無人駕駛直升機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人駕駛直升機，包括：機身，其具有主機身部及與所述主機身部后端相連的機尾；旋翼頭，其設(shè)置在主機身部的上方；傾斜盤包括旋轉(zhuǎn)杯體和固定杯體；尾翼，其設(shè)置在機尾的后部；一對支撐腿，其設(shè)于所述主機身部的左右兩側(cè)并向下延伸；一對起落架，一對起落架以左右排列的方式安裝于第一腳部、第二腳部。本實用新型的有益效果是：解決了普通無人直升機穩(wěn)定性差、載荷小、不易維護(hù)、易發(fā)事故的問題；通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)槳葉組件的傾斜角度，從而可以調(diào)節(jié)槳葉組件提供的反作用力，實現(xiàn)直升機的不同姿態(tài)的飛行需求，這樣可以避免對驅(qū)動裝置進(jìn)行速度控制，使得驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)可以簡化，成本更低。
【專利說明】
無人駕駛直升機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種直升機旋翼頭，尤其涉及一種無人駕駛直升機?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]本實用新型涉及在基于有線的遠(yuǎn)程控制(Remote Control)或者基于無線的遠(yuǎn)程控制(Rad1 Control)下飛行的遙控直升機(以下，統(tǒng)稱為R/C直升機)的旋翼頭，并且涉及適用于單旋翼式的R/C直升機的旋翼頭的機構(gòu)，所述單旋翼式的R/C直升機構(gòu)成為通過貝爾 (Bell)方式、希拉(Hill)方式或者貝爾希拉(Bell Hill)方式使主旋翼的旋轉(zhuǎn)面傾斜。R/C 直升機通過使帶有迎角的主旋翼槳葉(main rotor blade)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生升力，并且通過從安裝于主軸(main mast)的根部的傾斜盤(swashp late)經(jīng)由連桿機構(gòu)使主旋翼槳葉的迎角變化，進(jìn)而利用升力的變化使旋翼的旋轉(zhuǎn)面傾斜，由此產(chǎn)生朝向傾斜方向的推力，從而進(jìn)行飛行。
[0003]作為對這樣的主旋翼槳葉的槳距角(pitch angle)進(jìn)行控制的方式，存在以下的方式:貝爾方式，從傾斜盤經(jīng)由連桿機構(gòu)直接使槳葉傾斜動作；以及希拉方式，從傾斜盤經(jīng)由連桿機構(gòu)使穩(wěn)定翼槳葉(stabilizer blade)傾斜動作，并將由于穩(wěn)定翼槳葉傾斜動作而產(chǎn)生的升力平衡的變化傳遞至主旋翼槳葉，從而使槳距角變化。在R/C直升機中，由于通過組合上述兩種方式而成的貝爾希拉方式控制能夠得到良好的操舵的響應(yīng)性，所以一般廣泛使用貝爾希拉方式。
[0004]R/C直升機雖然市場廣闊，但是有效載荷低、續(xù)航時間短大大限制了其進(jìn)一步發(fā)展，穩(wěn)定性差、載荷小、不易維護(hù)、易發(fā)事故等問題也制約了其應(yīng)用在許多更高要求的領(lǐng)域； 而傳統(tǒng)直升機為了不同姿態(tài)的飛行需求，需要對無人機的驅(qū)動裝置進(jìn)行速度控制，而現(xiàn)有的無人機的驅(qū)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便加工、成本高?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人駕駛直升機，解決傳統(tǒng)無人駕駛直升機穩(wěn)定性差、載荷小、不易維護(hù)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便加工等問題。
[0006]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下，一種無人駕駛直升機，包括:
[0007]機身，其具有主機身部及與所述主機身部后端相連的機尾;所述主機身部包括主框架、機身罩和底罩;所述機尾和機身罩支承于所述主框架;所述底罩安裝于所述機尾和主框架上；
