一種飛行器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種飛行器。該飛行器包括機(jī)身、設(shè)置于機(jī)身一側(cè)的第一機(jī)翼、另一側(cè)的第二機(jī)翼、設(shè)置在機(jī)身前端的旋翼裝置、分別鉸接于機(jī)身且對(duì)稱(chēng)于機(jī)身對(duì)稱(chēng)面的第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)。其中，在第一尾部結(jié)構(gòu)與第二尾部結(jié)構(gòu)從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至倒V型打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一尾部結(jié)構(gòu)、第二尾部結(jié)構(gòu)、第一機(jī)翼的翼尖和第二機(jī)翼的翼尖處于同一平面。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及航空領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。通常，無(wú)人機(jī)可以用于執(zhí)行戰(zhàn)場(chǎng)偵查、毀傷評(píng)估、目標(biāo)指引等軍事任務(wù)，以及作為載機(jī)平臺(tái)用于空中航拍、大氣采樣、航空測(cè)繪等非軍事任務(wù)。
[0003]—般而言，無(wú)人機(jī)按照飛行方式可以分為固定翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人直升機(jī)。與無(wú)人直升機(jī)相比，固定翼無(wú)人機(jī)飛行速度高且航程較長(zhǎng)，但是通常需要跑道用于滑跑起飛和降落，或者需要復(fù)雜的彈射裝置，這種對(duì)起飛和降落條件的要求大大限制了固定翼飛機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)入口 ο
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為此，本實(shí)用新型提供一種新的飛行器方案，有效的解決了上面至少一個(gè)問(wèn)題。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種飛行器，包括機(jī)身、設(shè)置于機(jī)身一側(cè)的第一機(jī)翼、另一側(cè)的第二機(jī)翼、設(shè)置在機(jī)身前端的旋翼裝置、分別鉸接于機(jī)身且對(duì)稱(chēng)于機(jī)身對(duì)稱(chēng)面的第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)。其中，在第一尾部結(jié)構(gòu)與第二尾部結(jié)構(gòu)從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至倒V型打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一尾部結(jié)構(gòu)、第二尾部結(jié)構(gòu)、第一機(jī)翼的翼尖和第二機(jī)翼的翼尖處于同一平面。
[0006]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第一尾部結(jié)構(gòu)包括鉸接于機(jī)身的第一桿件和設(shè)置在第一桿件上的第一尾椎部。第二尾部結(jié)構(gòu)包括鉸接于機(jī)身的第二桿件和設(shè)置在第二桿件上的第二尾椎部。在第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)處于閉合狀態(tài)時(shí)，第一尾椎部和第二尾椎部組成一個(gè)尾椎。
[0007]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第一尾部結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在第一尾椎部上的第一垂直尾翼。第二尾部結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在第二尾椎部上的第二垂直尾翼。在第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)處于閉合狀態(tài)時(shí)，第一垂直尾翼和第二垂直尾翼組成上下雙垂尾構(gòu)型。
[0008]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第一機(jī)翼的翼尖設(shè)置有第一起落架，第二機(jī)翼的翼尖設(shè)置有第二起落架。尾椎具有空腔，機(jī)身后部還設(shè)置有容置于該空腔中的第三起落架。
[0009]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，機(jī)身設(shè)置有容置第一桿件的第一凹槽和容置第二桿件的第二凹槽。
[0010]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，旋翼裝置具有周期變距機(jī)構(gòu)，以便調(diào)節(jié)飛行器的飛行姿態(tài)。旋翼裝置具有整流罩。
[0011]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，旋翼裝置具有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)和儲(chǔ)電單元。
