無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩及無(wú)人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩及無(wú)人飛行器，其中，無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件能夠與無(wú)人飛行器的飛行器主體連接，并位于所述飛行器主體的螺旋槳的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于所述飛行器主體轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型可提高無(wú)人飛行器的避障效果，并降低成本。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩及無(wú)人飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及避障技術(shù)，尤其涉及一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩及無(wú)人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人飛行器飛行時(shí)由于常常處于超視距飛行且飛行速度快，因此容易與障礙物碰撞，造成炸機(jī)，甚至對(duì)被撞物體造成傷害。
[0003]目前，無(wú)人飛行器設(shè)有主動(dòng)避障系統(tǒng)，主動(dòng)避障系統(tǒng)包括超聲探測(cè)器、視覺(jué)探測(cè)器、激光探測(cè)器以及計(jì)算裝置，無(wú)人飛行器可利用超聲探測(cè)器、視覺(jué)探測(cè)器、激光探測(cè)器感知障礙物，并通過(guò)計(jì)算裝置進(jìn)行計(jì)算，從而進(jìn)行智能判斷避障。
[0004]現(xiàn)有無(wú)人飛行器的主動(dòng)避障系統(tǒng)，由于探測(cè)器具有盲點(diǎn)，因此避障效果不佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩、避障方法及無(wú)人飛行器，以提高無(wú)人飛行器的避障效果，并降低成本。
[0006]本實(shí)用新型一方面提供一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件能夠與無(wú)人飛行器的飛行器主體連接，并位于所述飛行器主體的螺旋槳的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于所述飛行器主體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括第一弧形件以及設(shè)于所述第一弧形件的凸出部，所述凸出部至少部分外露在所述第一弧形件的外側(cè)面，所述第一弧形件及所述凸出部中的至少一個(gè)在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于所述飛行器主體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述第一弧形件在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于所述飛行器主體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述第一弧形件設(shè)有連接件，所述連接件用于與所述飛行器主體連接，并且所述第一弧形件能夠以所述連接件為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述第一弧形件為輪形件。
[0011]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述凸出部固定或可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述輪形件的外側(cè)面上。
[0012]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述連接件設(shè)置在所述輪形件的中心處。
[0013]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述連接件為轉(zhuǎn)軸連接件。
[0014]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述輪形件還包括:輪體，所述輪體呈圓環(huán)狀，所述凸出部設(shè)置在所述輪體上，所述連接件為輪轂，所述輪轂同軸設(shè)置在所述輪體內(nèi)；支撐桿，所述支撐桿為多個(gè)，所述支撐桿固定連接在所述輪體與所述輪轂之間。
[0015]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，還包括第二弧形件，所述第二弧形件與所述飛行器主體連接;所述第一弧形件與所述第二弧形件同軸設(shè)置，所述第一弧形件套設(shè)在所述第二弧形件的外側(cè)，并且能夠相對(duì)于所述第二弧形件滑動(dòng)。
[0016]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述第一弧形件和所述第二弧形件均為輪形件。
[0017]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述凸出部為多個(gè)，多個(gè)所述凸出部沿所述第一弧形件的周向均布。
[0018]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，多個(gè)所述凸出部連續(xù)設(shè)置。
[0019]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述凸出部凸出于所述第一弧形件的部分呈弧形。
[0020]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述凸出部為滾輪，所述滾輪通過(guò)連接軸與所述第一弧形件連接，所述連接軸與所述第一弧形件的軸向平行。
[0021]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述滾輪為圓柱體。
[0022]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述滾輪的外側(cè)面設(shè)有凸起部，所述凸起部沿所述滾輪的徑向凸出設(shè)置。
[0023]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述凸起部為多個(gè)，多個(gè)所述凸起部沿所述滾輪的周向均布;或/及，多個(gè)所述凸起部連續(xù)設(shè)置;或/及，所述凸起部呈弧形。
