無人機(jī)快遞平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及無人機(jī)系統(tǒng)，提供無人機(jī)快遞平臺，包括無人機(jī)和固定裝置，固定裝置包括兩側(cè)可放置無人機(jī)起落架的凹槽，固定裝置的前后側(cè)還設(shè)有固定無人機(jī)的限位裝置；無人機(jī)的底部設(shè)有可豎直升降分離連接的快遞盒，無人機(jī)的下方設(shè)有若干組與快遞盒相配合的掛鉤和掛扣結(jié)構(gòu)，固定裝置上設(shè)有可橫向移動的升降臺，快遞盒向上移動實現(xiàn)與無人機(jī)橫向可分離連接。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)快遞無人機(jī)的方便降落，提高快遞投遞的準(zhǔn)確性，在降落之后能夠?qū)o人機(jī)牢固的固定，同時能夠?qū)崿F(xiàn)快遞盒平穩(wěn)的降下和收起，增加的換電池系統(tǒng)又能快速更換無人機(jī)的電池組，實現(xiàn)航程的大范圍增加，從而提高投遞的范圍。
【專利說明】
無人機(jī)快遞平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及無人機(jī)系統(tǒng)，具體涉及無人機(jī)快遞平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，商品零售業(yè)的營銷模式發(fā)生了很大的變化，快遞公司負(fù)責(zé)將通過電商購買的商品送到客戶的手中的比重越來越大。如何快速、安全、準(zhǔn)確的將購買的商品送到接收包裹的人的手中成為快遞公司所要面臨的問題。而無人機(jī)將有廣闊的發(fā)展空間，無人機(jī)用途廣泛，成本低，效費比好;無人機(jī)無人員傷亡風(fēng)險，機(jī)動性能好，使用方便。將無人機(jī)作為運輸工具，不但可以縮短運輸時間，還可以節(jié)約人工成本，達(dá)到提高配送效率的目的。如果使用無人機(jī)作為快遞的運輸工具，不但對降落場地有一定的要求，而且對降落地點難以精確控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決無人機(jī)降落和攜帶物品問題，提供一種攜帶物品方便、降落可靠的無人機(jī)快遞平臺。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)，無人機(jī)快遞平臺，包括無人機(jī)和固定裝置，所述固定裝置包括兩側(cè)可放置無人機(jī)起落架的凹槽，凹槽的底部設(shè)有固定起落架的固定扣，固定裝置的前后側(cè)還設(shè)有固定無人機(jī)的限位裝置；
[0005]所述無人機(jī)的底部設(shè)有可豎直升降分離連接的快遞盒。
[0006]優(yōu)選的，所述無人機(jī)的下方設(shè)有若干組與快遞盒相配合的掛鉤和掛扣結(jié)構(gòu)，固定裝置上設(shè)有可橫向移動的升降臺，快遞盒向上移動實現(xiàn)與無人機(jī)橫向可分離連接。
[0007]優(yōu)選的，所述固定裝置上設(shè)置帶有方向性的標(biāo)示，無人機(jī)的底部設(shè)有識別該標(biāo)示的圖像識別系統(tǒng)，按照一定方向降落。
[0008]優(yōu)選的，所述固定裝置的前后方向均設(shè)有向外彈起的固定卡，該固定卡的截面為L形，無人機(jī)機(jī)體降落將L形短邊下壓，長邊向內(nèi)傾斜固定無人機(jī)機(jī)體。
[0009]優(yōu)選的，所述固定裝置的后方設(shè)有換電池裝置，無人機(jī)的后方設(shè)有可插接的電池組。
[0010]優(yōu)選的，所述換電池裝置設(shè)有上下兩層，上層為空電池槽，下層設(shè)有放置備用電池的儲備電池槽，內(nèi)部均設(shè)有可滑動的夾取裝置，與無人機(jī)上的電池組配合連接并拉出，旋轉(zhuǎn)180°之后將儲備電池槽內(nèi)的電池推入。
[0011]優(yōu)選的，所述夾取裝置上設(shè)有沿其橫向滑動的滑栓，該滑栓與電池組后側(cè)可分離連接。
[0012]本發(fā)明有益之處在于，能夠?qū)崿F(xiàn)快遞無人機(jī)的方便降落，提高快遞投遞的準(zhǔn)確性，在降落之后能夠?qū)o人機(jī)牢固的固定，同時能夠?qū)崿F(xiàn)快遞盒平穩(wěn)的降下和收起，增加的換電池系統(tǒng)又能快速更換無人機(jī)的電池組，實現(xiàn)航程的大范圍增加，從而提高投遞的范圍，有利于快遞的不間斷投遞回收。
【附圖說明】
[0013]圖1本發(fā)明無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，
[0014]圖2本發(fā)明固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖，
[0015]圖3本發(fā)明換電池裝置結(jié)構(gòu)示意圖，
[0016]圖4本發(fā)明夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中1.起落架，2.快遞盒，21.掛鉤，3.凹槽，31.固定扣，32.升降臺，33.固定卡，
34.托臂，4.換電池裝置，41.固定轉(zhuǎn)軸，42.滑槽，43.夾取裝置，44.滑栓。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步闡述
