彈射架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種彈射架，其包括撐桿、橡筋改向輪、限位塊、導(dǎo)軌、橡筋、滑車總成、操作桿，撐桿和導(dǎo)軌的一端連接；橡筋改向輪位于兩根導(dǎo)軌之間；限位塊和導(dǎo)軌連接；橡筋通過(guò)橡筋改向輪與滑車總成相連，操作桿位于導(dǎo)軌的另一端上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、重量輕、成本低、可靠性高、結(jié)構(gòu)輕便、維護(hù)成本低、運(yùn)動(dòng)摩擦和虛位很小、彈射加速性好、彈道導(dǎo)向精確。
【專利說(shuō)明】
彈射架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種支架，特別是涉及一種彈射架。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有固定翼無(wú)人機(jī)的彈射裝置大多不能彈射雙尾撐后推式無(wú)人機(jī)，個(gè)別能彈射這種無(wú)人機(jī)的裝置，無(wú)人機(jī)釋放機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的極其復(fù)雜，有的采用主動(dòng)控制，以保證支撐架按要求順序釋放，可靠性低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜沉重。
[0003]同時(shí)導(dǎo)軌和滑板小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自身重量大，因此彈射裝置非常沉重，攜帶運(yùn)輸非常不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種彈射架，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、重量輕、成本低、可靠性高、結(jié)構(gòu)輕便、維護(hù)成本低、運(yùn)動(dòng)摩擦和虛位很小、彈射加速性好、彈道導(dǎo)向精確。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:一種彈射架，其包括撐桿、橡筋改向輪、限位塊、導(dǎo)軌、橡筋、滑車總成、操作桿，撐桿和導(dǎo)軌的一端連接;橡筋改向輪位于兩根導(dǎo)軌之間；限位塊和導(dǎo)軌連接;橡筋通過(guò)橡筋改向輪與滑車總成相連，操作桿位于導(dǎo)軌的另一端上。
[0006]優(yōu)選地，所述滑車總成包括滑車基板、扭簧、滑輪組、牽引桿轉(zhuǎn)軸座，滑車基板和扭簧都與牽引桿轉(zhuǎn)軸座連接，滑輪組與滑車基板連接。
[0007]優(yōu)選地，所述滑車總成還包括第一牽引桿、牽引桿彈簧、第二牽引桿、限位滑板、限位滑板安裝座、滑車橡筋固定底座，第一牽引桿和第二牽引桿連接;牽引桿彈簧位于第一牽引桿和第二牽引桿構(gòu)成的方孔內(nèi)，限位滑板安裝座位于限位滑板和滑車橡筋固定底座之間，限位滑板安裝座與滑車基板連接。
[0008]優(yōu)選地，所述彈射架的尾部包括鎖定銷、滑車總成、操作桿、橡筋，橡筋與滑車總成連接，鎖定銷通過(guò)橡筋與滑車總成上的銷孔相連，鎖定銷和操作桿連接，橡筋位于鎖定銷和操作桿的下方。
[0009]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、重量輕、成本低、可靠性高、結(jié)構(gòu)輕便、維護(hù)成本低、運(yùn)動(dòng)摩擦和虛位很小、彈射加速性好、彈道導(dǎo)向精確。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型彈射架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型中滑車總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型中滑車總成的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型中彈射架尾部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型彈射架包括撐桿1、橡筋改向輪2、限位塊3、導(dǎo)軌4、橡筋5、滑車總成6、操作桿7，撐桿I和導(dǎo)軌4的一端連接;橡筋改向輪2位于兩根導(dǎo)軌4之間；限位塊3和導(dǎo)軌4連接;橡筋5通過(guò)橡筋改向輪2與滑車總成6相連，操作桿7位于導(dǎo)軌4的另一端上。
[0016]本彈射機(jī)構(gòu)通過(guò)預(yù)先加載拉伸橡筋后突然釋放的方式，將橡筋形變能轉(zhuǎn)化為飛行器的動(dòng)能，使之能夠在較短的距離上達(dá)到起飛速度，即完成彈射，橡筋一端固定在彈射機(jī)構(gòu)的尾部，操縱桿的下方。另一端向前沿導(dǎo)軌底部經(jīng)過(guò)橡筋改向輪后折回，固定在滑車總成上。
[0017]如圖2所示，滑車總成包括滑車基板8、扭簧9、滑輪組10、牽引桿轉(zhuǎn)軸座11，滑車基板8和扭簧9都與牽弓I桿轉(zhuǎn)軸座11連接，滑輪組1與滑車基板8連接。
