飛行器飛行方向控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種飛行器飛行方向控制裝置。它包括主梁、兩個螺旋槳，其特點是主梁為空心圓管，其內(nèi)腔中間有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿兩端均旋擰有螺母。調(diào)節(jié)螺桿兩端均有半軸管，半軸管里端呈可旋轉(zhuǎn)狀套在相應(yīng)螺母上。與調(diào)節(jié)螺桿兩端相應(yīng)的主梁下壁上有弧形孔，與弧形孔相應(yīng)的主梁下方均有電動缸及旋轉(zhuǎn)力臂，電動缸的伸縮軸與旋轉(zhuǎn)力臂下端相連，旋轉(zhuǎn)力臂上端與半軸管相固連。兩半軸管的外端均有軸承座，兩軸承座內(nèi)均有槳軸。兩個槳軸的上端均有帶輪，兩帶輪間連有傳動帶。所述螺旋槳分別連接在兩個槳軸的下端。采用這種調(diào)節(jié)機構(gòu)，可降低小型飛行器的功率損耗，提高有效升力。適用于小型飛行器左、右、上、下各個方向的控制。
【專利說明】
飛行器飛行方向控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種小型飛行器。具體說，是能在高山或峽谷之類的狹小復(fù)雜地形條件下起降的小型飛行器上的螺旋槳俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)。適用于小型飛行器左、右、上、下各個方向的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]中國ZL2013104235571號專利公開了一種可在復(fù)雜地形起降的小型飛行器，這種小型飛行器包括主架、兩個涵道、橫向擺翼、縱向擺翼、方向控制機構(gòu)、發(fā)動機和支架，所述兩涵道的軸線相平行。所述涵道內(nèi)腔的中心有軸座，軸座內(nèi)有槳軸且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。槳軸上端有螺旋槳，所述兩涵道的外壁間借助連接架相連。所述主架連接在連接架的底部，主架的前側(cè)有座椅。所述發(fā)動機的輸出軸借助第一傳動機構(gòu)與兩槳軸相連。所述方向控制機構(gòu)處于主架上，方向控制機構(gòu)借助第二傳動機構(gòu)分別與橫向擺翼和縱向擺翼相連。其中，方向控制機構(gòu)位于兩個螺旋槳下方，使得方向控制機構(gòu)中的縱向舵板和橫向舵板均位于螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面之下。由于方向控制機構(gòu)中的縱向舵板和橫向舵板均位于螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面之下，飛行器飛行時，其螺旋槳下方的氣流作用在舵板上，用以改變飛行器的姿態(tài)，從而控制飛行器的飛行方向。由于改變飛行器姿態(tài)是靠螺旋槳下方的氣流作用在舵板上來實現(xiàn)，這樣，作用在多板上的氣流會消耗一部分功率。經(jīng)理論計算和試驗驗證，由于舵板的阻擋，會使飛行器的功率降低10%以上。由此可見，上述小型飛行器的功率損耗較大，有效升力小。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種飛行器飛行方向控制裝置。采用這種調(diào)節(jié)機構(gòu)，可降低小型飛行器的功率損耗，提高有效升力。
[0004]本實用新型要解決的以上問題由以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]本實用新型的飛行器飛行方向控制裝置包括主梁、兩個螺旋槳，其特點是主梁為空心圓管，其內(nèi)腔中間有調(diào)節(jié)螺桿。調(diào)節(jié)螺桿的兩端均有外螺紋且均旋擰有螺母，兩螺母的旋轉(zhuǎn)方向相反。調(diào)節(jié)螺桿兩端均有半軸管，半軸管里端呈可旋轉(zhuǎn)狀套在相應(yīng)螺母上。與調(diào)節(jié)螺桿兩端相應(yīng)的主梁下壁上有弧形孔，與弧形孔相應(yīng)的主梁下方均有電動缸及旋轉(zhuǎn)力臂，電動缸的伸縮軸與旋轉(zhuǎn)力臂下端相連，旋轉(zhuǎn)力臂上端穿過相應(yīng)弧形孔后與半軸管相固連，從而由電動缸的伸縮軸及旋轉(zhuǎn)力臂帶動半軸管可沿主梁的圓周方向旋轉(zhuǎn)一個角度。兩半軸管的外端均連有軸承座，軸承座的軸向與主梁垂直，使得軸承座的軸向呈豎直布置。兩軸承座內(nèi)均有槳軸，槳軸與相應(yīng)軸承座的軸向間和圓周方向間分別呈定配合和動配合。兩個槳軸的上端均有帶輪，兩帶輪間連有傳動帶。所述螺旋槳分別連接在兩個槳軸的下端。