[0024]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述第一弧形件包括上弧形件和下弧形件，所述連接軸的第一端與所述上弧形件連接，所述連接軸的第二端與所述下弧形件連接。
[0025]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述凸出部在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于所述第一弧形件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述第一弧形件用于與所述飛行器主體固定或轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0027]所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括輪形件以及用于與所述飛行器主體連接的連接件，所述輪形件與所述連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0028]本實(shí)用新型另一方面提供一種無(wú)人飛行器，包括飛行器主體以及本實(shí)用新型所提供的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，所述螺旋槳保護(hù)罩安裝于所述飛行器主體。
[0029]實(shí)用新型基于上述，本實(shí)用新型提供的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，在使用時(shí)，可將轉(zhuǎn)動(dòng)部件安裝于飛行器主體上，并使轉(zhuǎn)動(dòng)部件位于飛行器主體的螺旋槳外側(cè)，因此，當(dāng)無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件會(huì)先與障礙物相接觸，由于轉(zhuǎn)動(dòng)部件在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于飛行器主體轉(zhuǎn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)動(dòng)部件會(huì)和障礙物之間產(chǎn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件能夠在障礙物的壁面上滾動(dòng)，以改變無(wú)人飛行器的航向，最終使無(wú)人飛行器沿平行障礙物壁面方向航行以繞開(kāi)障礙物。由此避免了飛行器主體與障礙物的直接碰撞，且在螺旋槳保護(hù)罩與障礙物碰撞后能夠使無(wú)人飛行器繞開(kāi)障礙物，從而提高了無(wú)人飛行器的避障效果。另外，本實(shí)用新型提供的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠降低成本且使用可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩的俯視圖；
[0034]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩的俯視圖；
[0036]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的再一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的再一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0038]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的又一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無(wú)人飛行器的避障方法的流程圖。
[0040]附圖標(biāo)記:
[0041]10:轉(zhuǎn)動(dòng)部件；11:第一弧形件；111:連接件；
[0042]112:輪體；113:支撐桿；114:上弧形件；
[0043]115:下弧形件；12:凸出部；121:凸起部；
[0044]13:第二弧形件； 14:連接軸；20:飛行器主體；
[0045]21:螺旋槳。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0047]實(shí)施例一
[0048]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參考圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件10。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件10能夠與無(wú)人飛行器的飛行器主體20連接，并位于所述飛行器主體20的螺旋槳21的外側(cè)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件10在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于所述飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]本實(shí)施例中，在使用時(shí)，可將轉(zhuǎn)動(dòng)部件10安裝于飛行器主體20上，并使轉(zhuǎn)動(dòng)部件10位于飛行器主體20的螺旋槳21外側(cè)，因此，當(dāng)無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件10會(huì)先與障礙物相接觸，由于轉(zhuǎn)動(dòng)部件10在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)動(dòng)部件10會(huì)和障礙物之間產(chǎn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件10能夠在障礙物的壁面上滾動(dòng)，以改變無(wú)人飛行器的航向，最終使無(wú)人飛行器沿平行障礙物壁面方向航行以繞開(kāi)障礙物。由此避免了飛行器主體20與障礙物的直接碰撞，且在螺旋槳保護(hù)罩與障礙物碰撞后能夠使無(wú)人飛行器繞開(kāi)障礙物，從而提高了無(wú)人飛行器的避障效果。另外，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠降低成本且使用可靠。
