新型智能多功能油電混合無人直升機飛行器的制造方法
【專利摘要】新型智能多功能油電混合無人直升機飛行器，包括：螺旋槳、快速存儲器、遠程控制終端、多自由度高清攝像頭、信號傳感器、自動避障裝置、智能主控板、微型控制器、信號收發(fā)器、航電設備艙、速度自動調節(jié)器、無人驅動艙、紅外檢測器、自動起落架、固定器、備用燃油驅動箱、尾槳傳動軸、尾翼、旋翼軸、無線通信模塊、自動充電蓄電池、智能電力驅動箱、變頻伺服電機、導航尾槳，本實用新型提供了一種新型智能多功能油電混合無人直升機飛行器，設計合理，結構簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優(yōu)點，克服了現有的無人直升機飛行器，可控性能較差，控制不方便，用途和功能單一的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【專利說明】
新型智能多功能油電混合無人直升機飛行器
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種新型智能多功能油電混合無人直升機飛行器，屬于飛行器設計應用領域。
【背景技術】
[0002]現有的無人直升機飛行器，結構復雜，集成化程度較低，智能化控制程度較低，運行的靈活性較差，工作穩(wěn)定性較差，調節(jié)控制靈活度較差，能量浪費較大，環(huán)保節(jié)能效果較差，擴展性能較差，通用性能較差。
[0003]為此，設計一種新型智能多功能油電混合無人直升機飛行器，該裝置可控性能較好，控制方便，用途和功能多樣化，自動化控制程度較高，布局合理性較好，提高了工作效率較，增強了動力傳動性能，提高了工作可靠度和工作電氣安全性能，擴大了實用范圍，提高了實用性。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種新型智能多功能油電混合無人直升機飛行器。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:新型智能多功能油電混合無人直升機飛行器，包括:螺旋槳、快速存儲器、遠程控制終端、多自由度高清攝像頭、信號傳感器、自動避障裝置、智能主控板、微型控制器、信號收發(fā)器、航電設備艙、速度自動調節(jié)器、無人驅動艙、紅外檢測器、自動起落架、固定器、備用燃油驅動箱、尾槳傳動軸、尾翼、旋翼軸、無線通信模塊、自動充電蓄電池、智能電力驅動箱、變頻伺服電機、導航尾槳，其特征在于:智能多功能油電混合無人直升機飛行器的遠程控制終端連接信號收發(fā)器，信號收發(fā)器連接智能主控板，智能主控板連接微型控制器，自動充電蓄電池連接智能電力驅動箱，變頻伺服電機連接安裝在無人驅動艙上的旋翼軸，旋翼軸連接螺旋槳，微型控制器連接自動起落架，遠程控制終端發(fā)送控制指令經過信號收發(fā)器接收信號并傳輸至智能主控板分析處理，智能主控板工作控制微型控制器啟動進行作業(yè)，自動充電蓄電池工作為智能電力驅動箱供電，變頻伺服電機開啟工作驅動無人驅動艙上的旋翼軸開始轉動，旋翼軸轉動后帶動螺旋槳轉動，無人驅動艙在螺旋槳的帶動下升起，微型控制器作業(yè)控制自動起落架收起;速度自動調節(jié)器連接旋翼軸，變頻伺服電機連接尾槳傳動軸，尾槳傳動軸連接尾翼，尾翼連接導航尾槳，微型控制器連接備用燃油驅動箱，信號傳感器通過信號收發(fā)器連接快速存儲器，紅外檢測器連接自動避障裝置，速度自動調節(jié)器控制旋翼軸的轉動來對螺旋槳的轉動速度進行自動調節(jié)，變頻伺服電機通過尾槳傳動軸驅動尾翼開啟工作，并配合導航尾槳進行尾槳導航作用，微型控制器工作控制備用燃油驅動箱進行作業(yè)提供動力，信號傳感器檢測信號經過信號收發(fā)器的信號接收后由快速存儲器進行數據存儲，多自由度高清攝像頭進行多自由度攝像工作并將相關攝像資料通過快速存儲器進行快速存儲，紅外檢測器進行紅外線檢測后控制自動避障裝置開啟自動避障工作。
