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一種無人駕駛航空器的制造方法

文檔序號(hào):10737092閱讀:281來源:國知局
一種無人駕駛航空器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人駕駛航空器,包括機(jī)身、高清攝像機(jī)、旋翼、無線通信模塊、單片機(jī)和蓄電池,所述機(jī)身的底部安裝有起落架,機(jī)身的上方鋪設(shè)有太陽能電池板,所述太陽能電池板通過智能充放電模塊與機(jī)身內(nèi)的蓄電池連接,智能充放電模塊的輸出端分別與單片機(jī)和控制模塊的輸入端電性連接,所述高清攝像機(jī)與單片機(jī)電性連接,單片機(jī)上安裝有無線通信模塊,所述機(jī)身的兩側(cè)固定有側(cè)部旋翼?xiàng)U,機(jī)身的尾部固定有尾部旋翼?xiàng)U,所述側(cè)部旋翼?xiàng)U與尾部旋翼?xiàng)U上均通過連接件安裝有兩個(gè)旋翼,且兩個(gè)旋翼安裝同一轉(zhuǎn)軸的上下兩端。本實(shí)用新型提高了機(jī)身的靈活性和飛行速度,同時(shí)保證了機(jī)身的穩(wěn)定性,避免機(jī)身的震動(dòng)對拍攝產(chǎn)生影響。
【專利說明】
一種無人駕駛航空器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域,具體地說是一種無人駕駛航空器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛航空器(中國臺(tái)灣稱為無人飛行載具,英文:Unmanned Aerial Vehicle,縮寫:UAV,或Unmanned Aircraft System,縮寫:UAS)俗稱無人機(jī)、無人航空器,廣義上指不需要駕駛員登機(jī)駕駛的各式遙控或自主智能航空器。現(xiàn)世界先進(jìn)無人機(jī)主要為軍用,多用于偵察、觀測和高危攻擊任務(wù)等。但是更多的無人機(jī)用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)等領(lǐng)域,目前現(xiàn)有的我一人駕駛航空器靈活性差,穩(wěn)定性不高,影響航拍的圖像質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型的目的是提供一種無人駕駛航空器。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種無人駕駛航空器,包括機(jī)身、高清攝像機(jī)、旋翼、無線通信模塊、單片機(jī)和蓄電池,所述機(jī)身的底部安裝有起落架,機(jī)身的上方鋪設(shè)有太陽能電池板,所述太陽能電池板通過智能充放電模塊與機(jī)身內(nèi)的蓄電池連接,智能充放電模塊的輸出端分別與單片機(jī)和控制模塊的輸入端電性連接,所述機(jī)身的前端的底部固定有支架,支架上安裝有高清攝像機(jī),所述高清攝像機(jī)與單片機(jī)電性連接,單片機(jī)上安裝有無線通信模塊,所述機(jī)身的兩側(cè)固定有側(cè)部旋翼?xiàng)U,機(jī)身的尾部固定有尾部旋翼?xiàng)U,所述側(cè)部旋翼?xiàng)U與尾部旋翼?xiàng)U上均通過連接件安裝有兩個(gè)旋翼,且兩個(gè)旋翼安裝同一轉(zhuǎn)軸的上下兩端。
[0006]進(jìn)一步,所述高清攝像機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在支架上。
[0007]進(jìn)一步,所述連接件中的轉(zhuǎn)軸上安裝有減震球。
[0008]進(jìn)一步,所述連接件上方的旋翼與連接件下方的旋翼相互對稱。
[0009]采用上述技術(shù)方案后,本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0010]本實(shí)用新型所述的無人駕駛航空器,通過在機(jī)身的兩側(cè)的尾部皆安裝有兩個(gè)上下對稱的旋翼,提高了機(jī)身的靈活性和飛行速度,同時(shí)保證了機(jī)身的穩(wěn)定性,避免機(jī)身的震動(dòng)對拍攝產(chǎn)生影響,通過在機(jī)身的上方安裝有太陽能電池板,節(jié)約了能源。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。