[0019]如圖1所示，本發(fā)明提供一種無人機(jī)快遞平臺，包括無人機(jī)以及分布于各個網(wǎng)點的固定裝置，其中，無人機(jī)下方設(shè)有可豎直升降式的快遞盒2，快遞盒整體通過若干個掛鉤21和掛鉤吊裝在無人機(jī)的下方，固定裝置上與快遞盒相對應(yīng)的設(shè)置可以橫向移動的升降臺，升降臺32將快遞盒頂起之后橫向移動即可實現(xiàn)快遞盒與無人機(jī)的分離。其中，該快遞無人機(jī)的電池組水平滑動設(shè)置在尾部。
[0020]如圖2至圖4所示，固定無人機(jī)起落架I的固定裝置，固定裝置上設(shè)有與無人機(jī)起落架相配合的凹槽3，凹槽3的底部設(shè)有檢測并固定起落架的圓環(huán)形固定扣31。固定裝置上設(shè)置帶有方向性的標(biāo)示，無人機(jī)的下方設(shè)有識別該方向標(biāo)示并控制其按照預(yù)設(shè)方向進(jìn)行降落的圖像識別系統(tǒng)，無人機(jī)按照一定的方向降落到固定裝置上。固定裝置的前后兩側(cè)設(shè)有固定無人機(jī)機(jī)體的限位裝置，固定裝置的前后方均設(shè)有前后固定無人機(jī)機(jī)體的固定卡33，固定卡33設(shè)有依靠機(jī)體自重向內(nèi)彈性固定的L形斜面結(jié)構(gòu)，無人機(jī)降落之后，機(jī)體將固定卡33壓下，L形的短臂下壓，長臂向內(nèi)靠攏對機(jī)體進(jìn)行限位，起飛時彈簧回彈向外彈起釋放。
[0021]固定裝置的后側(cè)設(shè)有更換電池組的換電池裝置4，換電池裝置4分為若干分層的電池槽，無人機(jī)后部的電池組依靠卡位裝置與無人機(jī)進(jìn)行固定，每個電池槽的后方設(shè)置與卡位裝置相配合的夾取裝置43，電池槽兩側(cè)設(shè)有滑動槽42，該夾取裝置43為滑竿狀，與換電池裝置4前后滑動設(shè)置，夾取裝置43與電池組可分離連接。夾取裝置43上設(shè)有沿其橫向滑動的滑栓44，該滑栓44與電池組后側(cè)可分離連接。
[0022]換電池裝置4分為上下兩層，與固定轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動連接，固定轉(zhuǎn)軸41沿垂直方向可升降設(shè)置。位于上方的空電池槽與無人機(jī)的電池組相對設(shè)置，取出電池后旋轉(zhuǎn)180°，下方電池組轉(zhuǎn)到上方之后將電池組推入。
[0023]本發(fā)明具體實施時，無人機(jī)按照指令帶動快遞盒飛往指定的固定裝置，到達(dá)快遞柜上方時，無人機(jī)下方的圖像識別系統(tǒng)識別快遞柜上方具有方向性的標(biāo)示之后，按照一定的方向性降落，起落架降落到固定裝置上方的凹槽內(nèi)，固定扣將起落架固定在凹槽內(nèi)。降落的過程中機(jī)體將前后兩側(cè)的固定卡下壓對機(jī)體進(jìn)行前后固定限位。
[0024]無人機(jī)降落完成之后，電池組與固定裝置一側(cè)的換電池裝置相對，長方體形的換電池裝置上方為空的電池槽，夾取裝置與無人機(jī)后方的電池組配合將電池組取出，然后換電池裝置180度旋轉(zhuǎn)，將備用電池按相同方式推進(jìn)無人機(jī)機(jī)艙，取出的電池進(jìn)行充電。
【主權(quán)項】
1.無人機(jī)快遞平臺，包括無人機(jī)和固定裝置，其特征在于，所述固定裝置包括兩側(cè)可放置無人機(jī)起落架的凹槽，凹槽的底部設(shè)有固定起落架的固定扣，固定裝置的前后側(cè)還設(shè)有固定無人機(jī)的限位裝置； 所述無人機(jī)的底部設(shè)有可豎直升降分離連接的快遞盒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)快遞平臺，其特征在于，所述無人機(jī)的下方設(shè)有若干組與快遞盒相配合的掛鉤和掛扣結(jié)構(gòu)，固定裝置上設(shè)有可橫向移動的升降臺，快遞盒向上移動實現(xiàn)與無人機(jī)橫向可分離連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)快遞平臺，其特征在于，所述固定裝置上設(shè)置帶有方向性的標(biāo)示，無人機(jī)的底部設(shè)有識別該標(biāo)示的圖像識別系統(tǒng)，按照一定方向降落。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)快遞平臺，其特征在于，所述固定裝置的前后方向均設(shè)有向外彈起的固定卡，該固定卡的截面為L形，無人機(jī)機(jī)體降落將L形短邊下壓，長邊向內(nèi)傾斜固定無人機(jī)機(jī)體。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)快遞平臺，其特征在于，所述固定裝置的后方設(shè)有換電池裝置，無人機(jī)的后方設(shè)有可插接的電池組。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)快遞平臺，其特征在于，所述換電池裝置設(shè)有上下兩層，上層為空電池槽，下層設(shè)有放置備用電池的儲備電池槽，內(nèi)部均設(shè)有可滑動的夾取裝置，與無人機(jī)上的電池組配合連接并拉出，旋轉(zhuǎn)180°之后將儲備電池槽內(nèi)的電池推入。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)快遞平臺，其特征在于，所述夾取裝置上設(shè)有沿其橫向滑動的滑栓，該滑栓與電池組后側(cè)可分離連接。
【文檔編號】B64C39/02GK205418109SQ201620108720
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】汪正偉, 郭帥
【申請人】臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司, 北京絕云電子有限公司, 深圳市銜云科技有限公司