一種基于控制射流方向運(yùn)動(dòng)的多發(fā)動(dòng)機(jī)飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于控制射流方向運(yùn)動(dòng)的多發(fā)動(dòng)機(jī)飛行器，包括機(jī)身和安裝在機(jī)身上的動(dòng)力系統(tǒng)、導(dǎo)流系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、姿態(tài)傳感器、飛控系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)；動(dòng)力系統(tǒng)相對(duì)于機(jī)身的朝向保持不變并且產(chǎn)生垂直向下的射流，計(jì)算機(jī)根據(jù)姿態(tài)傳感器探測(cè)的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)飛控系統(tǒng)控制動(dòng)力系統(tǒng)的射流輸出功率；導(dǎo)流系統(tǒng)安裝于動(dòng)力系統(tǒng)的射流方向上并且相對(duì)于機(jī)身的朝向可調(diào)，計(jì)算機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制導(dǎo)流系統(tǒng)的朝向。本實(shí)用新型由動(dòng)力系統(tǒng)的射流輸出配合導(dǎo)流系統(tǒng)的傾轉(zhuǎn)共同實(shí)現(xiàn)飛行器的飛行姿態(tài)變化，飛行過(guò)程中動(dòng)力系統(tǒng)的方向保持不變，機(jī)身可始終保持水平，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活，適合實(shí)際應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】
一種基于控制射流方向運(yùn)動(dòng)的多發(fā)動(dòng)機(jī)飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器，具體涉及一種基于控制射流方向運(yùn)動(dòng)的多發(fā)動(dòng)機(jī)飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)飛行器的轉(zhuǎn)向方式，是通過(guò)改變動(dòng)力系統(tǒng)的輸出功率，使得各動(dòng)力系統(tǒng)之間形成升力或扭矩來(lái)實(shí)現(xiàn)。期間需要由飛控系統(tǒng)進(jìn)行精確計(jì)算，效率不高，不易實(shí)時(shí)應(yīng)付復(fù)雜多變的飛行環(huán)境。更嚴(yán)重的問(wèn)題是會(huì)使飛行器機(jī)身傾斜，不利于在飛行器上搭載錄像設(shè)備以及載人操控。
[0003]目前有一些較先進(jìn)的飛行器設(shè)計(jì)方案，通過(guò)改變各動(dòng)力系統(tǒng)的軸向來(lái)使飛行器懸停、平移、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，可以令飛行器的機(jī)身在飛行過(guò)程中始終保持水平，克服傳統(tǒng)飛行器的在轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)身傾斜的缺陷。但是要改變動(dòng)力系統(tǒng)的軸向?qū)嶋H上是很困難的，對(duì)于功率的要求很高，將消耗大量的能量，并且需要對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行設(shè)計(jì)，以使其滿足可以轉(zhuǎn)向的要求，實(shí)現(xiàn)難度較大，無(wú)法滿足消費(fèi)級(jí)飛行器大規(guī)模生產(chǎn)與推廣應(yīng)用的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于控制射流方向運(yùn)動(dòng)的多發(fā)動(dòng)機(jī)飛行器。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種基于控制射流方向運(yùn)動(dòng)的多發(fā)動(dòng)機(jī)飛行器，包括機(jī)身和安裝在其上的動(dòng)力系統(tǒng)、導(dǎo)流系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、姿態(tài)傳感器、飛控系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī);所述動(dòng)力系統(tǒng)相對(duì)于機(jī)身的朝向保持不變并且產(chǎn)生垂直向下的射流，所述導(dǎo)流系統(tǒng)安裝于動(dòng)力系統(tǒng)的射流方向上并且相對(duì)于機(jī)身的朝向可調(diào);所述計(jì)算機(jī)分別與所述姿態(tài)傳感器、飛控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相連接，飛控系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)相連接，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與導(dǎo)流系統(tǒng)相連接;計(jì)算機(jī)接收姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)，通過(guò)飛控系統(tǒng)控制動(dòng)力系統(tǒng)的射流輸出功率，并通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制導(dǎo)流系統(tǒng)的朝向。
[0007]進(jìn)一步的，所述動(dòng)力系統(tǒng)和導(dǎo)流系統(tǒng)均具有多個(gè)，兩者數(shù)量相等，一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)和一個(gè)導(dǎo)流系統(tǒng)對(duì)應(yīng)為一組，每組中的動(dòng)力系統(tǒng)和導(dǎo)流系統(tǒng)可連接安裝，也可分離安裝。