[0006]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，主梁與半軸管間有尼龍?zhí)?，所述尼龍?zhí)子蓛蓚€中間套和兩個端套組成。
[0007]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述半軸管包括連接套和管體，管體的里端與相應(yīng)連接套的外端固定在一起。
[0008]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，與弧形孔對應(yīng)的半軸管管壁上有徑向孔，旋轉(zhuǎn)力臂上端穿入并固定在相應(yīng)徑向孔內(nèi)。
[0009]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述軸承座一側(cè)連有橫向圓管，橫向圓管的外端套接在相應(yīng)半軸管的外端上。軸承座的上段內(nèi)徑和下段內(nèi)徑均大于其中間段內(nèi)徑，使得中間段與上段和下段間均有臺階。軸承座內(nèi)的那部分槳軸上段直徑和下端直徑均大于其中間段，使得槳軸中間段與上段和下段間均有臺階，兩臺階之間的中間段上有擋圈。軸承座和槳軸的上部臺階以上之間有上軸承，軸承座和槳軸的下部臺階以下之間有下軸承，上軸承的內(nèi)圈與所述擋圈上端相抵，下軸承上端與擋圈下端相抵。軸承座上端連有上端蓋，軸承座下端連有下端蓋。
[0010]其中，軸承座上端與上端蓋間有第一密封圈，軸承座下端與下端蓋間有第二密封圈。
[0011]所述上軸承是圓錐滾子軸承，所述下軸承是推力球軸承。
[0012]本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，兩個旋轉(zhuǎn)力臂外側(cè)的主梁上有固定套，兩個固定套的下側(cè)面借助支架連接在飛行器的機身頂部。
[0013]由上述方案可以看出，由于主梁為空心圓筒，其內(nèi)腔中間有調(diào)節(jié)螺桿，且調(diào)節(jié)螺桿與主梁的圓周間呈固定配合。調(diào)節(jié)螺桿的兩端均有外螺紋且均旋擰有螺母，所述兩螺母的旋轉(zhuǎn)方向相反。調(diào)節(jié)螺桿兩端均有半軸管，半軸管里端呈可旋轉(zhuǎn)狀套在相應(yīng)螺母上。與調(diào)節(jié)螺桿兩端相應(yīng)的主梁下壁有弧形孔，與兩個弧形孔相應(yīng)的主梁下方均有電動缸，電動缸的伸縮軸與旋轉(zhuǎn)力臂下端相連，旋轉(zhuǎn)力臂上端穿過相應(yīng)弧形孔后與半軸管相固連，從而由電動缸的伸縮軸及旋轉(zhuǎn)力臂帶動半軸管可沿圓周方向旋轉(zhuǎn)一個角度。兩半軸管的外端均連有軸承座，軸承座的軸向與主梁垂直，使得軸承座的軸向呈豎直布置。兩軸承座內(nèi)均有槳軸，槳軸與相應(yīng)軸承座的軸向間和圓周方向間分別呈定配合和動配合。兩個槳軸的上端均有帶輪，兩帶輪間連有傳動帶。所述槳軸下端均連有螺旋槳。飛行器飛行過程中，通過電動缸、旋轉(zhuǎn)力臂可帶動半軸管繞調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)一個角度，進(jìn)而帶動連接在槳軸下端的螺旋槳進(jìn)行俯仰調(diào)節(jié)。通過改變螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面的俯仰角度，達(dá)到控制飛行器飛行方向的目的。與【背景技術(shù)】相比，不需橫向擺翼和縱向擺翼，省去了操縱橫向擺翼和縱向擺翼的舵板。由于省去了舵板，避免了螺旋槳下方的氣流作用在舵板上而對飛行器功率的消耗，提高了飛行器的有效升力。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的飛行器飛行方向控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[00?5]圖2是圖1的I處放大示意圖；