[0050]其中，轉(zhuǎn)動(dòng)部件10可以為弧形件、輪形件、扇形件等。轉(zhuǎn)動(dòng)部件10可通過(guò)轉(zhuǎn)軸與飛行器主體20連接，以使轉(zhuǎn)動(dòng)部件10可相對(duì)于飛行器主體20旋轉(zhuǎn)。飛行器主體20可包括機(jī)身以及多個(gè)機(jī)臂，多個(gè)機(jī)臂從機(jī)身朝外延伸機(jī)臂上可設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出端可連接螺旋槳21，轉(zhuǎn)動(dòng)部件10可形成在螺旋槳21外側(cè)，從而對(duì)螺旋槳21形成保護(hù)。
[0051 ] 實(shí)施例二
[0052]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩的俯視圖。本實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化。請(qǐng)參考圖3和圖4，轉(zhuǎn)動(dòng)部件10可包括第一弧形件11以及設(shè)于所述第一弧形件11的凸出部12。所述凸出部12至少部分外露在所述第一弧形件11的外側(cè)面。所述第一弧形件11及所述凸出部12中的至少一個(gè)在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于所述飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一弧形件11設(shè)有凸出部12，且凸出部12至少部分外露在第一弧形件11的外側(cè)面，因此，當(dāng)無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，凸出部12會(huì)先與障礙物相接觸，且第一弧形件11和/或凸出部12會(huì)相對(duì)于飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)，因此第一弧形件11和/或凸出部12也會(huì)和障礙物之間產(chǎn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，至少使凸出部12能夠在障礙物的壁面上滾動(dòng)，以改變無(wú)人飛行器的航向，最終使無(wú)人飛行器沿平行障礙物壁面方向航行以繞開(kāi)障礙物。
[0053]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一弧形件11在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于所述飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，當(dāng)障礙物與凸出部12的側(cè)面相碰時(shí)，障礙物會(huì)對(duì)凸出部12施加沿第一弧形件11周向的外力，對(duì)于第一弧形件11而言，該沿周向的外力使第一弧形件11能夠相對(duì)于飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使第一弧形件11能夠在障礙物的壁面上滾動(dòng)，以改變無(wú)人飛行器的航向，最終使無(wú)人飛行器沿平行障礙物壁面方向航行以繞開(kāi)障礙物。由于凸出部12的設(shè)置，利于使第一弧形件11獲得周向的力，因此利于使第一弧形件11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)一步提高避障效果。
[0054]實(shí)施例三
[0055]在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，第一弧形件11還可設(shè)有連接件111。所述連接件111用于與所述飛行器主體20連接，并且所述第一弧形件11能夠以所述連接件111為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，使第一弧形件11與飛行器主體20連接方便，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0056]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一弧形件11為輪形件。由此，可使第一弧形件11能夠更為順暢的在障礙物的壁面上滾動(dòng)，使無(wú)人飛行器能夠更為可靠的繞過(guò)障礙物，進(jìn)一步提高了無(wú)人飛行器的避障效果。
[0057]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，凸出部12固定或可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述輪形件的外側(cè)面上。
[0058]當(dāng)凸出部12采用可相對(duì)于輪形件轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)當(dāng)凸出部12在障礙物的壁面上滾動(dòng)時(shí)，即可以連接件111為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還可繞自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減小與障礙物壁面的摩擦力。使凸出部12在障礙物的壁面上滾動(dòng)更為順暢，使無(wú)人飛行器能夠更為可靠的繞過(guò)障礙物，進(jìn)一步提高了無(wú)人飛行器的避障效果。
[0059]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，連接件111設(shè)置在所述輪形件的中心處。由此，輪形件可繞中心旋轉(zhuǎn)，從而使輪形件在障礙物的壁面上滾動(dòng)更為順暢，使無(wú)人飛行器能夠更為可靠的繞過(guò)障礙物，進(jìn)一步提高了無(wú)人飛行器的避障效果。
[0060]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，連接件111為轉(zhuǎn)軸連接件。由此，可通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接件與飛行器主體20上的轉(zhuǎn)軸連接，從而使輪形件能夠相對(duì)于飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，輪形件還包括:輪體112，所述輪體112呈圓環(huán)狀，所述凸出部12設(shè)置在所述輪體112上。所述連接件111為輪轂，所述輪轂同軸設(shè)置在所述輪體112內(nèi)。支撐桿113，所述支撐桿113為多個(gè)，所述支撐桿113固定連接在所述輪體112與所述輪轂之間。由此，可將輪轂套設(shè)在飛行器主體20的轉(zhuǎn)軸上，從而使輪體112能夠以轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。由于輪體112呈圓環(huán)狀，因此可使輪體112在障礙物的壁面上滾動(dòng)更為順暢，使無(wú)人飛行器能夠更為可靠的繞過(guò)障礙物，進(jìn)一步提高了無(wú)人飛行器的避障效果。另外，通過(guò)支撐桿113連接輪體112和輪轂可以減輕輪形件的重量。