[0013]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)燃機(jī)和油箱。
[0014]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第一機(jī)翼上具有第一圓孔，第二機(jī)翼上具有第二圓孔。該飛行器還包括設(shè)置于第一圓孔中的第一螺旋槳和設(shè)置于第二圓孔中的第二螺旋槳。
[0015]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，適于在飛行器的飛行速度未達(dá)到閾值時(shí)，控制第一螺旋槳和第二螺旋槳的轉(zhuǎn)速和螺距。
[0016]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還適于在飛行器的飛行速度達(dá)到閾值時(shí)，關(guān)閉第一螺旋槳和第二螺旋槳。
[0017]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第一圓孔與第二圓孔相對(duì)于機(jī)身對(duì)稱(chēng)分布。
[0018]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第一機(jī)翼的后緣設(shè)置有第一襟副翼，第二機(jī)翼的后緣設(shè)置有第二襟副翼。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器，具有鉸接于機(jī)身的第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)。在飛行器水平飛行時(shí)，第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)處于閉合狀態(tài)(類(lèi)似于通常固定翼飛機(jī)的尾部)。在飛機(jī)需要垂直起降時(shí)，第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)可以轉(zhuǎn)動(dòng)成倒V型打開(kāi)狀態(tài)，可以與雙機(jī)翼的翼尖共同對(duì)飛機(jī)進(jìn)行十字支撐。這樣，本實(shí)用新型的飛行器不僅具有高速度和遠(yuǎn)航程的飛行能力，而且可以進(jìn)行垂直起降，從而不受限于飛行跑動(dòng)、彈射器和降落傘。進(jìn)一步，本實(shí)用新型的飛行器可以采用飛翼布局(相應(yīng)地，第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)在閉合時(shí)可以組成尾椎和垂直尾翼的一體化結(jié)構(gòu))，使得本實(shí)用新型的飛行器飛行阻力很低，并進(jìn)一步增加了遠(yuǎn)航程能力。進(jìn)一步，根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器還可以布置伸縮減震結(jié)構(gòu)(例如，設(shè)置在兩側(cè)機(jī)翼翼尖和尾部空腔中的起落架)，從而使得本實(shí)用新型的飛行器在豎直降落在地面時(shí)還可以通過(guò)伸縮減震結(jié)構(gòu)來(lái)減小沖擊。進(jìn)一步，本實(shí)用新型的飛行器還可以在飛機(jī)的雙翼上布置圓孔和設(shè)置在圓孔中的螺旋槳。這樣，本實(shí)用新型的飛行器還可以在垂直起降或者懸停時(shí)，通過(guò)機(jī)翼上設(shè)置的螺旋槳平衡機(jī)身前端的主旋翼對(duì)機(jī)身的反扭力矩以及平衡大風(fēng)對(duì)機(jī)身的干擾，以保持機(jī)身姿態(tài)的穩(wěn)定。并且，在飛行水平速度未達(dá)到閾值時(shí)，機(jī)翼上設(shè)置的螺旋槳可以對(duì)機(jī)身的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)進(jìn)行控制，以避免不受控制的滾轉(zhuǎn)出現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了實(shí)現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本文結(jié)合下面的描述和附圖來(lái)描述某些說(shuō)明性方面，這些方面指示了可以實(shí)踐本文所公開(kāi)的原理的各種方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保護(hù)的主題的范圍內(nèi)。通過(guò)結(jié)合附圖閱讀下面的詳細(xì)描述，本公開(kāi)的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯。遍及本公開(kāi)，相同的附圖標(biāo)記通常指代相同的部件或元素。
[0021]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的飛行器100的示意圖；
[0022]圖2示出了圖1中飛行器100在尾部打開(kāi)時(shí)的示意圖；以及