[0016]圖3是圖1的J處放大示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的飛行器飛行方向控制裝置包括主梁15、兩個螺旋槳I。所述主梁15為空心圓管，其內(nèi)腔中間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿24。調(diào)節(jié)螺桿24的兩端均加工有外螺紋且均旋擰有螺母22，兩螺母22的旋轉(zhuǎn)方向相反。調(diào)節(jié)螺桿24兩端均設(shè)置有半軸管，半軸管里端呈可旋轉(zhuǎn)狀套在相應(yīng)螺母22上。與調(diào)節(jié)螺桿24兩端相應(yīng)的主梁15下壁上均加工有弧形孔，與弧形孔相應(yīng)的主梁15下方均設(shè)置有電動缸27及旋轉(zhuǎn)力臂20，電動缸27的伸縮軸與旋轉(zhuǎn)力臂20下端相連，旋轉(zhuǎn)力臂20上端穿過相應(yīng)弧形孔后與相應(yīng)半軸管相固連，從而由電動缸27的伸縮軸及旋轉(zhuǎn)力臂20帶動半軸管可沿主梁15的圓周方向旋轉(zhuǎn)一個角度。與弧形孔對應(yīng)的半軸管管壁上均加工有徑向孔，旋轉(zhuǎn)力臂20上端穿入并固定在相應(yīng)徑向孔內(nèi)。
[0018]兩個半軸管的外端均連有軸承座6，軸承座6的軸向與主梁15垂直，使得軸承座6的軸向呈豎直布置。兩軸承座6內(nèi)均安裝有槳軸2，槳軸2與相應(yīng)軸承座6的軸向間和圓周方向間分別呈定配合和動配合。兩個槳軸2的上端均安裝有帶輪12，兩帶輪12間連有傳動帶16。所述槳軸2下端均連有螺旋槳I。
[0019]其中，在主梁15與半軸管間安裝有尼龍?zhí)?。所述尼龍?zhí)子蓛蓚€中間套18和兩個端套14組成。
[0020]所述半軸管包括連接套19和管體13，管體13的里端與相應(yīng)連接套19的外端固定在一起。
[0021 ]所述軸承座6的豎向一側(cè)設(shè)置有與其形成為一體的橫向圓管6-1，橫向圓管6-1的外端套接在相應(yīng)半軸管的外端上。軸承座6的上段內(nèi)徑和下段內(nèi)徑均大于其中間段內(nèi)徑，使得中間段與上段和下段間均有臺階。軸承座6內(nèi)的那部分槳軸2上段直徑和下端直徑均大于其中間段，使得槳軸2中間段與上段和下段間均形成有臺階，兩臺階之間的中間段上設(shè)置有擋圈8。軸承座6和槳軸2的上部臺階以上之間安裝有上軸承9，軸承座6和槳軸2的下部臺階以下之間設(shè)置有下軸承5，上軸承9的內(nèi)圈與所述擋圈8上端相抵，下軸承5的上端與擋圈8下端相抵。其中，所述上軸承9是圓錐滾子軸承，所述下軸承5是推力球軸承。
[0022]軸承座6上端連有上端蓋10，軸承座6下端連有下端蓋3。并在軸承座6上端與上端蓋10間安裝有第一密封圈11、軸承座6下端與下端蓋3間安裝有第二密封圈4。
[0023]為便于與飛行器的機身28相連，在兩個旋轉(zhuǎn)力臂20外側(cè)的主梁15上均固定有固定套17，兩個固定套17的下側(cè)面借助支架29連接在飛行器的機身28頂部。
[0024]飛行器飛行過程中，通過電動缸27、旋轉(zhuǎn)力臂20可帶動半軸管繞調(diào)節(jié)螺桿24旋轉(zhuǎn)一個角度，進(jìn)而帶動連接在槳軸2下端的螺旋槳I進(jìn)行俯仰調(diào)節(jié)。通過改變螺旋槳I旋轉(zhuǎn)平面的俯仰角度，實現(xiàn)了控制飛行器飛行方向的目的。
【主權(quán)項】
