一種可折疊的多旋翼無人機機臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及無人機機臂，具體涉及一種可折疊的多旋翼無人機機臂，包括機身，機身上的每個機臂分為第一機臂和第二機臂，第一機臂和第二機臂、第二機臂和機身之間均由旋轉(zhuǎn)固定件連接，第二機臂外側(cè)還設(shè)有擋板；本實用新型所提供的技術(shù)方案能夠在有效縮減整機體積的同時保證無人機飛行時的穩(wěn)定性，還可以將整個機臂收入機身內(nèi)部，對機臂進行有效保護，機臂上的擋板能夠防止液體進入機身內(nèi)部，避免對無人機的控制系統(tǒng)造成損壞。
【專利說明】
一種可折疊的多旋翼無人機機臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機機臂，具體涉及一種可折疊的多旋翼無人機機臂。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年無人機技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的無人機不斷涌現(xiàn)，多旋翼無人機具有靈巧輕便、可懸停、在任意地點起降等優(yōu)點，并且可搭載可見光傳感器、紅外成像儀和照相機等檢測設(shè)備，能夠更加方便、快捷地執(zhí)行偵查、航拍等任務(wù)，廣泛應用于公共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測、軍事偵察等領(lǐng)域。但由于此類無人機機臂展開過長，給無人機的運輸和保存帶來困擾，不便于快速、靈活地進行各項專業(yè)工作。而可折疊機臂能夠大大減小無人機整體尺寸，便于收納，因此設(shè)計一種用于無人機機臂的折疊裝置對于提升多旋翼無人機便攜性有著重要意義。
[0003]目前行業(yè)內(nèi)多采用的折疊裝置多為銷軸拔插連接，要么就是采用機構(gòu)較為復雜的連接方式。對于銷軸這類折疊件，在頻繁的拔插折疊過程中，很容易將銷軸及其附屬組件丟失，若工作現(xiàn)場無配件，將造成很大的損失，且無法消除系統(tǒng)虛位;而對于機構(gòu)復雜的連接件，不僅在重量上給無人機帶來了較大的負擔，同時復雜的機構(gòu)勢必會降低整機的可靠性。
[0004]在公告號CN204937498U，公告日期為2016年I月6日的實用新型專利中公開了一種新型的油電混合植保無人機上旋翼臂的可折疊機構(gòu)，包括旋翼臂，所述旋翼臂由連接起落架的第一連桿、第一連桿上可轉(zhuǎn)動且可定位連接的第二連桿、第二連桿上可轉(zhuǎn)動且可定位連接的第三連桿構(gòu)成，第三連桿的自由端連接有旋翼連接件，旋翼連接件上經(jīng)電機連接有旋翼。這種無人機上旋翼臂的可折疊機構(gòu)能夠縮減整機的體積，但這種無人機上旋翼臂的可折疊機構(gòu)將機臂分成好幾段，不利于無人機在飛行時保持穩(wěn)定;此外，采用這種可折疊機構(gòu)無法將折疊好的機臂收入無人機內(nèi)部，仍然將機臂放置在無人機外部，無法很好地保護機臂，同時也會給無人機的運輸帶來較大不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0005](一)解決的技術(shù)問題
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本實用新型提供了一種可折疊的多旋翼無人機機臂，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)所出現(xiàn)的在有效縮減無人機體積的同時無法保證無人機飛行時的穩(wěn)定性，也不能夠做到在運輸時對無人機機臂進行有效保護等問題。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0009]—種可折疊的多旋翼無人機機臂，包括機身，所述機身上的每個機臂分為第一機臂和第二機臂，所述第一機臂和第二機臂、第二機臂和機身之間均由旋轉(zhuǎn)固定件連接，所述第二機臂外側(cè)還設(shè)有擋板。
[0010]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)固定件包括螺栓、螺母和墊片。
[0011]優(yōu)選地，所述可折疊的多旋翼無人機機臂還包括設(shè)于所述擋板內(nèi)側(cè)靠近第一機臂一端的磁鐵。
[0012]優(yōu)選地，所述磁鐵至少為一個。
[0013]優(yōu)選地，所述擋板長度為機身的一半。
[0014](三)有益效果