[0008]旋翼頭，其設(shè)置在所述主機身部的上方;包括主軸、主旋翼、副旋翼及設(shè)于所述主軸上的傾斜盤;所述傾斜盤包括旋轉(zhuǎn)杯體和固定杯體；
[0009]尾翼，其設(shè)置在所述機尾的后部;所述尾翼包括機尾連接部、驅(qū)動裝置、以及與所述驅(qū)動裝置的輸出軸連接的槳葉組件；
[0010]—對支撐腿，其設(shè)于所述主機身部的左右兩側(cè)并向下延伸；所述支撐腿包括第一腳部和第二腳部，所述第一腳部和第二腳部分別形成為倒U字狀，且支承于所述主框架上；
[0011]—對起落架，所述一對起落架以左右排列的方式安裝于第一腳部、第二腳部；
[0012]驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其設(shè)于所述主機身部內(nèi)部，用于給所述旋翼頭和尾翼提供動力;所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括發(fā)動機、離合器和動力傳遞裝置;所述發(fā)動機通過所述離合器與所述動力傳遞裝置連接;所述動力傳遞裝置包括第一動力傳遞軸、第二動力傳遞軸、主旋翼軸、尾部旋翼驅(qū)動軸;所述第一動力傳遞軸與所述第二動力傳遞軸之間通過設(shè)置在所述第一動力傳遞軸上的第一錐齒輪與設(shè)置在所述第二動力傳遞軸上的第二錐齒輪嚙合傳動;所述第二動力傳遞軸與所述主旋翼軸之間通過正齒輪嚙合傳動;所述主旋翼軸與所述尾部旋翼驅(qū)動軸之間通過正齒輪嚙合傳動;所述尾部旋翼驅(qū)動軸上設(shè)有用于驅(qū)動尾翼的帶輪。
[0013]進(jìn)一步地，所述固定杯體對稱且通過關(guān)節(jié)軸承連接有四個動作拉桿;所述旋轉(zhuǎn)杯體上對稱且通過關(guān)節(jié)軸承連接有兩個主旋翼變距拉桿;所述旋轉(zhuǎn)杯體的上方通過關(guān)節(jié)軸承連接有副旋翼控制組件;所述副旋翼控制組件上對稱且通過關(guān)節(jié)軸承連接有兩個副旋翼變距拉桿;所述主旋翼變距拉桿與所述副旋翼變距拉桿交叉錯開設(shè)置;所述主旋翼通過主旋翼固定組件與所述主軸固定;所述副旋翼通過副旋翼固定組件與所述主軸固定;所述主軸頂端設(shè)有T形副旋翼變距搖臂，所述副旋翼變距搖臂包括豎直部和水平部;其豎直部與所述副旋翼固定組件連接，其水平部的兩端分別通過關(guān)節(jié)軸承與一個所述副旋翼變距拉桿的一端連接;所述副旋翼固定組件上通過關(guān)節(jié)軸承連接有主旋翼拉桿固定叉;所述主旋翼固定組件上設(shè)有主旋翼變距搖臂;所述主旋翼拉桿固定叉的末端通過關(guān)節(jié)軸承與所述主旋翼變距拉桿的一端連接，所述主旋翼拉桿固定叉的中端通過關(guān)節(jié)軸承連接有主旋翼搖臂拉桿； 所述主旋翼搖臂拉桿的另一端通過關(guān)節(jié)軸承與所述主旋翼變距搖臂連接。
[0014]優(yōu)選地，所述主框架包括板狀的左框架板、右框架板、上水平框架板、下水平框架板;所述左框架板、右框架板彼此在左右方向上隔開間隔地平行配置，且在前后方向延伸； 所述上水平框架板、下水平框架板彼此在上下方向上隔開間隔地平行配置;所述左框架板、 右框架板、上水平框架板、下水平框架板圍成一個框型結(jié)構(gòu);所述一對起落架固定在所述下水平框架板的下方;所述主框架還包括第一連接板和第二連接板，所述左框架板通過所述第一連接板與所述機尾固定連接，所述右框架板通過所述第二連接板與所述機尾固定連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述尾翼的所述驅(qū)動裝置通過機架設(shè)置在所述機尾連接部上，所述槳葉組件與所述驅(qū)動裝置的輸出軸通過一連接器連接，所述連接器的外周還固定設(shè)置有一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)固定連接至所述機架上，所述機架上設(shè)置有用于驅(qū)動該角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)驅(qū)動。