[0008]進(jìn)一步的，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括但不限于電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或噴氣機(jī)。
[0009]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)流系統(tǒng)包括但不限于導(dǎo)流板或矢量噴口。
[0010]進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的傳動(dòng)方式包括但不限于機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)或電動(dòng)傳動(dòng)。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與導(dǎo)流系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)組成為:
[0012]所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括連接在機(jī)身上向外伸出的機(jī)臂末端的萬(wàn)向球頭關(guān)節(jié)軸承，所述萬(wàn)向球頭關(guān)節(jié)軸承通過(guò)轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)流系統(tǒng)連接;至少兩個(gè)固定座安裝在所述萬(wàn)向球頭關(guān)節(jié)軸承與機(jī)臂之間，至少兩根推桿分別通過(guò)活動(dòng)鉸鏈連接在所述固定座與轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁之間;所述每根推桿包括多段分推桿，各段分推桿之間相互套接并可相對(duì)伸縮；
[0013]所述導(dǎo)流系統(tǒng)為導(dǎo)流板，包括四塊呈十字布置的分導(dǎo)流板，所述四塊分導(dǎo)流板可以一體成型后安裝在所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸上，也可以分別成90度安裝在所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸上。
[0014]進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與導(dǎo)流系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)組成為:
[0015]所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括兩根呈十字布置的轉(zhuǎn)軸，所述兩根轉(zhuǎn)軸的端部分別通過(guò)軸承安裝在所述導(dǎo)流系統(tǒng)的筒體中；
[0016]所述導(dǎo)流系統(tǒng)包括一個(gè)連接在機(jī)身上向外伸出的機(jī)臂末端的筒體，所述筒體內(nèi)安裝有上下兩個(gè)支架，動(dòng)力系統(tǒng)安裝在所述兩個(gè)支架之間；四塊葉片分別安裝在所述呈十字布置的轉(zhuǎn)軸的四條支路上。
[0017]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:
[0018]本實(shí)用新型通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，當(dāng)飛行器需要懸停、前進(jìn)、后退、剎車、左平移、右平移、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，飛行器駕駛員只需分別控制各運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，或者由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制各運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，由各運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)帶動(dòng)各導(dǎo)流系統(tǒng)傾轉(zhuǎn)，通過(guò)各導(dǎo)流系統(tǒng)的朝向?qū)Ω鲃?dòng)力系統(tǒng)形成的射流分布進(jìn)行導(dǎo)向來(lái)實(shí)現(xiàn)。而在此過(guò)程中，各動(dòng)力系統(tǒng)僅由飛控系統(tǒng)控制其輸出功率的大小，使各動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)機(jī)身的向上的推進(jìn)力基本相等，以保持機(jī)身始終為水平狀態(tài)，而各動(dòng)力系統(tǒng)的朝向相對(duì)于機(jī)身始終是保持不變的。綜上來(lái)說(shuō)，即由動(dòng)力系統(tǒng)的射流輸出，配合導(dǎo)流板的傾轉(zhuǎn)變向，來(lái)共同實(shí)現(xiàn)飛行器的飛行姿態(tài)變化，并同時(shí)保證飛行器機(jī)身的平衡。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活，易于制造與維護(hù)，非常適用于在旋翼飛行器、無(wú)人機(jī)、載人飛行器中大規(guī)模的安裝使用。
[0019]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)將在下面【具體實(shí)施方式】部分的描述中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1在前進(jìn)、后退時(shí)的狀態(tài)圖。