[0018]如圖3所示，滑車總成還包括第一牽引桿12、牽引桿彈簧13、第二牽引桿14、限位滑板15、限位滑板安裝座16、滑車橡筋固定底座17，第一牽引桿12和第二牽引桿14連接，牽引桿彈簧13位于第一牽引桿12和第二牽引桿14構(gòu)成的方孔內(nèi)，限位滑板安裝座16在限位滑板15和滑車橡筋固定底座17中間。第一牽引桿和第二牽引桿由扭簧驅(qū)動(dòng)，可沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第二牽引桿由牽引桿彈簧驅(qū)動(dòng)，可沿第一牽引桿滑動(dòng)。限位滑板可沿滑車基板前后滑動(dòng)。飛行器機(jī)腹需要為第一牽引桿和第二牽引桿開矩形口，將牽引桿卡扣深入。飛行器其余部位由滑車相關(guān)支架支撐。
[0019]如圖4所示，彈射架的尾部包括鎖定銷18、滑車總成6、操作桿7、橡筋5，橡筋5與滑車總成6連接;鎖定銷18通過(guò)橡筋5與滑車總成6上的銷孔相連，鎖定銷18和操作桿7連接，橡筋5位于鎖定銷18和操作桿7的下方。鎖定銷18插入滑車總成6尾部的銷孔內(nèi)，限制滑車前向的運(yùn)動(dòng)。由于鎖定銷與操作桿固結(jié)，當(dāng)拉動(dòng)操縱桿向下運(yùn)行時(shí)，鎖定銷也同時(shí)下行。當(dāng)鎖定銷脫出滑車的銷孔時(shí)，滑車被釋放，隨即向左運(yùn)動(dòng)開始彈射過(guò)程。
[0020]滑車總成6釋放后橡筋5驅(qū)動(dòng)運(yùn)行至限位滑板15與限位塊3觸碰位置。因?yàn)橄尬粔K3與導(dǎo)軌4固結(jié)，限位滑板15停止運(yùn)動(dòng)?；嚳偝缮?其他零件繼續(xù)沿彈射方向運(yùn)動(dòng)。所以，限位滑板15相對(duì)于運(yùn)行中的其他滑車零件沿彈射的反方向運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，限位滑板15的一端與第二牽引桿14根部的斜面相觸。第二牽引桿14在牽引桿彈簧13的驅(qū)動(dòng)下向下滑動(dòng)?；嚳偝?繼續(xù)沿彈射方向運(yùn)行。限位滑板15繼續(xù)保持靜止。限位滑板15的一端與第二牽引14桿根部相觸的位置逐漸從斜面部分過(guò)渡至平面部分。此時(shí)，第二牽引桿14停止向下滑動(dòng)。由于第二牽引桿14已經(jīng)向下滑動(dòng)，第二牽引桿14脫離機(jī)身腹部的矩形口。此時(shí)，僅由第一牽引桿12牽引飛行器彈射。滑車總成繼續(xù)沿彈射方向運(yùn)行。限位滑板繼續(xù)保持靜止。限位滑板15的一端與第一牽引桿12根部相觸的位置通過(guò)其轉(zhuǎn)軸時(shí)，第一牽引桿12在扭簧的作用下沿運(yùn)行方向翻倒。第一牽引桿12翻倒后，飛行器逐漸脫離牽引桿?；嚳偝?繼續(xù)沿彈射方向運(yùn)行。限位滑板15繼續(xù)保持靜止。直至限位滑板的凸塊與滑車基板上長(zhǎng)槽的一端相觸時(shí)，滑車總成6停止。第一牽引桿12和第二牽引桿14因慣性繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置停止。此時(shí)，飛行器已脫離，彈射過(guò)程結(jié)束。無(wú)人機(jī)釋放機(jī)構(gòu)采用被動(dòng)釋放形式，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，各部件自動(dòng)按照順序釋放，機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，保證無(wú)人機(jī)鎖定和釋放可靠，結(jié)構(gòu)輕便，純機(jī)械結(jié)構(gòu)制造和維護(hù)成本低，可靠性高。本實(shí)用新型中導(dǎo)軌和滑板總成采用鋁合金材料，重量輕成本低，滑板小車通過(guò)四組八個(gè)角軸承在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，運(yùn)動(dòng)摩擦和虛位很小，彈射加速性好，彈道導(dǎo)向精確。
[0021]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彈射架，其特征在于，其包括撐桿、橡筋改向輪、限位塊、導(dǎo)軌、橡筋、滑車總成、操作桿，撐桿和導(dǎo)軌的一端連接;橡筋改向輪位于兩根導(dǎo)軌之間；限位塊和導(dǎo)軌連接;橡筋通過(guò)橡筋改向輪與滑車總成相連，操作桿位于導(dǎo)軌的另一端上。2.如權(quán)利要求1所述的彈射架，其特征在于，所述滑車總成包括滑車基板、扭簧、滑輪組、牽引桿轉(zhuǎn)軸座，滑車基板和扭簧都與牽引桿轉(zhuǎn)軸座連接，滑輪組與滑車基板連接。3.如權(quán)利要求2所述的彈射架，其特征在于，所述滑車總成還包括第一牽引桿、牽引桿彈簧、第二牽引桿、限位滑板、限位滑板安裝座、滑車橡筋固定底座，第一牽引桿和第二牽引桿連接，牽引桿彈簧位于第一牽引桿和第二牽引桿構(gòu)成的方孔內(nèi)，限位滑板安裝座位于限位滑板和滑車橡筋固定底座之間，限位滑板安裝座與滑車基板連接。4.如權(quán)利要求1所述的彈射架，其特征在于，所述彈射架的尾部包括鎖定銷、滑車總成、操作桿、橡筋，橡筋與滑車總成連接，鎖定銷通過(guò)橡筋與滑車總成上的銷孔相連，鎖定銷和操作桿連接，橡筋位于鎖定銷和操作桿的下方。
【文檔編號(hào)】B64F1/06GK205525029SQ201620229419
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】廖澤邦, 唐辰波
【申請(qǐng)人】上海寰鷹航空技術(shù)有限公司, 上海易天無(wú)人飛行器科技有限公司