[0062]實(shí)施例四
[0063]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的又一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參考圖9，在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩還包括第二弧形件13，所述第二弧形件13與所述飛行器主體20連接。所述第一弧形件11與所述第二弧形件13同軸設(shè)置。所述第一弧形件11套設(shè)在所述第二弧形件13的外側(cè)，并且能夠相對(duì)于所述第二弧形件13滑動(dòng)。由此，當(dāng)障礙物與凸出部12的側(cè)面相碰時(shí)，障礙物能夠向凸出部12施加沿第一弧形件11周向的外力，從而使第一弧形件11獲得沿周向的外力，由于第一弧形件11與所述第二弧形件13同軸設(shè)置，因此第一弧形件11在沿周向的外力作用下能夠沿第二弧形件13的外側(cè)滑動(dòng)，進(jìn)而使第一弧形件11能夠在障礙物的壁面上滾動(dòng)，以改變無(wú)人飛行器的航向，最終使無(wú)人飛行器沿平行障礙物壁面方向航行以繞開(kāi)障礙物。
[0064]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一弧形件11和所述第二弧形件13均為輪形件。由此，可使第一弧形件11和第二弧形件13相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)更為順暢，從而使第一弧形件11在障礙物的壁面上滾動(dòng)更為順暢，進(jìn)而使無(wú)人飛行器能夠更為可靠的繞過(guò)障礙物，進(jìn)一步提高了無(wú)人飛行器的避障效果。
[0065]在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，，凸出部12為多個(gè)。多個(gè)所述凸出部12沿所述第一弧形件11的周向均布。由此，可增加凸出部12與障礙物碰撞的幾率，從而更加利于使第一弧形件11獲得周向的力，從而使第一弧形件11轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步提高了無(wú)人飛行器的避障效果。
[0066]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，多個(gè)凸出部12連續(xù)設(shè)置。由此可進(jìn)一步提高凸出部12與障礙物碰撞的幾率，且能夠使凸出部12在障礙物的壁面上滾動(dòng)更為順暢，從而進(jìn)一步提高了無(wú)人飛行器的避障效果。
[0067]在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，凸出部12凸出于所述第一弧形件11的部分呈弧形。由此可使凸出部12在障礙物的壁面上滾動(dòng)更為順暢，從而進(jìn)一步提高了無(wú)人飛行器的避障效果O
[0068]實(shí)施例五
[0069]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩的俯視圖。本實(shí)施例是在在實(shí)施例二、實(shí)施例三、實(shí)施例四的基礎(chǔ)上的基礎(chǔ)上，將凸出部12可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述輪形件的外側(cè)面上時(shí)的一種實(shí)施方式。請(qǐng)參考圖5、圖6，本實(shí)施例中，凸出部12采用滾輪。所述滾輪通過(guò)連接軸14與所述第一弧形件11連接。所述連接軸14與所述第一弧形件11的軸向平行。由此，當(dāng)無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，滾輪會(huì)先與障礙物相接觸，使?jié)L輪能夠在障礙物的壁面上滾動(dòng)，以改變無(wú)人飛行器的航向，最終使無(wú)人飛行器沿平行障礙物壁面方向航行以繞開(kāi)障礙物。當(dāng)?shù)谝换⌒渭?1與飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，滾輪即可以第一弧形件11的旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以連接軸14為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可進(jìn)一步減小與障礙物壁面的摩擦力，使?jié)L輪在障礙物的壁面上滾動(dòng)更為順暢，使無(wú)人飛行器能夠更為可靠的繞過(guò)障礙物，進(jìn)一步提高了無(wú)人飛行器的避障效果。
[0070]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，滾輪為圓柱體。由此，可使?jié)L輪在障礙物的壁面上滾動(dòng)更為順暢，使無(wú)人飛行器能夠更為可靠的繞過(guò)障礙物，進(jìn)一步提高了無(wú)人飛行器的避障效果。
[0071]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的再一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的再一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)分解圖。請(qǐng)參考圖7和圖8，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，滾輪的外側(cè)面設(shè)有凸起部121，所述凸起部121沿所述滾輪的徑向凸出設(shè)置。由此，當(dāng)障礙物與凸起部121的側(cè)面相碰時(shí)，障礙物能夠向凸起部121施加沿滾輪周向的外力，從而使?jié)L輪獲得沿周向的外力，進(jìn)而使?jié)L輪能夠相對(duì)于飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L輪能夠在障礙物的壁面上滾動(dòng)，以改變無(wú)人飛行器的航向，最終使無(wú)人飛行器沿平行障礙物壁面方向航行以繞開(kāi)障礙物。由于凸起部121的設(shè)置，利于使?jié)L輪獲得周向的力，因此利于使?jié)L輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)一步提高避障效果。