[0021 ]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1在左平移、右平移時(shí)的狀態(tài)圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1在右旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1在左旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1的導(dǎo)流系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的部件圖。
[0025]圖6是圖5的局部放大圖。
[0026]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例1的導(dǎo)流系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)一體化的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖8是圖7的局部放大圖。
[0028]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例2的導(dǎo)流系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的部件圖。
[0030]圖11是圖10去掉部分零件后的視圖。
[0031 ]圖12是本實(shí)用新型的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向控制電路原理圖。
[0032]圖13是本實(shí)用新型的平衡控制電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0034]【實(shí)施例1】
[0035]如圖1至圖4所示，本實(shí)施例中的飛行器為旋翼飛行器。當(dāng)然，也可以為其他類型的飛行器，但必須是多動(dòng)力系統(tǒng)的飛行器。本實(shí)用新型的旋翼飛行器包括機(jī)身I，機(jī)身I下部有支腳，機(jī)身I上安裝有向外伸出的機(jī)臂2。機(jī)臂2的數(shù)量至少為三個(gè)，他們相對(duì)于機(jī)身I的中軸線所在的垂直平面，位置對(duì)稱的安裝在機(jī)身I上。在本實(shí)施例中機(jī)臂2有四個(gè)，他們互相垂直，間隔角度為90度安裝。
[0036]機(jī)臂2的末端安裝有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3的上方安裝有動(dòng)力系統(tǒng)4。在本實(shí)施例中，動(dòng)力系統(tǒng)4上方安裝有螺旋槳，由動(dòng)力系統(tǒng)4帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力系統(tǒng)可以為電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或噴氣動(dòng)力系統(tǒng)。
[0037]如圖5和圖6所示，在本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3的下方安裝的導(dǎo)流系統(tǒng)為導(dǎo)流板5，導(dǎo)流板5包括四塊呈十字連接的分導(dǎo)流板，分導(dǎo)流板的下端具有斜角。四塊分導(dǎo)流板可以一體成型后再安裝在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3的轉(zhuǎn)軸上，也可以分別直接安裝到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3的轉(zhuǎn)軸上。
[0038]如圖5和圖6所示，在本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3的組成如下:包括連接在機(jī)臂2末端的一個(gè)萬(wàn)向球頭關(guān)節(jié)軸承6，萬(wàn)向球頭關(guān)節(jié)軸承6通過(guò)一根轉(zhuǎn)軸7與導(dǎo)流板5連接。兩個(gè)固定座8安裝在萬(wàn)向球頭關(guān)節(jié)軸承6與機(jī)臂2之間，兩根推桿9分別通過(guò)活動(dòng)鉸鏈連接在固定座8與轉(zhuǎn)軸7的側(cè)壁之間。每根推桿9包括兩段分推桿，兩段分推桿之間相互套接，并可相對(duì)伸縮。
[0039]如圖7和圖8所示，動(dòng)力系統(tǒng)4和導(dǎo)流板5可兩兩連接安裝在一起;也可以不連接分離安裝。但必須保證導(dǎo)流板5處于動(dòng)力系統(tǒng)4的射流方向上。
[0040]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0041]動(dòng)力系統(tǒng)4僅由飛控系統(tǒng)控制其輸出量，但相對(duì)于機(jī)身I的朝向保持不變。導(dǎo)流板5由人工操作或計(jì)算機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3控制其轉(zhuǎn)向，即其相對(duì)于機(jī)身I的朝向可調(diào)。
[0042]運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3控制導(dǎo)流板5的方向，使導(dǎo)流板5在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3所在的水平面之下的空間中自由轉(zhuǎn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3的轉(zhuǎn)向可由機(jī)械、電動(dòng)、氣動(dòng)液壓等多種傳動(dòng)方式。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3可以直接由飛行器駕駛員的操作手柄控制。
[0043]導(dǎo)流板5在初始狀態(tài)是垂直于機(jī)身I平面的。當(dāng)需要使飛行器懸停時(shí)，使各導(dǎo)流板5都處于垂直狀態(tài)；當(dāng)需要使飛行器前、后、左、右平移時(shí)，使各導(dǎo)流板5都以傾斜角度相同的朝向平移方向傾斜;當(dāng)需要使飛行器左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向時(shí)，使各導(dǎo)流板5朝向不同的方向傾斜，各導(dǎo)流板整體形成順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)朝向。