[0023]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型又一個(gè)實(shí)施例的飛行器300的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0025]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的飛行器100的示意圖。圖2示出了圖1中飛行器100在尾部打開(kāi)時(shí)的示意圖。如圖1和圖2所示，飛行器100包括機(jī)身110、設(shè)置于機(jī)身110一側(cè)的第一機(jī)翼120、機(jī)身110另一側(cè)的第二機(jī)翼130、設(shè)置在機(jī)身110前端的旋翼裝置140、分別鉸接于機(jī)身110且對(duì)稱(chēng)于機(jī)身對(duì)稱(chēng)面的第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160。根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器100為固定翼飛機(jī)。機(jī)身110形狀可以采用多種設(shè)計(jì)選擇，典型地例如為旋成體，但不限于此。第一機(jī)翼120和第二機(jī)翼130通常關(guān)于機(jī)身110的對(duì)稱(chēng)面對(duì)稱(chēng)分布。旋翼裝置140適于向飛行器100提供飛行動(dòng)力，其具體結(jié)構(gòu)與本領(lǐng)域公知的直升機(jī)的旋翼一致。旋翼裝置140具有周期變距機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，能夠方便的調(diào)節(jié)飛行器100的飛行方向和姿態(tài)。例如，旋翼裝置140驅(qū)動(dòng)飛行器100進(jìn)行水平飛行、豎直(指機(jī)身110的對(duì)稱(chēng)面豎直)升降或者懸停。周期變距機(jī)構(gòu)可以采用多種公知的具體結(jié)構(gòu)。例如，《航空科學(xué)技術(shù)》2009年第3期第37-41頁(yè)公開(kāi)了一種周期變距機(jī)構(gòu)的示例，但不限于此。另外，旋翼裝置140還具有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未不出)。在根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)和儲(chǔ)電單元。儲(chǔ)電單元例如為鋰電池，但不限于此。儲(chǔ)電單元可以設(shè)置在機(jī)身的內(nèi)艙中。在又一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)燃機(jī)和油箱。應(yīng)注意，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體方案并不限于上述舉例，也可以是其他公知的驅(qū)動(dòng)方式。可選地，旋翼裝置140還設(shè)置有整流罩141。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器100的尾部整體結(jié)構(gòu)可以有多種公知的選擇。需要說(shuō)明的是，這里所說(shuō)的尾部整體結(jié)構(gòu)是指第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160在閉合狀態(tài)(如圖1)時(shí)所組成的整體形狀。以圖1所示為例，飛行器100的尾部整體結(jié)構(gòu)包括尾椎和垂直尾翼，即飛行器100整體為飛翼布局。這樣，機(jī)身110和尾部整體結(jié)構(gòu)組成的整體形狀可以呈現(xiàn)為“水滴形”，可以極大減小飛行阻力。應(yīng)注意，圖1所示的尾部整體結(jié)構(gòu)是為了方便本領(lǐng)域技術(shù)人員理解而進(jìn)行的示例性說(shuō)明，根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器的尾部整體結(jié)構(gòu)不限于此。
[0027]另外，第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160不同于常規(guī)固定翼飛機(jī)的尾部，而是可以轉(zhuǎn)動(dòng)成倒V型打開(kāi)狀態(tài)。更具體而言，第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160可以在機(jī)翼(第一、第二機(jī)翼)平面的垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160分別與機(jī)身110對(duì)稱(chēng)面所成的夾角大致相同。第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160成倒V型打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一尾部結(jié)構(gòu)150、第二尾部結(jié)構(gòu)160、第一機(jī)翼120的翼尖和第二機(jī)翼130的翼尖可以處于同一平面。這里，第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160的夾角取決于二者本身的長(zhǎng)度和雙機(jī)翼的翼尖位置?？偠灾?，第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160轉(zhuǎn)動(dòng)成倒V型打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，可以和雙翼的翼尖共同對(duì)飛行器100進(jìn)行十字支撐。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器100可以選擇垂直起降的方式。這樣，根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器100在進(jìn)行飛行任務(wù)時(shí)，可以不受限于飛行跑道、彈射器或者降落傘。