[0072]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，凸起部121為多個(gè)，多個(gè)所述凸起部121沿所述滾輪的周向均布。由此，可增加凸起部121與障礙物碰撞的幾率，從而更加利于使?jié)L輪獲得周向的力，從而使?jié)L輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步提高了無(wú)人飛行器的避障效果。
[0073]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，多個(gè)凸起部121連續(xù)設(shè)置。由此可進(jìn)一步提高凸起部121與障礙物碰撞的幾率，且能夠使凸起部121在障礙物的壁面上滾動(dòng)更為順暢，從而進(jìn)一步提高了無(wú)人飛行器的避障效果。
[0074]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，凸起部121呈弧形。由此，使凸起部121在障礙物的壁面上滾動(dòng)更為順暢，從而進(jìn)一步提高了無(wú)人飛行器的避障效果。
[0075]請(qǐng)參考圖8，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一弧形件11包括上弧形件114和下弧形件115。所述連接軸14的第一端與所述上弧形件114連接。所述連接軸14的第二端與所述下弧形件115連接。通過(guò)將滾輪夾設(shè)在上弧形件114和下弧形件115之間，可提高螺旋槳保護(hù)罩結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0076]實(shí)施例六
[0077]在實(shí)施例二、實(shí)施例三、實(shí)施例四的基礎(chǔ)上，凸出部12在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于所述第一弧形件11轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，當(dāng)無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，凸出部12會(huì)先與障礙物相接觸，使凸出部12能夠在障礙物的壁面上滾動(dòng)，以改變無(wú)人飛行器的航向，最終使無(wú)人飛行器沿平行障礙物壁面方向航行以繞開(kāi)障礙物。
[0078]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一弧形件11用于與飛行器主體20固定或轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)?shù)谝换⌒渭?1與飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，凸出部12即可以第一弧形件11的旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以自身的為旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可進(jìn)一步減小與障礙物壁面的摩擦力，使凸出部12在障礙物的壁面上滾動(dòng)更為順暢，使無(wú)人飛行器能夠更為可靠的繞過(guò)障礙物，進(jìn)一步提高了無(wú)人飛行器的避障效果。
[0079]實(shí)施例七
[0080]在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，轉(zhuǎn)動(dòng)部件10包括輪形件以及用于與所述飛行器主體20連接的連接件，所述輪形件與所述連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在使用時(shí)，可將連接件連接在飛行器主體上，使輪形件位于飛行器主體20的螺旋槳21的外側(cè)，因此，當(dāng)無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，輪形件會(huì)先與障礙物相接觸，由于輪形件在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，因此輪形件會(huì)和障礙物之間產(chǎn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使輪形件能夠在障礙物的壁面上滾動(dòng)，以改變無(wú)人飛行器的航向，最終使無(wú)人飛行器沿平行障礙物壁面方向航行以繞開(kāi)障礙物。由此避免了飛行器主體20與障礙物的直接碰撞，且在螺旋槳保護(hù)罩與障礙物碰撞后能夠使無(wú)人飛行器繞開(kāi)障礙物，從而提高了無(wú)人飛行器的避障效果。另外，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠降低成本且使用可靠。其中，連接件可以為轉(zhuǎn)軸等。
[0081 ]實(shí)施例八
[0082]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器，包括飛行器主體、以及本實(shí)用新型任意實(shí)施例所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，所述螺旋槳保護(hù)罩安裝于所述飛行器主體20。
[0083]本實(shí)施例中，可將轉(zhuǎn)動(dòng)部件10安裝于飛行器主體20上，并使轉(zhuǎn)動(dòng)部件10位于飛行器主體20的螺旋槳21外側(cè)，因此，當(dāng)無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件10會(huì)先與障礙物相接觸，由于轉(zhuǎn)動(dòng)部件10在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)動(dòng)部件10會(huì)和障礙物之間產(chǎn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件10能夠在障礙物的壁面上滾動(dòng)，以改變無(wú)人飛行器的航向，最終使無(wú)人飛行器沿平行障礙物壁面方向航行以繞開(kāi)障礙物。由此避免了飛行器主體20與障礙物的直接碰撞，且在螺旋槳保護(hù)罩與障礙物碰撞后能夠使無(wú)人飛行器繞開(kāi)障礙物，從而提高了無(wú)人飛行器的避障效果。另外，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠降低成本且使用可靠。