[0014]附圖標(biāo)記中:1-機(jī)身;2-起落架;3-高清攝像機(jī);4-支架;5-連接件;6_側(cè)部旋翼?xiàng)U;7-太陽能電池板;8-尾部旋翼?xiàng)U;9-旋翼;10-無線通信模塊;11-單片機(jī);12-控制模塊;13-智能充放電模塊;14-蓄電池。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]實(shí)施例,如圖1-2所示,一種無人駕駛航空器,包括機(jī)身1、高清攝像機(jī)3、旋翼9、無線通信模塊10、單片機(jī)11和蓄電池14,機(jī)身I的底部安裝有起落架2,機(jī)身I的上方鋪設(shè)有太陽能電池板7,太陽能電池板7通過智能充放電模塊13與機(jī)身I內(nèi)的蓄電池14連接,智能充放電模塊13的輸出端分別與單片機(jī)11和控制模塊12的輸入端電性連接,機(jī)身I的前端的底部固定有支架4,支架4上安裝有高清攝像機(jī)3,高清攝像機(jī)3通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在支架4上,高清攝像機(jī)3與單片機(jī)11電性連接,單片機(jī)11上安裝有無線通信模塊10,機(jī)身I的兩側(cè)固定有側(cè)部旋翼?xiàng)U6,機(jī)身I的尾部固定有尾部旋翼?xiàng)U8,側(cè)部旋翼?xiàng)U6與尾部旋翼?xiàng)U8上均通過連接件5安裝有兩個(gè)旋翼9,且兩個(gè)旋翼9安裝同一轉(zhuǎn)軸的上下兩端,連接件5中的轉(zhuǎn)軸上安裝有減震球。
[0017]工作原理:使用時(shí),通過在機(jī)身I的兩側(cè)和尾部各安裝兩個(gè)旋翼9,使航空器的飛行速度較快,同時(shí)靈活性較高,由于兩個(gè)旋翼9上下對稱,在氣流的作用下,保證了機(jī)身I的穩(wěn)定性,同時(shí)可通過太陽能電池板7進(jìn)行發(fā)電,節(jié)約了能源。
[0018]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無論從哪一點(diǎn)來看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0019]以上所述,僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不用以限制本實(shí)用新型,凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn),均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人駕駛航空器,其特征在于:包括機(jī)身(I)、高清攝像機(jī)(3)、旋翼(9)、無線通信模塊(10)、單片機(jī)(11)和蓄電池(14),機(jī)身(I)的底部安裝有起落架(2),機(jī)身(I)的上方鋪設(shè)有太陽能電池板(7),太陽能電池板(7)通過智能充放電模塊(13)與機(jī)身(I)內(nèi)的蓄電池(14 )連接,智能充放電模塊(13 )的輸出端分別與單片機(jī)(11)和控制模塊(12 )的輸入端電性連接,機(jī)身(I)的前端的底部固定有支架(4),支架(4)上安裝有高清攝像機(jī)(3),高清攝像機(jī)(3)與單片機(jī)(11)電性連接,單片機(jī)(11)上安裝有無線通信模塊(10),機(jī)身(I)的兩側(cè)固定有側(cè)部旋翼?xiàng)U(6),機(jī)身(I)的尾部固定有尾部旋翼?xiàng)U(8),側(cè)部旋翼?xiàng)U(6)與尾部旋翼?xiàng)U(8)上均通過連接件(5)安裝有兩個(gè)旋翼(9),且兩個(gè)旋翼(9)安裝同一轉(zhuǎn)軸的上下兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛航空器,其特征在于:所述高清攝像機(jī)(3)通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在支架(4)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛航空器,其特征在于:所述連接件(5)中的轉(zhuǎn)軸上安裝有減震球。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛航空器,其特征在于:所述連接件(5)上方的旋翼(9)與連接件(5)下方的旋翼(9)相互對稱。
【文檔編號(hào)】B64C27/10GK205418094SQ201620214582
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】袁浩
【申請人】天際智控成都科技有限責(zé)任公司
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