[0028]如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器的尾部整體結(jié)構(gòu)(即第一、第二尾部結(jié)構(gòu))可以有多種選擇。相應(yīng)地，第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160也會(huì)有多種選擇。下面以圖2示出的實(shí)施例進(jìn)行示例性說(shuō)明。在本實(shí)施例中，第一尾部結(jié)構(gòu)150包括鉸接于機(jī)身的第一桿件151和設(shè)置在第一桿件151上的第一尾椎部152。類(lèi)似的，第二尾部結(jié)構(gòu)160包括第二桿件161和設(shè)置于第二桿件161上的第二尾椎部162。這樣，在第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160處于閉合狀態(tài)(即第一桿件151和第二桿件161轉(zhuǎn)動(dòng)至與機(jī)身對(duì)稱(chēng)面平行)時(shí)，第一尾椎部152和第二尾椎部162組成一個(gè)尾椎?？蛇x地，第一尾椎部152上可以設(shè)置有第一垂直尾翼153，而第二尾椎部162上可設(shè)置有第二垂直尾翼163。第一垂直尾翼153和第二垂直尾翼163可以組成上下雙垂尾構(gòu)型。另外，第一桿件151和第二桿161件可以沿著垂直于機(jī)翼水平安定面的方向轉(zhuǎn)動(dòng)成倒V型打開(kāi)狀態(tài)，以便第一尾椎部152的外端、第二尾椎部162的外端和雙翼的翼尖(一共4個(gè)支撐點(diǎn))對(duì)整個(gè)飛行器100進(jìn)行十字支撐。這里，關(guān)于第一桿件151和第二桿件161的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方式，可以采用多種公知的驅(qū)動(dòng)方式，例如通過(guò)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，又例如通過(guò)電機(jī)和連桿傳動(dòng)方式，本實(shí)用新型對(duì)此不做限制。
[0029]可選地，機(jī)身110后部還可以設(shè)置能夠容置第一桿件151的第一凹槽112和容置第二桿件161的第二凹槽(圖中未示出)。換言之，在第一尾椎部152和第二尾椎部162閉合時(shí)，第一桿件151會(huì)進(jìn)入第一凹槽，第二桿件161進(jìn)入第二凹槽。通常，在第一桿件151和第二桿件161各自進(jìn)入凹槽后，兩個(gè)桿件的外表面與機(jī)身110的外表面平齊，以減小飛行阻力。
[0030]可選地，飛行器100還布置有伸縮減震結(jié)構(gòu)，例如起落架，但不限于此。具體而言，第一機(jī)翼120的翼尖處設(shè)置有第一起落架121，第二機(jī)翼130的翼尖處設(shè)置有第二起落架131。另外，尾椎(第一尾椎部152和第二尾椎部162)具有空腔(圖中未示出)。而機(jī)身110后部設(shè)置有容置于該空腔中的第三起落架111。這樣，飛行器100豎直放置(機(jī)身前端朝上)在升降地面上時(shí)，三個(gè)起落架可以和第一、第二尾椎部一起支撐飛行器100。三個(gè)起落架還可以減小降落時(shí)的沖擊力。另外，第三起落架111可以起到主要的支撐作用，以減小雙翼和兩個(gè)尾椎部的受力。
[0031]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型又一個(gè)實(shí)施例的飛行器300的示意圖。圖3所示的飛行器300是在圖2所示的飛行器100的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步配置有調(diào)節(jié)飛行器滾轉(zhuǎn)姿態(tài)的結(jié)構(gòu)。具體而言，第一機(jī)翼120上設(shè)置有第一圓孔122，第二機(jī)翼130上設(shè)置有第二圓孔132。飛行器300在第一圓孔122中設(shè)置有第一螺旋槳170，在第二圓孔132中設(shè)置有第二螺旋槳180。飛行器300還包括控制這兩個(gè)螺旋槳的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。典型地，第一圓孔122和第二圓孔132相對(duì)于機(jī)身110對(duì)稱(chēng)分布，但不限于此。需要說(shuō)明的是，旋翼裝置140通常被配置為單軸旋翼結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的第一和第二螺旋槳可以在飛行器300升降或懸停時(shí)，平衡旋翼裝置140施加到機(jī)身110的反扭力矩以及氣流對(duì)機(jī)身110的干擾，以便機(jī)身保持姿態(tài)的穩(wěn)定，從而避免了不受控制的機(jī)身110滾轉(zhuǎn)。并且，第一螺旋槳170和第二螺旋槳180設(shè)置在機(jī)翼上下翼面間的圓孔中(即嵌入到機(jī)翼中)，不會(huì)增加額外的飛行阻力。