[0044]圖1是飛行器的前進(jìn)和后退飛行姿態(tài)示意圖。當(dāng)導(dǎo)流板5按照?qǐng)D1中箭頭的方向變動(dòng)傾斜方向時(shí)，飛行器處于前進(jìn)或者后退的姿態(tài)。
[0045]圖2是飛行器的左平移和右平移飛行姿態(tài)示意圖。當(dāng)導(dǎo)流板5按照?qǐng)D2中箭頭的方向變動(dòng)傾斜方向時(shí)，飛行器處于左平移或者右平移的姿態(tài)。
[0046]圖3是飛行器的右旋轉(zhuǎn)飛行姿態(tài)示意圖。導(dǎo)流板5分別朝不同的方向傾斜，各導(dǎo)流板5的傾斜方向可在圖3中看到。各導(dǎo)流板5共同作用，整體形成圖3中箭頭的方向所示的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向。
[0047]圖4是飛行器的左旋轉(zhuǎn)飛行姿態(tài)示意圖。導(dǎo)流板5分別朝不同的方向傾斜，各導(dǎo)流板5的傾斜方向可在圖4中看到。各導(dǎo)流板5共同作用，整體形成圖4中箭頭的方向所示的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向。
[0048]【實(shí)施例2】
[0049]如圖9、圖10、圖11所示，在本實(shí)施例中，導(dǎo)流系統(tǒng)為導(dǎo)流板和筒體的組合，包括一個(gè)連接在機(jī)臂2末端的筒體10，筒體10內(nèi)安裝有上下兩個(gè)支架11，動(dòng)力系統(tǒng)4安裝在上下兩個(gè)支架11之間。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括兩根呈十字布置的轉(zhuǎn)軸12，兩根轉(zhuǎn)軸12的端部分別通過(guò)軸承安裝在筒體10中，可以受控轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)流系統(tǒng)還包括四塊葉片13，四塊葉片13分別安裝在呈十字布置的轉(zhuǎn)軸12的四條支路上。從而可以通過(guò)控制轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)改變?nèi)~片13的朝向。本實(shí)施例中筒體1的作用是讓射流更集中，減少流失率。
[0050]上述實(shí)施例1、實(shí)施例2只是給出了兩種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和導(dǎo)流系統(tǒng)的可能的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型可采用的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和導(dǎo)流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)并不限于此兩例，例如導(dǎo)流系統(tǒng)也可采用矢量噴口的形式。
[0051 ]本實(shí)用新型的控制框圖由圖12和圖13給出。
[0052]如圖12所示，本實(shí)用新型的飛行器在需要調(diào)整飛行狀態(tài)時(shí)，由計(jì)算機(jī)或人工通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制導(dǎo)流板傾斜，通過(guò)導(dǎo)流板的朝向?qū)?dòng)力系統(tǒng)的射流進(jìn)行導(dǎo)向，射流可分解為垂直方向上的分解力和水平方向上的分解力。水平方向上的分解力實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛行器的前進(jìn)、后進(jìn)、懸停、左平移、右平移、左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)調(diào)整。而垂直方向上的分解力需保持相等，或者不完全相等但均處于允許的偏差范圍內(nèi)，這樣所有的動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)機(jī)身的向上的推進(jìn)力是基本相等的，保持機(jī)身始終為平衡狀態(tài)。
[0053]如圖13所示，機(jī)身的平衡控制，是通過(guò)飛行器上安裝的姿態(tài)傳感器(如陀螺儀、加速度傳感器等)，姿態(tài)傳感器在飛行過(guò)程中不斷探測(cè)飛行器的飛行姿態(tài)，然后將探測(cè)到數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)。經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的計(jì)算后輸出控制信號(hào)給飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)根據(jù)控制信號(hào)來(lái)控制各動(dòng)力系統(tǒng)的輸出功率，使各動(dòng)力系統(tǒng)的縱向分解力相等或者均處于允許的偏差范圍內(nèi)。并通過(guò)反饋回路，通過(guò)姿態(tài)傳感器將經(jīng)過(guò)調(diào)整后的飛行姿態(tài)再次發(fā)送給計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)不斷重復(fù)進(jìn)行上述計(jì)算及控制過(guò)程對(duì)飛行姿態(tài)進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)機(jī)身的平衡。
