新型用于航拍的無(wú)線遙控飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了新型用于航拍的無(wú)線遙控飛行器，包括：主螺旋槳、旋轉(zhuǎn)軸、高速電機(jī)、PLC控制器、導(dǎo)線、穩(wěn)壓裝置、伺服電機(jī)、副旋轉(zhuǎn)軸、副螺旋槳、風(fēng)速檢測(cè)儀、三軸陀螺儀、數(shù)據(jù)處理器、重力感應(yīng)器、相機(jī)夾持器、低速電機(jī)、信號(hào)放大器、無(wú)線通訊裝置、充電電池、充電接口。本實(shí)用新型提供了一種新型用于航拍的無(wú)線遙控飛行器，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有運(yùn)作高效、操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，克服了現(xiàn)有航拍器上集成的相機(jī)像素不高，且不易更換鏡頭，所以不能滿足一些要求較高的拍攝場(chǎng)景的問(wèn)題，本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【專利說(shuō)明】
新型用于航拍的無(wú)線遙控飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型用于航拍的無(wú)線遙控飛行器，屬于遙控飛行器設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今有有許多拍攝角度人工無(wú)法完成，必須借助飛行器?，F(xiàn)有的航拍器穩(wěn)定性不高，在拍攝時(shí)容易發(fā)生抖動(dòng)，且不易固定在某一點(diǎn)?，F(xiàn)有航拍器上集成的相機(jī)像素不高，且不易更換鏡頭，所以不能滿足一些要求較高的拍攝場(chǎng)景?，F(xiàn)有的航拍器續(xù)航時(shí)間不長(zhǎng)，工作一段時(shí)間后必須充電了?，F(xiàn)有的航拍器在圖像實(shí)時(shí)傳送上有一定的延遲，所以不利于捕捉一些特別的畫面。
[0003]為此，設(shè)計(jì)一種新型用于航拍的無(wú)線遙控飛行器，解決了在使用時(shí)易抖動(dòng)，產(chǎn)生重影的問(wèn)題。解決了航拍器在使用時(shí)續(xù)航時(shí)間不夠長(zhǎng)的問(wèn)題。解決了航拍器在圖像傳輸時(shí)有延遲現(xiàn)象的問(wèn)題。解決了在航拍器不能更換相機(jī)和鏡頭的問(wèn)題。解決了在航拍時(shí)受距離限制不能飛高的問(wèn)題。解決了現(xiàn)有的航拍器拍攝精度不夠高的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種新型用于航拍的無(wú)線遙控飛行器。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:新型用于航拍的無(wú)線遙控飛行器，包括:主螺旋槳、旋轉(zhuǎn)軸、高速電機(jī)、PLC控制器、導(dǎo)線、穩(wěn)壓裝置、伺服電機(jī)、副旋轉(zhuǎn)軸、副螺旋槳、風(fēng)速檢測(cè)儀、三軸陀螺儀、數(shù)據(jù)處理器、重力感應(yīng)器、相機(jī)夾持器、低速電機(jī)、信號(hào)放大器、無(wú)線通訊裝置、充電電池、充電接口，其特征在于:新型用于航拍的無(wú)線遙控飛行器的充電接口連接充電電池，充電電池連接穩(wěn)壓裝置，充電接口接通外部電源后為充電電池進(jìn)行充電，充電電池工作產(chǎn)生的電能通過(guò)穩(wěn)壓裝置進(jìn)行穩(wěn)壓工作;無(wú)線通訊裝置連接信號(hào)放大器，由無(wú)線通訊裝置接收信號(hào)，通過(guò)信號(hào)放大器使其信號(hào)增強(qiáng)，免受外界信號(hào)干擾;PLC控制器連接高速電機(jī)，高速電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接主螺旋槳，由PLC控制器的工作控制高速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，高速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸傳輸至主螺旋槳，從而帶動(dòng)主螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng);伺服電機(jī)通過(guò)副旋轉(zhuǎn)軸連接副螺旋槳，伺服電機(jī)工作產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)副旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)副螺旋槳進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè);風(fēng)速檢測(cè)儀通過(guò)導(dǎo)線連接數(shù)據(jù)處理器，由風(fēng)速檢測(cè)儀監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)風(fēng)速，并將監(jiān)測(cè)信息通過(guò)導(dǎo)線傳輸至數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行處理;三軸陀螺儀通過(guò)導(dǎo)線連接數(shù)據(jù)處理器，由三軸陀螺儀記錄飛行器震動(dòng)信號(hào)，并將信號(hào)信息通過(guò)導(dǎo)線傳輸至數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行處理；重力感應(yīng)器通過(guò)導(dǎo)線連接數(shù)據(jù)處理器，由重力感應(yīng)器檢測(cè)飛行器是否水平，并將檢測(cè)信息通過(guò)導(dǎo)線傳輸至數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行處理;數(shù)據(jù)處理器連接PLC控制器，數(shù)據(jù)處理器將接收到的信息進(jìn)行處理后傳輸至PLC控制器進(jìn)行分析整合;相機(jī)夾持器連接低速電機(jī)，通過(guò)低速電機(jī)工作產(chǎn)生的動(dòng)力帶動(dòng)相機(jī)夾持器上夾持的相機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:航拍飛行器使用壽命更長(zhǎng)，精度更高，更穩(wěn)定;信號(hào)增強(qiáng)器加強(qiáng)了通訊信號(hào)，提高了通訊的穩(wěn)定性，在高空飛行時(shí)減少外界干擾，使圖像傳輸更加穩(wěn)定;風(fēng)速檢測(cè)儀可以實(shí)時(shí)檢測(cè)風(fēng)力大小，便于調(diào)控螺旋槳的功率，有助于航拍飛行器平穩(wěn)運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為新型用于航拍的無(wú)線遙控飛行器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型用于航拍的無(wú)線遙控飛行器作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009]圖1中，丨—主螺旋槳，2—旋轉(zhuǎn)軸，3—高速電機(jī)，4—PLC控制器，5—導(dǎo)線，6—穩(wěn)壓裝置，7—伺服電機(jī)，8—副旋轉(zhuǎn)軸，9一副螺旋槳，10—風(fēng)速檢測(cè)儀，11—二軸陀螺儀，12—數(shù)據(jù)處理器，13—重力感應(yīng)器，14 一相機(jī)夾持器，15—低速電機(jī)，16—信號(hào)放大器，17—無(wú)線通訊裝置，18—充電電池，19 一充電接口。
[0010]新型用于航拍的無(wú)線遙控飛行器的主螺旋槳I飛行穩(wěn)定，可以實(shí)行遠(yuǎn)距離工作。旋轉(zhuǎn)軸2對(duì)動(dòng)力進(jìn)行傳輸。高速電機(jī)3可產(chǎn)生動(dòng)力。PLC控制器4對(duì)接收到的信號(hào)信息進(jìn)行整合處理后發(fā)出指令。信號(hào)放大器16加強(qiáng)了通訊信號(hào)，提高了通訊的穩(wěn)定性，在高空飛行時(shí)減少外界干擾，使圖像傳輸更加穩(wěn)定。風(fēng)速檢測(cè)儀10可以實(shí)時(shí)檢測(cè)風(fēng)力大小，便于調(diào)控螺旋槳的功率，有助于航拍飛行器平穩(wěn)運(yùn)行。三軸陀螺儀11可以記錄航拍飛行器微小的震動(dòng)，可以實(shí)時(shí)進(jìn)行彌補(bǔ)，防止相機(jī)抖動(dòng)。
[0011]無(wú)線通訊裝置17可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控，甩掉了信號(hào)距離的牽制。相機(jī)夾持器14可以?shī)A持各種型號(hào)的相機(jī)，方便更換相機(jī)和鏡頭，便于高質(zhì)量攝影。導(dǎo)線5可對(duì)信號(hào)信息進(jìn)行傳輸。穩(wěn)壓裝置6對(duì)電池產(chǎn)生的電能進(jìn)行穩(wěn)壓。伺服電機(jī)7可產(chǎn)生動(dòng)能。副旋轉(zhuǎn)軸8可對(duì)動(dòng)力進(jìn)行傳輸。副螺旋槳9可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)。數(shù)據(jù)處理器12將接收到的信號(hào)信息進(jìn)行綜合處理。重力感應(yīng)器13檢測(cè)飛行器是否水平。低速電機(jī)15可產(chǎn)生動(dòng)力。充電電池18為裝置中的耗電元件提供所需的電能。充電接口 19通過(guò)接通外部電源為電池進(jìn)行充電。
[0012]新型用于航拍的無(wú)線遙控飛行器的充電接口19連接充電電池18，充電電池18連接穩(wěn)壓裝置6。無(wú)線通訊裝置17連接信號(hào)放大器161LC控制器4連接高速電機(jī)3，高速電機(jī)3通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸2連接主螺旋槳I。伺服電機(jī)7通過(guò)副旋轉(zhuǎn)軸8連接副螺旋槳9。風(fēng)速檢測(cè)儀10通過(guò)導(dǎo)線5連接數(shù)據(jù)處理器12。三軸陀螺儀11通過(guò)導(dǎo)線5連接數(shù)據(jù)處理器12。重力感應(yīng)器13通過(guò)導(dǎo)線5連接數(shù)據(jù)處理器12。數(shù)據(jù)處理器12連接PLC控制器4。相機(jī)夾持器14連接低速電機(jī)15。
