一種復(fù)合推力電動無人直升機的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于無人直升機整體設(shè)計，涉及一種復(fù)合推力電動無人直升機。其特征在于：有兩個結(jié)構(gòu)相同的電動螺旋推進(jìn)器單元(4)和電動螺旋推進(jìn)器控制器，電動螺旋推進(jìn)器單元(4)由輔助機翼(4a)、螺旋槳(4b)、推進(jìn)電機(4c)和推進(jìn)器支架(4d)組成。本實用新型提出了一種復(fù)合推力電動無人直升機，大大提高了最大前飛速度，簡化了無人直升機機構(gòu)，減輕了無人直升機重量，降低了故障率，提高了維護(hù)性能。
【專利說明】
一種復(fù)合推力電動無人直升機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于無人直升機整體設(shè)計，涉及一種復(fù)合推力電動無人直升機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有無人直升機構(gòu)型單一，多為單旋翼帶尾槳結(jié)構(gòu)，高速前飛時，低頭角度較大，高速飛行性能差。對于無人直升機，由于受主旋翼前行槳葉激波和后行槳葉失速限制等原因，飛行速度受到限制，最大前飛速度很難提高。與此同時，單旋翼帶尾槳結(jié)構(gòu)無人直升機的尾槳傳動機構(gòu)復(fù)雜，功率消耗很大，可占全機功率10 %左右，但是尾槳的功率消耗對前飛并無貢獻(xiàn)。另外單旋翼帶尾槳結(jié)構(gòu)直升機其尾部故障率較高一直是直升機設(shè)計和維護(hù)的難點。綜上，傳統(tǒng)構(gòu)型無人直升機受到諸多因素的影響，高速前飛難以實現(xiàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是:提出一種復(fù)合推力電動無人直升機，以便提高最大前飛速度，簡化無人直升機機構(gòu)，減輕無人直升機重量，降低故障率，提高維護(hù)性能。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種復(fù)合推力電動無人直升機，包括:主旋翼組件1、機身罩2、機身主體構(gòu)架3和尾翼5，其特征在于:有兩個結(jié)構(gòu)相同的電動螺旋推進(jìn)器單元4和電動螺旋推進(jìn)器控制器，兩個電動螺旋推進(jìn)器單元4分別位于機身主體構(gòu)架3的左右兩側(cè)，電動螺旋推進(jìn)器單元4由輔助機翼4a、螺旋槳4b、推進(jìn)電機4c和推進(jìn)器支架4d組成;輔助機翼4a的翼根與機身主體構(gòu)架3連接，輔助機翼4a的翼尖與推進(jìn)器支架4d連接，螺旋槳4b固定于推進(jìn)電機4c的輸出軸上，推進(jìn)電機4c固定于推進(jìn)器支架4d上;位于機身主體構(gòu)架3內(nèi)部的電動螺旋推進(jìn)器控制器控制兩個推進(jìn)電機4c的轉(zhuǎn)速，提供電動無人直升機高速前飛時的主推力；同時，在電動螺旋推進(jìn)器控制器的控制下，兩個推進(jìn)電機4c具有一個轉(zhuǎn)速差，該轉(zhuǎn)速差形成電動螺旋推進(jìn)器單元4的推力差，該推力差用于平衡主旋翼反扭矩和電動無人直升機的偏航操縱。
[0005]本實用新型的優(yōu)點是:提出了一種復(fù)合推力電動無人直升機，大大提高了最大前飛速度，簡化了無人直升機機構(gòu)，減輕了無人直升機重量，降低了故障率，提高了維護(hù)性能。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。參見圖1，一種復(fù)合推力電動無人直升機，包括:主旋翼組件1、機身罩2、機身主體構(gòu)架3和尾翼5，其特征在于:有兩個結(jié)構(gòu)相同的電動螺旋推進(jìn)器單元4和電動螺旋推進(jìn)器控制器，兩個電動螺旋推進(jìn)器單元4分別位于機身主體構(gòu)架3的左右兩側(cè)，電動螺旋推進(jìn)器單元4由輔助機翼4a、螺旋槳4b、推進(jìn)電機4c和推進(jìn)器支架4d組成;輔助機翼4a的翼根與機身主體構(gòu)架3連接，輔助機翼4a的翼尖與推進(jìn)器支架4d連接，螺旋槳4b固定于推進(jìn)電機4c的輸出軸上，推進(jìn)電機4c固定于推進(jìn)器支架4d上;位于機身主體構(gòu)架3內(nèi)部的電動螺旋推進(jìn)器控制器控制兩個推進(jìn)電機4c的轉(zhuǎn)速，提供電動無人直升機高速前飛時的主推力；同時，在電動螺旋推進(jìn)器控制器的控制下，兩個推進(jìn)電機4c具有一個轉(zhuǎn)速差，該轉(zhuǎn)速差形成電動螺旋推進(jìn)器單元4的推力差，該推力差用于平衡主旋翼反扭矩和電動無人直升機的偏航操縱。
[0008]本實用新型的工作原理是:本實用新型為主旋翼加兩個電動螺旋推進(jìn)器構(gòu)型，飛行中的主要升力和姿態(tài)操縱由無人直升機的主旋翼提供，輔助機翼提供輔助升力;在高速前飛時，由位于機身主體構(gòu)架內(nèi)部的電動螺旋推進(jìn)器控制器控制兩個推進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速，提供電動無人直升機高速前飛時的主推力；同時，在電動螺旋推進(jìn)器控制器的控制下，兩個推進(jìn)電機具有一個轉(zhuǎn)速差，該轉(zhuǎn)速差形成電動螺旋推進(jìn)器單元的推力差，該推力差用于平衡主旋翼反扭矩和電動無人直升機的偏航操縱。
[0009]本實用新型的一個實施例，經(jīng)試飛驗證，前飛時的最大速度比目前的有尾槳電動無人直升機提高了 20 %以上。
【主權(quán)項】
1.一種復(fù)合推力電動無人直升機，包括:主旋翼組件(I)、機身罩(2)、機身主體構(gòu)架(3)和尾翼(5)，其特征在于:有兩個結(jié)構(gòu)相同的電動螺旋推進(jìn)器單元(4)和電動螺旋推進(jìn)器控制器，兩個電動螺旋推進(jìn)器單元(4)分別位于機身主體構(gòu)架(3)的左右兩側(cè)，電動螺旋推進(jìn)器單元(4)由輔助機翼(4a)、螺旋槳(4b)、推進(jìn)電機(4c)和推進(jìn)器支架(4d)組成;輔助機翼(4a)的翼根與機身主體構(gòu)架(3)連接，輔助機翼(4a)的翼尖與推進(jìn)器支架(4d)連接，螺旋槳(4b)固定于推進(jìn)電機(4c)的輸出軸上，推進(jìn)電機(4c)固定于推進(jìn)器支架(4d)上;位于機身主體構(gòu)架(3)內(nèi)部的電動螺旋推進(jìn)器控制器控制兩個推進(jìn)電機(4c)的轉(zhuǎn)速，提供電動無人直升機高速前飛時的主推力；同時，在電動螺旋推進(jìn)器控制器的控制下，兩個推進(jìn)電機(4c)具有一個轉(zhuǎn)速差，該轉(zhuǎn)速差形成電動螺旋推進(jìn)器單元(4)的推力差，該推力差用于平衡主旋翼反扭矩和電動無人直升機的偏航操縱。
【文檔編號】B64C27/12GK205499349SQ201620227703
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】潘明龍, 王開通
【申請人】哈爾濱飛機工業(yè)集團有限責(zé)任公司