1.飛行器飛行方向控制裝置，包括主梁(15)、兩個螺旋槳(I)，其特征在于主梁(15)為空心圓管，其內(nèi)腔中間有調(diào)節(jié)螺桿(24);調(diào)節(jié)螺桿(24)的兩端均有外螺紋且均旋擰有螺母(22)，兩螺母(22)的旋轉(zhuǎn)方向相反;調(diào)節(jié)螺桿(24)兩端均有半軸管，半軸管里端呈可旋轉(zhuǎn)狀套在相應(yīng)螺母(22)上；與調(diào)節(jié)螺桿(24)兩端相應(yīng)的主梁(15)下壁上有弧形孔，與弧形孔相應(yīng)的主梁(15)下方均有電動缸(27)及旋轉(zhuǎn)力臂(20)，電動缸(27)的伸縮軸與旋轉(zhuǎn)力臂(20)下端相連，旋轉(zhuǎn)力臂(20)上端穿過相應(yīng)弧形孔后與半軸管相固連，從而由電動缸(27)的伸縮軸及旋轉(zhuǎn)力臂(20)帶動半軸管可沿主梁(15)的圓周方向旋轉(zhuǎn)一個角度;兩半軸管的外端均連有軸承座(6)，軸承座(6)的軸向與主梁(15)垂直，使得軸承座(6)的軸向呈豎直布置；兩軸承座(6)內(nèi)均有槳軸(2)，槳軸(2)與相應(yīng)軸承座(6)的軸向間和圓周方向間分別呈定配合和動配合;兩個槳軸(2 )的上端均有帶輪(12 )，兩帶輪(12 )間連有傳動帶(16 );所述螺旋槳(I)分別連接在兩個槳軸(2)的下端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器飛行方向控制裝置，其特征在于主梁(15)與半軸管間有尼龍?zhí)住?.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器飛行方向控制裝置，其特征在于所述尼龍?zhí)子蓛蓚€中間套(18)和兩個端套(14)組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器飛行方向控制裝置，其特征在于所述半軸管包括連接套(19)和管體(13)，管體(13)的里端與相應(yīng)連接套(19)的外端固定在一起。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器飛行方向控制裝置，其特征在于與弧形孔對應(yīng)的半軸管管壁上有徑向孔，旋轉(zhuǎn)力臂(20)上端穿入并固定在相應(yīng)徑向孔內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器飛行方向控制裝置，其特征在于所述軸承座(6)—側(cè)連有橫向圓管(6-1)，橫向圓管(6-1)的外端套接在相應(yīng)半軸管的外端上;軸承座(6)的上段內(nèi)徑和下段內(nèi)徑均大于其中間段內(nèi)徑，使得中間段與上段和下段間均有臺階;軸承座(6)內(nèi)的那部分槳軸(2)上段直徑和下端直徑均大于其中間段，使得槳軸中間段與上段和下段間均有臺階，兩臺階之間的中間段上有擋圈(8);軸承座(6)和槳軸(2)的上部臺階以上之間有上軸承(9)，軸承座(6)和槳軸(2)的下部臺階以下之間有下軸承(5)，上軸承(9)的內(nèi)圈與所述擋圈(8)上端相抵，下軸承(5)上端與擋圈(8)下端相抵;軸承座(6)上端連有上端蓋(10)，軸承座(6)下端連有下端蓋(3)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行器飛行方向控制裝置，其特征在于軸承座(6)上端與上端蓋(10)間有第一密封圈(11)，軸承座(6)下端與下端蓋(3)間有第二密封圈(4)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行器飛行方向控制裝置，其特征在于所述上軸承(9)是圓錐滾子軸承。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行器飛行方向控制裝置，其特征在于所述下軸承(5)是推力球軸承。10.根據(jù)權(quán)利要求1?9中任一項所述的飛行器飛行方向控制裝置，其特征在于兩個旋轉(zhuǎn)力臂(20)外側(cè)的主梁(15)上有固定套(17)，兩個固定套(17)的下側(cè)面借助支架(29)連接在飛行器的機身(28)頂部。
【文檔編號】B64C13/28GK205469782SQ201620112245
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】楊國社
【申請人】楊國社