[0032]可選地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在飛行器300的速度未達(dá)到閾值時(shí)，對(duì)第一螺旋槳170和第二螺旋槳180的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行控制，以便兩個(gè)螺旋槳可以調(diào)節(jié)飛行器300的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)。這里，轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)例如可以包括轉(zhuǎn)速和螺距等。進(jìn)一步，在飛行器300的飛行速度達(dá)到閾值時(shí)(表明飛行器可以在水平飛行時(shí)具有穩(wěn)定的滾轉(zhuǎn)姿態(tài))，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選擇關(guān)閉第一和第二螺旋槳。當(dāng)然，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例可以選擇其他多種公知的驅(qū)動(dòng)方式對(duì)第一、第二螺旋槳進(jìn)行控制。
[0033]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器300還包括襟副翼。如圖3所示，第一機(jī)翼120的后緣設(shè)置有第一襟副翼123、第二機(jī)翼130的后緣設(shè)置有第二襟副翼133。這樣，在飛行器300處于水平飛行狀態(tài)需要增加升力時(shí)，第一、第二襟副翼可以同時(shí)向機(jī)翼安定面下方偏轉(zhuǎn)。在飛行器300需要調(diào)節(jié)滾轉(zhuǎn)姿態(tài)時(shí)(特別是第一、第二螺旋槳關(guān)閉后)，第一、第二襟副翼通過(guò)差動(dòng)偏轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)飛行器300的滾轉(zhuǎn)角。
[0034]在此處所提供的說(shuō)明書(shū)中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下被實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書(shū)的理解。
[0035]類(lèi)似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本公開(kāi)并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的描述中，本實(shí)用新型的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開(kāi)的方法解釋成反映如下意圖:即所要求保護(hù)的本實(shí)用新型要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多特征。更確切地說(shuō)，如下面的權(quán)利要求書(shū)所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開(kāi)的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循【具體實(shí)施方式】的權(quán)利要求書(shū)由此明確地并入該【具體實(shí)施方式】，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本實(shí)用新型的單獨(dú)實(shí)施例。
[0036]本領(lǐng)域那些技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解在本文所公開(kāi)的示例中的設(shè)備的模塊或單元或組件可以布置在如該實(shí)施例中所描述的設(shè)備中，或者可替換地可以定位在與該示例中的設(shè)備不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中。前述示例中的模塊可以組合為一個(gè)模塊或者此外可以分成多個(gè)子模塊。
[0037]本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過(guò)程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說(shuō)明書(shū)(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的所有特征以及如此公開(kāi)的任何方法或者設(shè)備的所有過(guò)程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說(shuō)明書(shū)(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來(lái)代替。
[0038]此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書(shū)中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來(lái)使用。
[0039]此外，所述實(shí)施例中的一些在此被描述成可以由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理器或者由執(zhí)行所述功能的其它裝置實(shí)施的方法或方法元素的組合。因此，具有用于實(shí)施所述方法或方法元素的必要指令的處理器形成用于實(shí)施該方法或方法元素的裝置。此外，裝置實(shí)施例的在此所述的元素是如下裝置的例子:該裝置用于實(shí)施由為了實(shí)施該發(fā)明的目的的元素所執(zhí)行的功能。