[0006]本實用新型的有益效果是:紅外檢測器和自動避障裝置提高了裝置的智能化控制程度，使得裝置用途和功能多樣化，提高了裝置的工作穩(wěn)定性和工作可靠度;遠程控制終端和無線通信模塊增強了裝置的可控性能，控制方便，同時提高了裝置的自動化控制程度，使得裝置用途和功能多樣化；多自由度高清攝像頭裝置能夠進行實時攝像功能，使得裝置用途和功能多樣化，提高了裝置的通用性能和擴展性能，提高了裝置的實用性;智能電力驅動箱和備用燃油驅動箱減少了能量的浪費，提高了能量利用率，同時提高了裝置的動力傳動性能，擴大了裝置的實用范圍。
【附圖說明】
[0007]圖1為新型智能多功能油電混合無人直升機飛行器的示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本實用新型智能多功能油電混合無人直升機飛行器作進一步說明。
[0009]圖1中，I一螺旋槳、2—快速存儲器、3—遠程控制終端、4一多自由度高清攝像頭、5一?目號傳感器、6 —自動避障裝置、7—智能主控板、8—微型控制器、9一彳目號收發(fā)器、10一航電設備艙、11一速度自動調節(jié)器、12—無人驅動艙、13—紅外檢測器、14一自動起落架、15—固定器、16—備用燃油驅動箱、17—尾獎傳動軸、18—尾翼、23—無線通彳目模塊、22 —自動充電蓄電池、21—智能電力驅動箱、20—變頻伺服電機、19 一導航尾獎、24—旋翼軸。
[0010]智能多功能油電混合無人直升機飛行器的螺旋槳I帶動裝置進行升起。速度自動調節(jié)器11增強了裝置的可控性能，控制方便，提高了裝置的調節(jié)控制靈活度，提高了裝置的工作效率，提高了裝置的擴展性能。智能主控板7和微型控制器8增強了裝置的可控性能，控制方便，提高了裝置的自動化控制程度，提高了裝置的工作可靠度和工作穩(wěn)定性。紅外檢測器13和自動避障裝置6提高了裝置的智能化控制程度，使得裝置用途和功能多樣化，提高了裝置的工作穩(wěn)定性和工作可靠度。遠程控制終端3和無線通信模塊23增強了裝置的可控性能，控制方便，同時提高了裝置的自動化控制程度，使得裝置用途和功能多樣化。多自由度高清攝像頭裝置4進行實時攝像功能，使得裝置用途和功能多樣化，提高了裝置的通用性能和擴展性能，提高了裝置的實用性。智能電力驅動箱21和備用燃油驅動箱16減少了能量的浪費，提高了能量利用率，同時提高了裝置的動力傳動性能，擴大了裝置的實用范圍。變頻伺服電機18工作產生動力。導航尾槳19可進行導航作業(yè)。旋翼周24帶動裝置中的部件進行運動。
[0011]智能多功能油電混合無人直升機飛行器的前端設有航電設備艙10，向后連接有無人驅動艙12，在航電設備艙10的前端設有智能主控板7連接有微型控制器8，并且連接有信號傳感器5，信號傳感器5通過信號收發(fā)器9與遠程控制終端3相連接，并在智能主控板7上設有自動避障裝置6，在無人驅動艙12的前端設有多自由度高清攝像頭4連接有快速存儲器2，并與智能主控板7和微型控制器8相連接，在無人驅動艙12的頂端設有固定器15，通過旋翼軸19連接有螺旋槳I，并在旋翼軸24上設有速度自動調節(jié)器11，在無人驅動艙12的頂部還設有無線通信模塊23并與信號收發(fā)器9和遠程控制終端3相連接，在無人驅動艙12的兩端連接有自動起落架14，其上設有紅外檢測器13與自動避障裝置6相連接，在無人驅動艙12的末端設有備用燃油驅動箱16和自動充電蓄電池22，自動充電蓄電池22連接有智能電力驅動箱21，并通過變頻伺服電機20連接有尾槳傳動軸17，通過尾槳傳動軸17與尾翼18相連接，并在尾翼18的下方連接有導航尾槳19。