[0016]優(yōu)選地，所述動力傳遞裝置還包括引導(dǎo)部分，所述引導(dǎo)部分在動力傳遞裝置上向上突起地設(shè)置，所述主旋翼軸穿過引導(dǎo)部分，并被導(dǎo)引在所述動力傳遞裝置的上方;所述動力傳遞裝置還包括下殼體、上殼體;所述上殼體蓋在所述下殼體，兩者通過螺釘固定連接； 所述引導(dǎo)部分設(shè)置在所述上殼體上;所述動力傳遞裝置還包括用于支撐所述下殼體的第一支撐架;所述第一支撐架設(shè)置在所述下殼體上;所述發(fā)動機上設(shè)有方便將所述發(fā)動機安裝在無人機機身上的第二支撐架。
[0017]進(jìn)一步地，所述上水平框架板上設(shè)有用于支撐離合器的支撐座;所述左框架板、右框架板、上水平框架板、下水平框架板采用碳纖維增強塑料構(gòu)成;每個所述起落架的前端設(shè)有滑輪。
[0018]優(yōu)選地，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一連桿、第二連桿以及第三連桿，所述第一連桿的一端與所述連接器的兩側(cè)通過螺紋進(jìn)行固定連接，所述第二連桿與所述第一連桿的另一端也通過螺紋進(jìn)行固定連接，所述第二連桿通過螺紋固定連接到所述機架上，所述第三連桿直接連接所述連接器以及所述機架;所述槳葉組件設(shè)置在所述連接器的端部，其包括直接連接到所述連接器上的連接頭、與所述連接頭的兩對稱端固定連接的兩個連接臂以及與所述兩個連接臂分別連接的槳葉，所述兩個連接臂的末端設(shè)置有鉸接部，所述鉸接部的凹槽底部設(shè)置有一凹形的防滑片，所述槳葉鉸接在所述鉸接部上并抵緊所述防滑片;所述連接器的端部還設(shè)置有連接桿組件，所述連接桿組件分別連接所述兩個連接臂;所述連接桿組件包括第一連接桿以及兩個第二連接桿，所述第一連接桿的兩端分別與所述第二連接桿連接，所述第二連接桿分別連接到所述兩個連接臂上的連接部，所述兩個連接臂上的連接部相對于所述連接器的中心軸對稱設(shè)置
[0019]本實用新型的有益效果是:通過主旋翼固定組件、副旋翼固定組件、副旋翼控制組件、主旋翼變距拉桿及副旋翼變距拉桿的相互配合作用，使升力增大，提高了載荷能力，通過副旋翼調(diào)節(jié)平衡，提高穩(wěn)定性，抗風(fēng)能力強;且可在四個動作拉桿下端各設(shè)置一個舵機， 通過四個舵機的協(xié)調(diào)動作同時操縱傾斜盤所承受的變距和循環(huán)變距載荷，使操縱力矩均分到四個舵機中，提高了傾斜盤的操縱精度，而當(dāng)任意一個舵機失效后，傾斜盤仍能完成相應(yīng)的控制動作，提高了無人駕駛直升機的可靠性和安全系數(shù);解決了普通無人直升機穩(wěn)定性差、載荷小、不易維護(hù)、易發(fā)事故的問題;本實用新型的驅(qū)動結(jié)構(gòu)具有多級傳動，能夠更好實現(xiàn)動力需求，同時方便加工;通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)槳葉組件的傾斜角度，從而可以調(diào)節(jié)槳葉組件提供的反作用力，實現(xiàn)直升機的不同姿態(tài)的飛行需求，這樣可以避免對驅(qū)動裝置進(jìn)行速度控制，使得驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)可以簡化，成本更低?！靖綀D說明】
[0020]圖1是本實用新型實施例的尾翼的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖2是本實用新型實施例的尾翼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實用新型實施例的尾翼的結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇23]圖4是本實用新型實施例的機身結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖5是本實用新型實施例的驅(qū)動結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本實用新型實施例的驅(qū)動結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖7是本實用新型實施例的驅(qū)動結(jié)構(gòu)局部內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8是本實用新型實施例的尾翼結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是本實用新型實施例的尾翼結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10是本實用新型實施例的尾翼的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇3〇]圖11是本實用新型實施例的尾翼的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖；[0031 ]圖12是本實用新型實施例的尾翼的第三視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13是本實用新型實施例的尾翼的第四視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖14是本實用新型實施例的旋翼頭的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇34]圖15是圖14的局部放大示意圖；【具體實施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0036]如圖1-15所示的無人駕駛直升機，包括:[〇〇37]機身，其具有主機身部及與主機身部后端相連的機尾35;主機身部包括主框架31、 機身罩和底罩;機尾35和機身罩支承于主框架31;底罩安裝于機尾35和主框架31上；
[0038]旋翼頭2,其設(shè)置在主機身部的上方;包括主軸21、主旋翼22、副旋翼23及設(shè)于主軸 21上的傾斜盤24;傾斜盤24包括旋轉(zhuǎn)杯體24.1和固定杯體24.2;[〇〇39] 尾翼4,其設(shè)置在機尾35的后部;尾翼4包括機尾連接部、驅(qū)動裝置、以及與驅(qū)動裝置的輸出軸連接的槳葉組件；
[0040] —對支撐腿，其設(shè)于主機身部的左右兩側(cè)并向下延伸;支撐腿包括第一腳部321和第二腳部322,第一腳部321和第二腳部322分別形成為倒U字狀，且支承于主框架31上；[〇〇411 一對起落架33, 一對起落架33以左右排列的方式安裝于第一腳部321、第二腳部 322；
[0042]驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其設(shè)于主機身部內(nèi)部，用于給旋翼頭和尾翼提供動力;驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括發(fā)動機11、離合器12和動力傳遞裝置13;發(fā)動機11通過離合器12與動力傳遞裝置13連接;動力傳遞裝置13包括第一動力傳遞軸131、第二動力傳遞軸132、主旋翼軸133、尾部旋翼驅(qū)動軸 134;第一動力傳遞軸131與第二動力傳遞軸132之間通過設(shè)置在第一動力傳遞軸131上的第一錐齒輪與設(shè)置在第二動力傳遞軸132上的第二錐齒輪嚙合傳動;第二動力傳遞軸132與主旋翼軸133之間通過正齒輪嚙合傳動；主旋翼軸133與尾部旋翼驅(qū)動軸134之間通過正齒輪嚙合傳動;尾部旋翼驅(qū)動軸134上設(shè)有用于驅(qū)動尾翼的帶輪135。[〇〇43]固定杯體24.2對稱且通過關(guān)節(jié)軸承連接有四個動作拉桿25;旋轉(zhuǎn)杯體24.1上對稱且通過關(guān)節(jié)軸承連接有兩個主旋翼變距拉桿26;旋轉(zhuǎn)杯體24.1的上方通過關(guān)節(jié)軸承連接有副旋翼控制組件27;副旋翼控制組件27上對稱且通過關(guān)節(jié)軸承連接有兩個副旋翼變距拉桿 28;主旋翼變距拉桿26與副旋翼變距拉桿28交叉錯開設(shè)置;主旋翼22通過主旋翼固定組件 213與主軸21固定;副旋翼23通過副旋翼固定組件214與主軸21固定;主軸21頂端設(shè)有T形副旋翼變距搖臂29,副旋翼變距搖臂29包括豎直部和水平部;其豎直部與副旋翼固定組件214 連接，其水平部的兩端分別通過關(guān)節(jié)軸承與一個副旋翼變距拉桿28的一端連接;副旋翼固定組件214上通過關(guān)節(jié)軸承連接有主旋翼拉桿固定叉210;主旋翼固定組件213上設(shè)有主旋翼變距搖臂211;主旋翼拉桿固定叉210的末端通過關(guān)節(jié)軸承與主旋翼變距拉桿26的一端連接，主旋翼拉桿固定叉210的中端通過關(guān)節(jié)軸承連接有主旋翼搖臂拉桿212;主旋翼搖臂拉桿212的另一端通過關(guān)節(jié)軸承與主旋翼變距搖臂211連接。
