空路兩用四軸飛行偵查器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公布一種空路兩用四軸飛行偵查器。包括飛行器本體和固定在飛行器本體下的攝像頭；所述飛行器本體上設(shè)置有四個(gè)呈十字形交叉的機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂的端部設(shè)有動(dòng)力裝置；所述的動(dòng)力裝置包括安裝在機(jī)械臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ輸出軸上安裝有螺旋槳和支架；所述的支架上固定有繞在螺旋槳外圍的防護(hù)架；支架下端安裝有行走輪；所述的支架上還固定有用于帶動(dòng)行走輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ。本實(shí)用新型具有空、路兩種運(yùn)行狀態(tài)；增加防護(hù)架設(shè)計(jì)，使之在使用的過程中更加自如，更加安全。
【專利說明】
空路兩用四軸飛行偵查器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器，具體是一種空路兩用四軸飛行偵查器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的偵查機(jī)器人功能比較單一，對(duì)工作環(huán)境要求較高，復(fù)雜環(huán)境下不能很好的工作，只能單一在空中或者陸地偵查，外觀方面也比較單一，缺乏新意。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種空路兩用四軸飛行偵查器。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種空路兩用四軸飛行偵查器，包括飛行器本體和固定在飛行器本體下的攝像頭;所述飛行器本體上設(shè)置有四個(gè)呈十字形交叉的機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂的端部設(shè)有動(dòng)力裝置;所述的動(dòng)力裝置包括安裝在機(jī)械臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I;所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I輸出軸上安裝有螺旋槳和支架;所述的支架上固定有繞在螺旋槳外圍的防護(hù)架;支架下端安裝有行走輪;所述的支架上還固定有用于帶動(dòng)行走輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π。
[0005]其進(jìn)一步是:所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和支架之間連接有控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)I輸出軸和支架分離或相合的離合器。
[0006]所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π與行走輪之間通過皮帶連接。
[0007]所述的防護(hù)架是一個(gè)彎曲成弧形的桿，防護(hù)架兩端個(gè)固定有一個(gè)球體。
[0008]所述的支架是具有減震作用的彈性波薄片式支架。
[0009]所述的飛行器本體下設(shè)有一個(gè)滑軌；所述的滑軌上滑動(dòng)安裝有可拆卸的移動(dòng)支架;所述的移動(dòng)支架下安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸;所述的轉(zhuǎn)軸端部安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的高清攝像頭。
[0010]所述的轉(zhuǎn)軸的中心轉(zhuǎn)軸與移動(dòng)支架的滑動(dòng)方向垂直;所述的高清攝像頭的中心轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸的中心轉(zhuǎn)軸垂直。
[0011 ]所述的飛行器本體頂部設(shè)有散熱器，飛行器本體前部設(shè)有一對(duì)夜燈;所述的夜燈在飛行器起飛時(shí)是黃色，在飛行器起飛時(shí)是紅色。
[0012]本實(shí)用新型具有空、路兩種運(yùn)行狀態(tài);增加防護(hù)架設(shè)計(jì)，使之在使用的過程中更加自如，更加安全，比如，飛行器在飛行過程中碰到樹木，房屋這類物體時(shí)，在防護(hù)架作用下使得飛行器變換角度繼續(xù)飛行，保護(hù)飛行器的安全;飛行器本體上安裝了散熱器，防止過熱；前面的兩塊紅色的夜燈起飛時(shí)亮起來，不起飛時(shí)是黃色的，相當(dāng)于起飛指示燈。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2是圖1中動(dòng)力裝置部分的放大圖；
[0015]圖3是飛行器本體底部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、飛行器本體；1-1、滑軌;2、機(jī)械臂；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I;4、螺旋槳;5、支架;5-1、防護(hù)架;6、行走輪;7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π ; 8、高清攝像頭;9、皮帶；10、移動(dòng)支架；11、轉(zhuǎn)軸；12、夜燈；13、散熱器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1至圖3所示，一種空路兩用四軸飛行偵查器，飛行器本體I上設(shè)置有四個(gè)呈十字形交叉的機(jī)械臂2，每個(gè)機(jī)械臂2的端部設(shè)有動(dòng)力裝置。動(dòng)力裝置包括安裝在機(jī)械臂2上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13;驅(qū)動(dòng)電機(jī)13輸出軸上安裝有螺旋槳4和支架5;驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和支架5之間連接有控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)13輸出軸和支架5分離或相合的離合器;支架5上固定有繞在螺旋槳4外圍的防護(hù)架5-1，防護(hù)架5-1是一個(gè)彎曲成弧形的桿，防護(hù)架5-1兩端個(gè)固定有一個(gè)球體;支架5下端安裝有行走輪6，支架5是具有減震作用的彈性波薄片式支架;支架5上還固定有用于帶動(dòng)行走輪6的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π 7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π 7與行走輪6之間通過皮帶9連接。