[0040]如在此所使用的那樣，除非另行規(guī)定，使用序數(shù)詞“第一”、“第二”、“第三”等等來(lái)描述普通對(duì)象僅僅表示涉及類(lèi)似對(duì)象的不同實(shí)例，并且并不意圖暗示這樣被描述的對(duì)象必須具有時(shí)間上、空間上、排序方面或者以任意其它方式的給定順序。
[0041]盡管根據(jù)有限數(shù)量的實(shí)施例描述了本實(shí)用新型，但是受益于上面的描述，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，在由此描述的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，可以設(shè)想其它實(shí)施例。此外，應(yīng)當(dāng)注意，本說(shuō)明書(shū)中使用的語(yǔ)言主要是為了可讀性和教導(dǎo)的目的而選擇的，而不是為了解釋或者限定本實(shí)用新型的主題而選擇的。因此，在不偏離所附權(quán)利要求書(shū)的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。對(duì)于本實(shí)用新型的范圍，對(duì)本實(shí)用新型所做的公開(kāi)是說(shuō)明性的，而非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求書(shū)限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行器，其特征在于包括: 機(jī)身； 設(shè)置于機(jī)身一側(cè)的第一機(jī)翼和另一側(cè)的第二機(jī)翼； 設(shè)置在機(jī)身前端的旋翼裝置；以及 分別鉸接于機(jī)身且對(duì)稱(chēng)于機(jī)身對(duì)稱(chēng)面的第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)； 其中，在第一尾部結(jié)構(gòu)與第二尾部結(jié)構(gòu)從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至倒V型打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一尾部結(jié)構(gòu)、第二尾部結(jié)構(gòu)、第一機(jī)翼的翼尖和第二機(jī)翼的翼尖處于同一平面。2.如權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于， 所述第一尾部結(jié)構(gòu)包括鉸接于所述機(jī)身的第一桿件和設(shè)置在第一桿件上的第一尾椎部； 所述第二尾部結(jié)構(gòu)包括鉸接于所述機(jī)身的第二桿件和設(shè)置在第二桿件上的第二尾椎部； 在所述第一尾部結(jié)構(gòu)和所述第二尾部結(jié)構(gòu)處于閉合狀態(tài)時(shí)，第一尾椎部和第二尾椎部組成一個(gè)尾椎。3.如權(quán)利要求2所述的飛行器，其特征在于， 所述第一尾部結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第一尾椎部上的第一垂直尾翼； 所述第二尾部結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第二尾椎部上的第二垂直尾翼； 在所述第一尾部結(jié)構(gòu)和所述第二尾部結(jié)構(gòu)處于閉合狀態(tài)時(shí)，第一垂直尾翼和第二垂直尾翼組成上下雙垂尾構(gòu)型。4.如權(quán)利要求2或3所述的飛行器，其特征在于，所述第一機(jī)翼的翼尖設(shè)置有第一起落架，所述第二機(jī)翼的翼尖設(shè)置有第二起落架。5.如權(quán)利要求4所述的飛行器，其特征在于所述尾椎具有空腔，所述機(jī)身后部還設(shè)置有容置于該空腔中的第三起落架。6.如權(quán)利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述機(jī)身設(shè)置有容置所述第一桿件的第一凹槽和容置所述第二桿件的第二凹槽。7.如權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述旋翼裝置具有調(diào)節(jié)所述飛行器的飛行姿態(tài)的周期變距機(jī)構(gòu)。8.如權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述旋翼裝置具有整流罩。9.如權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述第一機(jī)翼上具有第一圓孔，所述第二機(jī)翼上具有第二圓孔，該飛行器還包括設(shè)置于第一圓孔中的第一螺旋槳和設(shè)置于第二圓孔中的第二螺旋槳。10.如權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述第一機(jī)翼的后緣設(shè)置有第一襟副翼，所述第二機(jī)翼的后緣設(shè)置有第二襟副翼。
【文檔編號(hào)】B64C3/00GK205418066SQ201620221937
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】王, 王一
【申請(qǐng)人】王, 王一