[0044] 主框架31包括板狀的左框架板311、右框架板312、上水平框架板313、下水平框架板；左框架板311、右框架板312彼此在左右方向上隔開間隔地平行配置，且在前后方向延伸；上水平框架板313、下水平框架板彼此在上下方向上隔開間隔地平行配置；左框架板 311、右框架板312、上水平框架板313、下水平框架板圍成一個框型結(jié)構(gòu);一對起落架33固定在下水平框架板的下方;主框架31還包括第一連接板314和第二連接板315,左框架板311通過第一連接板314與機尾35固定連接，右框架板312通過第二連接板315與機尾35固定連接。
[0045]尾翼4的驅(qū)動裝置通過機架4130設(shè)置在機尾連接部4110上，槳葉組件4150與驅(qū)動裝置4120的輸出軸通過一連接器4140連接，連接器4140的外周還固定設(shè)置有一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)4160,角度調(diào)節(jié)機構(gòu)4160固定連接至機架4130上，機架4130上設(shè)置有用于驅(qū)動該角度調(diào)節(jié)機構(gòu)4160的調(diào)節(jié)驅(qū)動。[〇〇46]動力傳遞裝置13還包括引導(dǎo)部分136,引導(dǎo)部分136在動力傳遞裝置13上向上突起地設(shè)置，主旋翼軸133穿過引導(dǎo)部分136,并被導(dǎo)引在動力傳遞裝置13的上方;動力傳遞裝置 13還包括下殼體137、上殼體138;上殼體138蓋在下殼體137,兩者通過螺釘固定連接；引導(dǎo)部分136設(shè)置在上殼體138上；動力傳遞裝置13還包括用于支撐下殼體137的第一支撐架 139;第一支撐架139設(shè)置在下殼體137上;發(fā)動機11上設(shè)有方便將發(fā)動機11安裝在無人機機身上的第二支撐架111。
[0047]上水平框架板313上設(shè)有用于支撐離合器的支撐座3131;左框架板311、右框架板 312、上水平框架板313、下水平框架板采用碳纖維增強塑料構(gòu)成;每個起落架33的前端設(shè)有滑輪331。[〇〇48]角度調(diào)節(jié)機構(gòu)4160包括第一連桿4161、第二連桿4162以及第三連桿4163,第一連桿4161的一端與連接器4140的兩側(cè)通過螺紋進(jìn)行固定連接，第二連桿4162與第一連桿4161 的另一端也通過螺紋進(jìn)行固定連接，第二連桿4162通過螺紋固定連接到機架4130上，第三連桿4163直接連接連接器4140以及機架4130;槳葉組件4150設(shè)置在連接器4140的端部，其包括直接連接到連接器4140上的連接頭4151、與連接頭4151的兩對稱端固定連接的兩個連接臂4152以及與兩個連接臂4152分別連接的槳葉4153,兩個連接臂4152的末端設(shè)置有鉸接部4154,鉸接部4154的凹槽底部設(shè)置有一凹形的防滑片4155,槳葉4153鉸接在鉸接部4154 上并抵緊防滑片4155;連接器4140的端部還設(shè)置有連接桿組件4170,連接桿組件4170分別連接兩個連接臂4152;連接桿組件4170包括第一連接桿4171以及兩個第二連接桿4172,第一連接桿4171的兩端分別與第二連接桿4172連接，第二連接桿4172分別連接到兩個連接臂 4152上的連接部4156,兩個連接臂4152上的連接部相對于連接器4140的中心軸對稱設(shè)置。
[0049]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人駕駛直升機，其特征在于:包括:機身，其具有主機身部及與所述主機身部后端相連的機尾(35);所述主機身部包括主 框架(31)、機身罩和底罩;所述機尾(35)和機身罩支承于所述主框架(31);所述底罩安裝于 所述機尾(35)和主框架(31)上；旋翼頭(2)，其設(shè)置在所述主機身部的上方;包括主軸(21)、主旋翼(22)、副旋翼(23)及 設(shè)于所述主軸(21)上的傾斜盤(24);所述傾斜盤(24)包括旋轉(zhuǎn)杯體(24.1)和固定杯體 (24.2)；尾翼(4)，其設(shè)置在所述機尾(35)的后部;所述尾翼(4)包括機尾連接部、驅(qū)動裝置、以 及與所述驅(qū)動裝置的輸出軸連接的槳葉組件；一對支撐腿，其設(shè)于所述主機身部的左右兩側(cè)并向下延伸；所述支撐腿包括第一腳部 (321)和第二腳部(322)，所述第一腳部(321)和第二腳部(322)分別形成為倒U字狀，且支承 于所述主框架(31)上；一對起落架(33 )，所述一對起落架(33)以左右排列的方式安裝于第一腳部(321 )、第二 腳部(322);驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其設(shè)于所述主機身部內(nèi)部，用于給所述旋翼頭和尾翼提供動力;所述驅(qū)動結(jié) 構(gòu)包括發(fā)動機(11)、離合器(12)和動力傳遞裝置(13);所述發(fā)動機(11)通過所述離合器 (12)與所述動力傳遞裝置(13)連接;所述動力傳遞裝置(13)包括第一動力傳遞軸(131)、第 二動力傳遞軸(132)、主旋翼軸(133)、尾部旋翼驅(qū)動軸(134);所述第一動力傳遞軸(131)與 所述第二動力傳遞軸(132)之間通過設(shè)置在所述第一動力傳遞軸(131)上的第一錐齒輪與 設(shè)置在所述第二動力傳遞軸(132)上的第二錐齒輪嚙合傳動;所述第二動力傳遞軸(132)與 所述主旋翼軸(133)之間通過正齒輪嚙合傳動;所述主旋翼軸(133)與所述尾部旋翼驅(qū)動軸(134)之間通過正齒輪嚙合傳動;所述尾部旋翼驅(qū)動軸(134)上設(shè)有用于驅(qū)動尾翼的帶輪(135)〇2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛直升機，其特征在于:所述固定杯體(24.2)對稱且通 過關(guān)節(jié)軸承連接有四個動作拉桿(25);所述旋轉(zhuǎn)杯體(24.1)上對稱且通過關(guān)節(jié)軸承連接有 兩個主旋翼變距拉桿(26);所述旋轉(zhuǎn)杯體(24.1)的上方通過關(guān)節(jié)軸承連接有副旋翼控制組 件(27);所述副旋翼控制組件(27)上對稱且通過關(guān)節(jié)軸承連接有兩個副旋翼變距拉桿 (28);所述主旋翼變距拉桿(26)與所述副旋翼變距拉桿(28)交叉錯開設(shè)置;所述主旋翼 (22)通過主旋翼固定組件(213)與所述主軸(21)固定;所述副旋翼(23)通過副旋翼固定組 件(214)與所述主軸(21)固定;所述主軸(21)頂端設(shè)有T形副旋翼變距搖臂(29)，所述副旋 翼變距搖臂(29)包括豎直部和水平部;其豎直部與所述副旋翼固定組件(214)連接，其水平 部的兩端分別通過關(guān)節(jié)軸承與一個所述副旋翼變距拉桿(28)的一端連接;所述副旋翼固定 組件(214)上通過關(guān)節(jié)軸承連接有主旋翼拉桿固定叉(210);所述主旋翼固定組件(213)上 設(shè)有主旋翼變距搖臂(211);所述主旋翼拉桿固定叉(210)的末端通過關(guān)節(jié)軸承與所述主旋 翼變距拉桿(26)的一端連接，所述主旋翼拉桿固定叉(210)的中端通過關(guān)節(jié)軸承連接有主 旋翼搖臂拉桿(212);所述主旋翼搖臂拉桿(212)的另一端通過關(guān)節(jié)軸承與所述主旋翼變距 搖臂(211)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛直升機，其特征在于:所述主框架(31)包括板狀的左 框架板(311)、右框架板(312)、上水平框架板(313)、下水平框架板;所述左框架板(311)、右框架板(312)彼此在左右方向上隔開間隔地平行配置，且在前后方向延伸;所述上水平框架 板(313)、下水平框架板彼此在上下方向上隔開間隔地平行配置;所述左框架板(311)、右框 架板(312)、上水平框架板(313)、下水平框架板圍成一個框型結(jié)構(gòu);所述一對起落架(33) 固定在所述下水平框架板的下方;所述主框架(31)還包括第一連接板(314)和第二連接板 (315)，所述左框架板(311)通過所述第一連接板(314)與所述機尾(35)固定連接，所述右框 架板(312)通過所述第二連接板(315)與所述機尾(35)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛直升機，其特征在于:所述尾翼的所述驅(qū)動裝置通過 