[0013]新型在使用時(shí)由電池18供電使其工作。電池后面有一個(gè)穩(wěn)壓裝置6，可輸出穩(wěn)定電壓，與電池電量無(wú)關(guān)。航拍器啟動(dòng)時(shí)，由遙控器控制其飛行。遙控器發(fā)射信號(hào)，由無(wú)線通訊裝置17接收信號(hào)，在信號(hào)不佳時(shí)，可有信號(hào)放大器16使其信號(hào)增強(qiáng)，免受外界信號(hào)干擾。通訊裝置收到信號(hào)，由PLC控制器4控制高速電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主螺旋槳I轉(zhuǎn)動(dòng)。飛行器得到動(dòng)力，開(kāi)始上升。當(dāng)要改變方向時(shí)，由兩側(cè)的伺服電機(jī)7帶動(dòng)副螺旋槳9轉(zhuǎn)動(dòng)，兩側(cè)的兩個(gè)副螺旋槳9轉(zhuǎn)速不一致時(shí)，得到水平方向的推力，可實(shí)現(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，風(fēng)速檢測(cè)儀10監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)風(fēng)速，三軸陀螺儀11記錄飛行器震動(dòng)信號(hào)，重力感應(yīng)器13檢測(cè)飛行器是否水平，將所得信號(hào)傳送給數(shù)據(jù)處理器12，數(shù)據(jù)經(jīng)綜合處理后再傳遞給PLC控制器4，PLC控制器再控制高速電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)飛行。相機(jī)夾持在夾持器14上，可由低速電機(jī)15使其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變其角度。拍攝所得圖像由無(wú)線通訊裝置17傳送回控制端。
[0014]本實(shí)用新型提供了一種新型用于航拍的無(wú)線遙控飛行器，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有運(yùn)作高效、操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，克服了現(xiàn)有航拍器上集成的相機(jī)像素不高，且不易更換鏡頭，所以不能滿足一些要求較高的拍攝場(chǎng)景的問(wèn)題，本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型用于航拍的無(wú)線遙控飛行器，包括:主螺旋槳、旋轉(zhuǎn)軸、高速電機(jī)、PLC控制器、導(dǎo)線、穩(wěn)壓裝置、伺服電機(jī)、副旋轉(zhuǎn)軸、副螺旋槳、風(fēng)速檢測(cè)儀、三軸陀螺儀、數(shù)據(jù)處理器、重力感應(yīng)器、相機(jī)夾持器、低速電機(jī)、信號(hào)放大器、無(wú)線通訊裝置、充電電池、充電接口，其特征在于:新型用于航拍的無(wú)線遙控飛行器的充電接口連接充電電池，充電電池連接穩(wěn)壓裝置，充電接口接通外部電源后為充電電池進(jìn)行充電，充電電池工作產(chǎn)生的電能通過(guò)穩(wěn)壓裝置進(jìn)行穩(wěn)壓工作;無(wú)線通訊裝置連接信號(hào)放大器，由無(wú)線通訊裝置接收信號(hào)，通過(guò)信號(hào)放大器使其信號(hào)增強(qiáng)，免受外界信號(hào)干擾;PLC控制器連接高速電機(jī)，高速電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接主螺旋槳，由PLC控制器的工作控制高速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，高速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸傳輸至主螺旋槳，從而帶動(dòng)主螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng);伺服電機(jī)通過(guò)副旋轉(zhuǎn)軸連接副螺旋槳，伺服電機(jī)工作產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)副旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)副螺旋槳進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè);風(fēng)速檢測(cè)儀通過(guò)導(dǎo)線連接數(shù)據(jù)處理器，由風(fēng)速檢測(cè)儀監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)風(fēng)速，并將監(jiān)測(cè)信息通過(guò)導(dǎo)線傳輸至數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行處理;三軸陀螺儀通過(guò)導(dǎo)線連接數(shù)據(jù)處理器，由三軸陀螺儀記錄飛行器震動(dòng)信號(hào)，并將信號(hào)信息通過(guò)導(dǎo)線傳輸至數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行處理;重力感應(yīng)器通過(guò)導(dǎo)線連接數(shù)據(jù)處理器，由重力感應(yīng)器檢測(cè)飛行器是否水平，并將檢測(cè)信息通過(guò)導(dǎo)線傳輸至數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行處理;數(shù)據(jù)處理器連接PLC控制器，數(shù)據(jù)處理器將接收到的信息進(jìn)行處理后傳輸至PLC控制器進(jìn)行分析整合;相機(jī)夾持器連接低速電機(jī)，通過(guò)低速電機(jī)工作產(chǎn)生的動(dòng)力帶動(dòng)相機(jī)夾持器上夾持的相機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK205418110SQ201620200899
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】張雷, 李冬冬, 王旭陽(yáng), 陳沖之, 張偉軍, 崔業(yè)欣
【申請(qǐng)人】鄭州大學(xué)