一種儲藥箱防晃的無人植保機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種儲藥箱防晃的無人植保機，屬于無人植保機技術(shù)領域，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，所述旋翼臂安裝在旋翼臂安裝座上，所述旋翼臂安裝座下固定設置有起落架，所述起落架內(nèi)部安裝有儲藥箱，所述儲藥箱與噴霧頭連接，所述噴霧頭固定在噴霧頭安裝桿上，所述噴霧頭安裝桿與所述起落架固定連接，所述儲藥箱包括連通的上箱體和下箱體，所述上箱體和所述下箱體內(nèi)分別設置有豎隔板。本實用新型在儲藥箱內(nèi)設有豎隔板，能阻止瞬間搖晃造成的重心偏離和慣性，徹底解決植保無人機在噴施過程中形成的晃動，消除安全隱患。
【專利說明】
一種儲藥箱防晃的無人植保機
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及無人植保機技術(shù)領域，特別涉及一種儲藥箱防晃的無人植保機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人植保機，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
[0003]近年來，小型無人直升機的得到了廣泛使用，如多旋翼飛行器，主要用于農(nóng)作物農(nóng)藥噴灑服務、航空拍攝、森林防火巡視、公安監(jiān)控等場所。然而在現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑無人植保機中，無人機噴灑藥物盛裝藥液的儲液箱大都是具有整體空腔的箱體或藥桶，其中盛裝的液體農(nóng)藥時常在飛行中震蕩，由于慣性會越蕩越厲害，對飛機飛行的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，使植保飛機在姿態(tài)、GPS飛行狀態(tài)下，無休止的來回調(diào)整，無法正常工作，并使噴灑農(nóng)藥有偏差，甚至有時還會發(fā)生無人機失控的情況，形成很大的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種儲藥箱防晃的無人植保機，解決現(xiàn)有的無人植保機由于藥液晃動對飛行穩(wěn)定性產(chǎn)生影響的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:
[0006]一種儲藥箱防晃的無人植保機，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，所述旋翼臂安裝在旋翼臂安裝座上，所述旋翼臂安裝座下固定設置有起落架，所述起落架內(nèi)部安裝有儲藥箱，所述儲藥箱與噴霧頭連接，所述噴霧頭固定在噴霧頭安裝桿上，所述噴霧頭安裝桿與所述起落架固定連接，所述儲藥箱包括連通的上箱體和下箱體，所述上箱體和所述下箱體內(nèi)分別設置有豎隔板。
[0007]其中，優(yōu)選地，所述豎隔板與所述儲藥箱的底壁有I?3cm的距離，所述豎隔板與所述儲藥箱的頂壁有I?3cm的距離。
[0008]其中，優(yōu)選地，所述豎隔板中部設置有通孔。
[0009]其中，優(yōu)選地，所述儲藥箱的容量為1L。
[0010]其中，優(yōu)選地，所述旋翼臂相對于所述旋翼臂安裝座向上傾斜設置。
[0011]其中，優(yōu)選地，所述旋翼臂與所述旋翼臂安裝座所成的夾角為2?4°
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]1.本實用新型在儲藥箱內(nèi)設有豎隔板，能阻止瞬間搖晃造成的重心偏離和慣性，徹底解決植保無人機在噴施過程中形成的晃動，消除安全隱患，使無人機噴灑農(nóng)藥的過程操作方便，更加安全，確保無人機飛行時的穩(wěn)定性及噴灑的準確性。
[0014]2.本實用新型的四旋翼無人植保機旋翼臂與旋翼臂安裝座不在一個平面上，提高了旋翼飛行的穩(wěn)定性，并減小旋翼起飛時的飛行阻力，提高了旋翼的運行效率，從而提高了無人機的飛行速度和飛行距離。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型儲藥箱防晃的無人植保機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型中儲藥箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖2沿A向視圖；
[0019]圖4本實用新型旋翼臂的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，1.旋翼臂，2.旋翼臂安裝座，3.起落架，4.儲藥箱，4-1.上箱體，4-2.下箱體，
5.噴霧頭，6.噴霧頭安裝桿，7.豎隔板，8.通孔。
【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]如圖1?圖4所示，本實施例提供一種儲藥箱防晃的無人植保機，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，旋翼臂安裝在旋翼臂安裝座2上，旋翼臂安裝座2下固定設置有起落架3，起落架3內(nèi)部安裝有儲藥箱4，儲藥箱4與噴霧頭5連接，噴霧頭5固定在噴霧頭5安裝桿上，噴霧頭5安裝桿與起落架3固定連接，儲藥箱4包括連通的上箱體4-1和下箱體4-2，上箱體4-1和下箱體4-2內(nèi)分別設置有豎隔板7，豎隔板7與儲藥箱4的底壁有1.5cm的距咼，豎隔板7與儲藥箱4的頂壁有1.5cm的距離。在本實用新型中，豎隔板7上下與藥箱的間距并不局限于此，根據(jù)儲藥箱4容量的大小，豎隔板7與儲藥箱4的底壁的距離可為I?3cm，豎隔板7與儲藥箱4的頂壁的距離可為I?3cm。在儲藥箱4內(nèi)設有豎隔板7，能阻止瞬間搖晃造成的重心偏離和慣性，徹底解決植保無人機在噴施過程中形成的晃動，消除安全隱患，使無人機噴灑農(nóng)藥的過程操作方便，更加安全，確保無人機飛行時的穩(wěn)定性及噴灑的準確性。
[0023]為了保持儲藥箱4內(nèi)各分隔空間的連通性，在豎隔板7中部設置有通孔8，通孔8的數(shù)量可以為多個。在本實施例中，儲藥箱4的容量為10L。
[0024]其中，旋翼臂I相對于旋翼臂安裝座2向上傾斜設置。旋翼臂I與旋翼臂安裝座2所成的夾角為2.75°。旋翼臂I與旋翼臂安裝座2所成的夾角并不局限于此，在本實用新型中，根據(jù)無人植保機飛行的要求，旋翼臂I與旋翼臂安裝座2所成的夾角可選擇為2?4°。旋翼臂I與旋翼臂安裝座2不在一個平面上，提高了旋翼飛行的穩(wěn)定性，并減小旋翼起飛時的飛行阻力，提高了旋翼的運行效率，從而提高了無人機的飛行速度和飛行距離。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種儲藥箱防晃的無人植保機，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，所述旋翼臂安裝在旋翼臂安裝座上，所述旋翼臂安裝座下固定設置有起落架，所述起落架內(nèi)部安裝有儲藥箱，所述儲藥箱與噴霧頭連接，所述噴霧頭固定在噴霧頭安裝桿上，所述噴霧頭安裝桿與所述起落架固定連接，其特征在于:所述儲藥箱包括連通的上箱體和下箱體，所述上箱體和所述下箱體內(nèi)分別設置有豎隔板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲藥箱防晃的無人植保機，其特征在于:所述豎隔板與所述儲藥箱的底壁有I?3cm的距離，所述豎隔板與所述儲藥箱的頂壁有I?3cm的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種儲藥箱防晃的無人植保機，其特征在于:所述豎隔板中部設置有通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲藥箱防晃的無人植保機，其特征在于:所述儲藥箱的容量為10L。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲藥箱防晃的無人植保機，其特征在于:所述旋翼臂相對于所述旋翼臂安裝座向上傾斜設置。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種儲藥箱防晃的無人植保機，其特征在于:所述旋翼臂與所述旋翼臂安裝座所成的夾角為2?4°。
【文檔編號】B64C27/08GK205602137SQ201620299574
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】高國防, 楊天云, 陳超, 胡有明, 史振強
【申請人】鄭州鄭航通用航空工業(yè)科技有限公司