機架(4130)設(shè)置在所述機尾連接部(4110)上，所述槳葉組件(4150)與所述驅(qū)動裝置(4120) 的輸出軸通過一連接器(4140)連接，所述連接器(4140)的外周還固定設(shè)置有一角度調(diào)節(jié)機 構(gòu)(4160)，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(4160)固定連接至所述機架(4130)上，所述機架(4130)上設(shè) 置有用于驅(qū)動該角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(4160)的調(diào)節(jié)驅(qū)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛直升機，其特征在于:所述動力傳遞裝置(13)還包括 引導(dǎo)部分(136)，所述引導(dǎo)部分(136)在動力傳遞裝置(13)上向上突起地設(shè)置，所述主旋翼 軸(133)穿過引導(dǎo)部分(136)，并被導(dǎo)引在所述動力傳遞裝置(13)的上方;所述動力傳遞裝 置(13)還包括下殼體(137)、上殼體(138);所述上殼體(138)蓋在所述下殼體(137)，兩者通 過螺釘固定連接;所述引導(dǎo)部分(136)設(shè)置在所述上殼體(138)上;所述動力傳遞裝置(13) 還包括用于支撐所述下殼體(137)的第一支撐架(139);所述第一支撐架(139)設(shè)置在所述 下殼體(137)上;所述發(fā)動機(11)上設(shè)有方便將所述發(fā)動機(11)安裝在無人機機身上的第 二支撐架(111)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人駕駛直升機，其特征在于:所述上水平框架板(313)上設(shè) 有用于支撐離合器的支撐座(3131);所述左框架板(311)、右框架板(312)、上水平框架板 (313)、下水平框架板采用碳纖維增強塑料構(gòu)成；每個所述起落架(33)的前端設(shè)有滑輪 (331)〇7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛直升機，其特征在于:所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(4160)包 括第一連桿(4161 )、第二連桿(4162)以及第三連桿(4163)，所述第一連桿(4161)的一端與 所述連接器(4140)的兩側(cè)通過螺紋進(jìn)行固定連接，所述第二連桿(4162)與所述第一連桿 (4161)的另一端也通過螺紋進(jìn)行固定連接，所述第二連桿(4162)通過螺紋固定連接到所述 機架(4130)上，所述第三連桿(4163)直接連接所述連接器(4140)以及所述機架(4130);所 述槳葉組件(4150)設(shè)置在所述連接器(4140)的端部，其包括直接連接到所述連接器(4140) 上的連接頭(4151 )、與所述連接頭(4151)的兩對稱端固定連接的兩個連接臂(415 2)以及與 所述兩個連接臂(4152)分別連接的槳葉(4153)，所述兩個連接臂(4152)的末端設(shè)置有鉸接 部(4154 )，所述鉸接部(4154)的凹槽底部設(shè)置有一凹形的防滑片(415 5 )，所述槳葉(415 3) 鉸接在所述鉸接部(4154)上并抵緊所述防滑片(4155);所述連接器(4140)的端部還設(shè)置有 連接桿組件(4170 )，所述連接桿組件(4170)分別連接所述兩個連接臂(4152);所述連接桿 組件(4170)包括第一連接桿(4171)以及兩個第二連接桿(4172)，所述第一連接桿(4171)的 兩端分別與所述第二連接桿(4172)連接，所述第二連接桿(4172)分別連接到所述兩個連接 臂(4152)上的連接部(4156)，所述兩個連接臂(4152)上的連接部相對于所述連接器(4140) 的中心軸對稱設(shè)置。
【文檔編號】B64C27/10GK205602113SQ201620398488
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】劉先偉, 蔡葉
【申請人】武漢捷特航空科技有限公司