[0084]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，螺旋槳保護(hù)罩為多個(gè)，并且多個(gè)所述螺旋槳保護(hù)罩的轉(zhuǎn)動(dòng)部件10設(shè)置在所述飛行器主體20的四周。由此，轉(zhuǎn)動(dòng)部件10可以對(duì)飛行器主體20形成保護(hù)，防止飛行器主體20直接與障礙物發(fā)生碰撞，造成飛行器主體20的損壞。
[0085]實(shí)施例九
[0086]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無(wú)人飛行器的避障方法的流程圖。請(qǐng)參考圖10，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器的避障方法，具體步驟包括:
[0087]步驟SI，在無(wú)人飛行器的飛行器主體20設(shè)有一螺旋槳保護(hù)罩，螺旋槳保護(hù)罩設(shè)有位于所述飛行器主體20的螺旋槳21的外周的轉(zhuǎn)動(dòng)部件10。
[0088]由于螺旋槳保護(hù)罩設(shè)有位于飛行器主體20的螺旋槳21的外周的轉(zhuǎn)動(dòng)部件10，因此，當(dāng)無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件10會(huì)先與障礙物相接觸，防止飛行器主體20直接與障礙物發(fā)生碰撞，造成飛行器主體20的損壞。
[0089]步驟S2，轉(zhuǎn)動(dòng)部件10碰到障礙物時(shí)，相對(duì)于所述飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述無(wú)人飛行器繞過(guò)所述障礙物。
[0090]由于轉(zhuǎn)動(dòng)部件10相對(duì)于飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)動(dòng)部件10會(huì)和障礙物之間產(chǎn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件10能夠在障礙物的壁面上滾動(dòng)，以改變無(wú)人飛行器的航向，最終使無(wú)人飛行器沿平行障礙物壁面方向航行以繞開(kāi)障礙物。由此避免了飛行器主體20與障礙物的直接碰撞，且在螺旋槳保護(hù)罩與障礙物碰撞后能夠使無(wú)人飛行器繞開(kāi)障礙物，從而提高了無(wú)人飛行器的避障效果。
[0091]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)部件10包括的第一弧形件11以及設(shè)于所述第一弧形件11的凸出部
12。所述凸出部12至少部分外露在所述第一弧形件11的外側(cè)面。所述第一弧形件11及所述凸出部12中的至少一個(gè)在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于無(wú)人飛行器的飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一弧形件11設(shè)有凸出部12，且凸出部12至少部分外露在第一弧形件11的外側(cè)面，因此，當(dāng)無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，凸出部12會(huì)先與障礙物相接觸，且第一弧形件11和/或凸出部12會(huì)相對(duì)于飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)，因此第一弧形件11和/或凸出部12也會(huì)和障礙物之間產(chǎn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，至少使凸出部12能夠在障礙物的壁面上滾動(dòng)，以改變無(wú)人飛行器的航向，最終使無(wú)人飛行器沿平行障礙物壁面方向航行以繞開(kāi)障礙物。
[0092]優(yōu)選的，第一弧形件11在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于所述飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，當(dāng)障礙物與凸出部12的側(cè)面相碰時(shí)，障礙物能夠向凸出部12施加沿第一弧形件11周向的外力，從而使第一弧形件11獲得沿周向的外力，進(jìn)而使第一弧形件11能夠相對(duì)于飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一弧形件11能夠在障礙物的壁面上滾動(dòng)，以改變無(wú)人飛行器的航向，最終使無(wú)人飛行器沿平行障礙物壁面方向航行以繞開(kāi)障礙物。由于凸出部12的設(shè)置，利于使第一弧形件11獲得周向的力，因此利于使第一弧形件11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)一步提高避障效果。
[0093]優(yōu)選的，第一弧形件11設(shè)有連接件111，所述連接件111用于與所述飛行器主體20連接，并且所述第一弧形件11能夠以所述連接件111為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。連接件111用于與所述飛行器主體20連接，并且所述第一弧形件11能夠以所述連接件111為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，使第一弧形件11與飛行器主體20連接方便，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0094]優(yōu)選的，第一弧形件11為輪形件。由此，可使第一弧形件11能夠更為順暢的在障礙物的壁面上滾動(dòng)，使無(wú)人飛行器能夠更為可靠的繞過(guò)障礙物，進(jìn)一步提高了無(wú)人飛行器的避障效果。