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所提供的一種可折疊的多旋翼無人機機臂能夠在有效縮減整機體積的同時保證無人機飛行時的穩(wěn)定性，避免因無人機機臂折疊次數(shù)過多而出現(xiàn)對無人機性能造成削弱的情況;此外，采用這種無人機機臂能夠在機臂折疊后將整個機臂收入機身內(nèi)部，便于存放和運輸，同時也對機臂進行了有效保護;機臂上的擋板能夠有效防止液體進入到機身內(nèi)部，避免在運輸時機身內(nèi)部的控制系統(tǒng)發(fā)生損壞。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型無人機整機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型無人機機身的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型無人機機臂折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:
[0021]1、機身;2、第一機臂;3、第二機臂;4、螺栓;5、螺母;6、墊片;7、磁鐵;8、擋板。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]—種可折疊的多旋翼無人機機臂，如圖2所示，包括機身I，機身I上的每個機臂分為第一機臂2和第二機臂3，第一機臂2和第二機臂3、第二機臂3和機身I之間均由旋轉(zhuǎn)固定件連接，旋轉(zhuǎn)固定件包括螺栓4、螺母5和墊片6，第二機臂3外側(cè)還設(shè)有擋板8，擋板8長度為機身I的一半，可折疊的多旋翼無人機機臂還包括設(shè)于擋板8內(nèi)側(cè)靠近第一機臂一端的磁鐵7，磁鐵7至少為一個。
[0024]在不需要使用無人機或者需要運輸無人機時，可以將固定無人機第一機臂2和第二機臂3、第二機臂3和機身I的螺栓4從螺母5上松開，再將第一機臂2和第二機臂3向機身I處旋轉(zhuǎn)到合適的位置，之后擰緊螺栓4，螺栓4處的墊片6可以減緩螺栓4對第二機臂3、機身I的壓力。機身I 一側(cè)前后機臂的第二機臂3外側(cè)的擋板8恰好可以將機身I 一側(cè)的空隙封上，如圖3所示，防止液體進入到機身I內(nèi)部，對機身I內(nèi)部的控制系統(tǒng)造成損壞。機身I 一側(cè)前后機臂的擋板8內(nèi)側(cè)靠近第一機臂一端的磁鐵7能夠?qū)⑶昂髾C臂的擋板8緊緊固定住，防止運輸過程中擋板8打開，對機臂造成損壞。
[0025]本實用新型所提供的一種可折疊的多旋翼無人機機臂能夠在縮減整機體積的同時保證其穩(wěn)定性，也可以對無人機機臂進行有效保護，還可以防止液體進入機身內(nèi)部，造成對無人機的損壞。
[0026]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并會不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可折疊的多旋翼無人機機臂，包括機身(I)，所述機身(I)上的每個機臂分為第一機臂(2)和第二機臂(3)，其特征在于:所述第一機臂(2)和第二機臂(3)、第二機臂(3)和機身(I)之間均由旋轉(zhuǎn)固定件連接，所述第二機臂(3)外側(cè)還設(shè)有擋板(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的多旋翼無人機機臂，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)固定件包括螺栓(4)、螺母(5)和墊片(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的多旋翼無人機機臂，其特征在于:所述可折疊的多旋翼無人機機臂還包括設(shè)于所述擋板(8)內(nèi)側(cè)靠近第一機臂一端的磁鐵(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可折疊的多旋翼無人機機臂，其特征在于:所述磁鐵(7)至少為一個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的多旋翼無人機機臂，其特征在于:所述擋板(8)長度為機身(I)的一半。
【文檔編號】B64C1/30GK205440849SQ201620207710
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】周濟華, 吳鏑, 左小虎
【申請人】安徽鈺龍信息科技有限公司