[0012]在使用首先通過遠程控制終端3發(fā)送控制指令，經過信號收發(fā)器9接收信號，并發(fā)送至智能主控板7上，由智能主控板7控制微型控制器8啟動工作，控制自動充電蓄電池22為智能電力驅動箱21供電，并啟動變頻伺服電機20開啟工作，驅動無人驅動艙12上的旋翼軸24開始轉動，并帶動螺旋槳I轉動，此時由微型控制器8控制自動起落架14收起，無人驅動艙12在螺旋槳I的帶動下升起，在飛行過程中可以通過速度自動調節(jié)器11控制旋翼軸24的轉動來對螺旋槳I的轉動速度進行自動調節(jié)，并由變頻伺服電機20通過尾槳傳動軸17驅動尾翼18開啟工作，并配合導航尾槳19進行尾槳導航作用，當電量不足或者所需傳動動力較大時，可以由微型控制器8控制備用燃油驅動箱16開啟工作，進行燃油驅動為螺旋槳I提供動力，在飛行過程中，可以由信號傳感器5檢測信號，并經過信號收發(fā)器9的信號接收后由快速存儲器2進行數據存儲，可以通過多自由度高清攝像頭4進行多自由度攝像工作，并將相關攝像資料通過快速存儲器2進行快速存儲，在飛行過程中可以由紅外檢測器13進行紅外線檢測，并通過智能主控板7經由遠程控制終端3，控制自動避障裝置6開啟自動避障工作，使飛機自動避障飛行，保證裝置的運行穩(wěn)定性和工作可靠度。
[0013]本實用新型提供了一種新型智能多功能油電混合無人直升機飛行器，設計合理，結構簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優(yōu)點，克服了現有的無人直升機飛行器，可控性能較差，控制不方便，用途和功能單一的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【主權項】
1.新型智能多功能油電混合無人直升機飛行器，包括:螺旋槳、快速存儲器、遠程控制終端、多自由度高清攝像頭、信號傳感器、自動避障裝置、智能主控板、微型控制器、信號收發(fā)器、航電設備艙、速度自動調節(jié)器、無人驅動艙、紅外檢測器、自動起落架、固定器、備用燃油驅動箱、尾槳傳動軸、尾翼、旋翼軸、無線通信模塊、自動充電蓄電池、智能電力驅動箱、變頻伺服電機、導航尾槳，其特征在于:智能多功能油電混合無人直升機飛行器的遠程控制終端連接信號收發(fā)器，信號收發(fā)器連接智能主控板，智能主控板連接微型控制器，自動充電蓄電池連接智能電力驅動箱，變頻伺服電機連接安裝在無人驅動艙上的旋翼軸，旋翼軸連接螺旋槳，微型控制器連接自動起落架，遠程控制終端發(fā)送控制指令經過信號收發(fā)器接收信號并傳輸至智能主控板分析處理，智能主控板工作控制微型控制器啟動進行作業(yè)，自動充電蓄電池工作為智能電力驅動箱供電，變頻伺服電機開啟工作驅動無人驅動艙上的旋翼軸開始轉動，旋翼軸轉動后帶動螺旋槳轉動，無人驅動艙在螺旋槳的帶動下升起，微型控制器作業(yè)控制自動起落架收起;速度自動調節(jié)器連接旋翼軸，變頻伺服電機連接尾槳傳動軸，尾槳傳動軸連接尾翼，尾翼連接導航尾槳，微型控制器連接備用燃油驅動箱，信號傳感器通過信號收發(fā)器連接快速存儲器，紅外檢測器連接自動避障裝置，速度自動調節(jié)器控制旋翼軸的轉動來對螺旋槳的轉動速度進行自動調節(jié)，變頻伺服電機通過尾槳傳動軸驅動尾翼開啟工作，并配合導航尾槳進行尾槳導航作用，微型控制器工作控制備用燃油驅動箱進行作業(yè)提供動力，信號傳感器檢測信號經過信號收發(fā)器的信號接收后由快速存儲器進行數據存儲，多自由度高清攝像頭進行多自由度攝像工作并將相關攝像資料通過快速存儲器進行快速存儲，紅外檢測器進行紅外線檢測后控制自動避障裝置開啟自動避障工作。
【文檔編號】B64C27/06GK205524951SQ201620236804
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月27日
【發(fā)明人】趙麗, 孔宸, 沈遠航, 朱亮亮, 金日鑫, 閆旭, 劉詠晨
【申請人】鄭州大學