飛行狀態(tài)下，離合器將驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和支架5分離，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)螺旋槳4，實(shí)現(xiàn)飛行;路行時(shí)，離合器將驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和支架5相合，這時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π 7帶動(dòng)行走輪6運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)支架5轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。飛行器本體I頂部設(shè)有散熱器13，飛行器本體I前部設(shè)有一對(duì)夜燈12;夜燈12在飛行器起飛時(shí)是黃色，在飛行器起飛時(shí)是紅色。飛行器本體I下設(shè)有一個(gè)滑軌1-1;滑軌1-1上滑動(dòng)安裝有可拆卸的移動(dòng)支架10;移動(dòng)支架10下安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸11;轉(zhuǎn)軸11端部安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的高清攝像頭8;其中，轉(zhuǎn)軸11的中心轉(zhuǎn)軸與移動(dòng)支架10的滑動(dòng)方向垂直;高清攝像頭8的中心轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸11的中心轉(zhuǎn)軸垂直。高清攝像頭8可實(shí)現(xiàn)360°全方位偵查，移動(dòng)支架10滑到滑軌1-1端部時(shí)，更能“探出頭”偵查死角。緊急狀態(tài)下，在移動(dòng)支架10、轉(zhuǎn)軸11，以及高清攝像頭8自身的運(yùn)動(dòng)下能實(shí)現(xiàn)短程偵查。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空路兩用四軸飛行偵查器，包括飛行器本體(I)和固定在飛行器本體(I)下的攝像頭;所述飛行器本體(I)上設(shè)置有四個(gè)呈十字形交叉的機(jī)械臂(2)，每個(gè)機(jī)械臂(2)的端部設(shè)有動(dòng)力裝置;其特征在于:所述的動(dòng)力裝置包括安裝在機(jī)械臂(2)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1(3);所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1(3)輸出軸上安裝有螺旋槳(4)和支架(5);所述的支架(5)上固定有繞在螺旋槳(4)外圍的防護(hù)架(5-1);支架(5)下端安裝有行走輪(6);所述的支架(5)上還固定有用于帶動(dòng)行走輪(6)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π (7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空路兩用四軸飛行偵查器，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1(3)和支架(5)之間連接有控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1(3)輸出軸和支架(5)分離或相合的離合器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空路兩用四軸飛行偵查器，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π(7)與行走輪(6)之間通過皮帶(9)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空路兩用四軸飛行偵查器，其特征在于:所述的防護(hù)架(5-1)是一個(gè)彎曲成弧形的桿，防護(hù)架(5-1)兩端個(gè)固定有一個(gè)球體。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空路兩用四軸飛行偵查器，其特征在于:所述的支架(5)是具有減震作用的彈性波薄片式支架。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空路兩用四軸飛行偵查器，其特征在于:所述的飛行器本體(I)下設(shè)有一個(gè)滑軌(1-1);所述的滑軌(1-1)上滑動(dòng)安裝有可拆卸的移動(dòng)支架(10);所述的移動(dòng)支架(10)下安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸(11);所述的轉(zhuǎn)軸(11)端部安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的高清攝像頭(8)07.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空路兩用四軸飛行偵查器，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸(11)的中心轉(zhuǎn)軸與移動(dòng)支架(10)的滑動(dòng)方向垂直;所述的高清攝像頭(8)的中心轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸(11)的中心轉(zhuǎn)軸垂直。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空路兩用四軸飛行偵查器，其特征在于:所述的飛行器本體(I)頂部設(shè)有散熱器(13)，飛行器本體(I)前部設(shè)有一對(duì)夜燈(12);所述的夜燈(12)在飛行器起飛時(shí)是黃色，在飛行器起飛時(shí)是紅色。
【文檔編號(hào)】B64D47/06GK205602116SQ201620265150
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】華洋, 劉麗麗
【申請(qǐng)人】徐州工程學(xué)院