[0054]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫猓绢I(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于控制射流方向運(yùn)動(dòng)的多發(fā)動(dòng)機(jī)飛行器，其特征在于:包括機(jī)身和安裝在其上的動(dòng)力系統(tǒng)、導(dǎo)流系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、姿態(tài)傳感器、飛控系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī);所述動(dòng)力系統(tǒng)相對(duì)于機(jī)身的朝向保持不變并且產(chǎn)生垂直向下的射流，所述導(dǎo)流系統(tǒng)安裝于動(dòng)力系統(tǒng)的射流方向上并且相對(duì)于機(jī)身的朝向可調(diào);所述計(jì)算機(jī)分別與所述姿態(tài)傳感器、飛控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相連接，飛控系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)相連接，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與導(dǎo)流系統(tǒng)相連接;計(jì)算機(jī)接收姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)，通過(guò)飛控系統(tǒng)控制動(dòng)力系統(tǒng)的射流輸出功率，并通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制導(dǎo)流系統(tǒng)的朝向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于控制射流方向運(yùn)動(dòng)的多發(fā)動(dòng)機(jī)飛行器，其特征在于:所述動(dòng)力系統(tǒng)和導(dǎo)流系統(tǒng)均具有多個(gè)，兩者數(shù)量相等，一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)和一個(gè)導(dǎo)流系統(tǒng)對(duì)應(yīng)為一組，每組中的動(dòng)力系統(tǒng)和導(dǎo)流系統(tǒng)可連接安裝，也可分離安裝。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于控制射流方向運(yùn)動(dòng)的多發(fā)動(dòng)機(jī)飛行器，其特征在于:所述動(dòng)力系統(tǒng)包括但不限于電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或噴氣機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于控制射流方向運(yùn)動(dòng)的多發(fā)動(dòng)機(jī)飛行器，其特征在于:所述導(dǎo)流系統(tǒng)包括但不限于導(dǎo)流板或矢量噴口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于控制射流方向運(yùn)動(dòng)的多發(fā)動(dòng)機(jī)飛行器，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的傳動(dòng)方式包括但不限于機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)或電動(dòng)傳動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于控制射流方向運(yùn)動(dòng)的多發(fā)動(dòng)機(jī)飛行器，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與導(dǎo)流系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)組成為: 所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括連接在機(jī)身上向外伸出的機(jī)臂末端的萬(wàn)向球頭關(guān)節(jié)軸承，所述萬(wàn)向球頭關(guān)節(jié)軸承通過(guò)轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)流系統(tǒng)連接;至少兩個(gè)固定座安裝在所述萬(wàn)向球頭關(guān)節(jié)軸承與機(jī)臂之間，至少兩根推桿分別通過(guò)活動(dòng)鉸鏈連接在所述固定座與轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁之間；所述每根推桿包括多段分推桿，各段分推桿之間相互套接并可相對(duì)伸縮； 所述導(dǎo)流系統(tǒng)為導(dǎo)流板，包括四塊呈十字布置的分導(dǎo)流板，所述四塊分導(dǎo)流板可以一體成型后安裝在所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸上，也可以分別成90度安裝在所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于控制射流方向運(yùn)動(dòng)的多發(fā)動(dòng)機(jī)飛行器，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與導(dǎo)流系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)組成為: 所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括兩根呈十字布置的轉(zhuǎn)軸，所述兩根轉(zhuǎn)軸的端部分別通過(guò)軸承安裝在所述導(dǎo)流系統(tǒng)的筒體中； 所述導(dǎo)流系統(tǒng)包括一個(gè)連接在機(jī)身上向外伸出的機(jī)臂末端的筒體，所述筒體內(nèi)安裝有上下兩個(gè)支架，動(dòng)力系統(tǒng)安裝在所述兩個(gè)支架之間；四塊葉片分別安裝在所述呈十字布置的轉(zhuǎn)軸的四條支路上。
【文檔編號(hào)】B64C11/18GK205554585SQ201620321113
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】陳樂(lè)春
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