[0095]優(yōu)選的，凸出部12為滾輪，滾輪通過(guò)連接軸14與所述第一弧形件11連接，所述連接軸14與所述第一弧形件11的軸向平行。由此，當(dāng)無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，滾輪會(huì)先與障礙物相接觸，使?jié)L輪能夠在障礙物的壁面上滾動(dòng)，以改變無(wú)人飛行器的航向，最終使無(wú)人飛行器沿平行障礙物壁面方向航行以繞開(kāi)障礙物。當(dāng)?shù)谝换⌒渭?1與飛行器主體20轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，滾輪即可以第一弧形件11的旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以連接軸14為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可進(jìn)一步減小與障礙物壁面的摩擦力，使?jié)L輪在障礙物的壁面上滾動(dòng)更為順暢，使無(wú)人飛行器能夠更為可靠的繞過(guò)障礙物，進(jìn)一步提高了無(wú)人飛行器的避障效果。
[0096]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件能夠與無(wú)人飛行器的飛行器主體連接，并位于所述飛行器主體的螺旋槳的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于所述飛行器主體轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括第一弧形件以及設(shè)于所述第一弧形件的凸出部，所述凸出部至少部分外露在所述第一弧形件的外側(cè)面，所述第一弧形件及所述凸出部中的至少一個(gè)在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于所述飛行器主體轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述第一弧形件在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于所述飛行器主體轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述第一弧形件設(shè)有連接件，所述連接件用于與所述飛行器主體連接，并且所述第一弧形件能夠以所述連接件為中;L.、轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述第一弧形件為輪形件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述凸出部固定或可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述輪形件的外側(cè)面上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述連接件設(shè)置在所述輪形件的中心處。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述連接件為轉(zhuǎn)軸連接件。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述輪形件還包括: 輪體，所述輪體呈圓環(huán)狀，所述凸出部設(shè)置在所述輪體上，所述連接件為輪轂，所述輪轂同軸設(shè)置在所述輪體內(nèi)； 支撐桿，所述支撐桿為多個(gè)，所述支撐桿固定連接在所述輪體與所述輪轂之間。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，還包括第二弧形件，所述第二弧形件與所述飛行器主體連接； 所述第一弧形件與所述第二弧形件同軸設(shè)置，所述第一弧形件套設(shè)在所述第二弧形件的外側(cè)，并且能夠相對(duì)于所述第二弧形件滑動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述第一弧形件和所述第二弧形件均為輪形件。12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述凸出部為多個(gè)，多個(gè)所述凸出部沿所述第一弧形件的周向均布。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，多個(gè)所述凸出部連續(xù)設(shè)置。14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述凸出部凸出于所述第一弧形件的部分呈弧形。15.根據(jù)權(quán)利要求2-14中任一所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述凸出部為滾輪，所述滾輪通過(guò)連接軸與所述第一弧形件連接，所述連接軸與所述第一弧形件的軸向平行。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述滾輪為圓柱體。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述滾輪的外側(cè)面設(shè)有凸起部，所述凸起部沿所述滾輪的徑向凸出設(shè)置。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述凸起部為多個(gè)，多個(gè)所述凸起部沿所述滾輪的周向均布； 或/及，多個(gè)所述凸起部連續(xù)設(shè)置； 或/及，所述凸起部呈弧形。19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述第一弧形件包括上弧形件和下弧形件，所述連接軸的第一端與所述上弧形件連接，所述連接軸的第二端與所述下弧形件連接。20.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述凸出部在受到外力碰撞時(shí)能夠相對(duì)于所述第一弧形件轉(zhuǎn)動(dòng)。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述第一弧形件用于與所述飛行器主體固定或轉(zhuǎn)動(dòng)連接。22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括輪形件以及用于與所述飛行器主體連接的連接件，所述輪形件與所述連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。23.—種無(wú)人飛行器，其特征在于，包括飛行器主體、以及權(quán)利要求1-22中任一所述的無(wú)人飛行器的螺旋槳保護(hù)罩，所述螺旋槳保護(hù)罩安裝于所述飛行器主體。
【文檔編號(hào)】B64C27/20GK205524974SQ201620155715
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】王文韜, 熊榮明, 王雷, 鄭大陽(yáng)
【申請(qǐng)人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司