人】蔣宗池
【申請(qǐng)人】四川為天建設(shè)工程檢測(cè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日