用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙的制作方法
【專利摘要】用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙，涉及無(wú)人機(jī)的傘降回收技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)降落傘存在降落傘與機(jī)身結(jié)構(gòu)的纏繞、降落傘出艙開(kāi)傘不及時(shí)都會(huì)導(dǎo)致傘降失敗以及存在機(jī)身與引傘、主傘的纏繞等問(wèn)題，包括主傘艙、引傘艙、傘艙蓋、彈射彈簧、彈射板、解鎖機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)；所述引傘艙傾斜設(shè)置在主傘艙內(nèi)部，所述傘艙蓋與主傘艙通過(guò)連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接；彈射板將彈射彈簧壓緊放入引傘艙并通過(guò)解鎖機(jī)構(gòu)的彈射鎖芯鎖止；當(dāng)引傘通過(guò)解鎖機(jī)構(gòu)彈射出艙并展開(kāi)后，可牽引主傘出艙。本新型的引傘艙傾斜向機(jī)頭方向安裝，而非垂直于機(jī)身向上，利用航向上的彈射速度分量部分抵消引傘受氣流影響而向后運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，避免引傘與機(jī)身纏繞；本新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。
【專利說(shuō)明】
用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)的傘降回收技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傘降是無(wú)人機(jī)回收的主要方式，降落傘的主要作用是在回收過(guò)程中保護(hù)無(wú)人機(jī)，防止降落時(shí)損壞。當(dāng)前，開(kāi)傘的可靠性是傘降面臨的重要問(wèn)題，降落傘與機(jī)身結(jié)構(gòu)的纏繞、降落傘出艙開(kāi)傘不及時(shí)都會(huì)導(dǎo)致傘降失敗。中國(guó)專利CN103895870A提出的緊急傘降裝置使用拋傘彈簧完成開(kāi)艙并將降落傘垂直于機(jī)體向上拋擲，降落傘拋射較為可靠，但拋射方向朝上，無(wú)法抵消氣流迫使降落傘向后運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，而且不適用于使用引傘開(kāi)傘的降落傘；中國(guó)專利CN203946278U提出的無(wú)人機(jī)傘降傘艙，通過(guò)牽拉引傘實(shí)現(xiàn)主傘開(kāi)啟，結(jié)構(gòu)巧妙，但是無(wú)法完全避免機(jī)構(gòu)與引傘、主傘的纏繞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)降落傘存在降落傘與機(jī)身結(jié)構(gòu)的纏繞、降落傘出艙開(kāi)傘不及時(shí)都會(huì)導(dǎo)致傘降失敗以及存在機(jī)身與引傘、主傘的纏繞等問(wèn)題，提供一種用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙。
[0004]用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙，包括主傘艙、引傘艙、傘艙蓋、彈射彈簧、彈射板、解鎖機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu);所述引傘艙傾斜設(shè)置在主傘艙內(nèi)部，所述傘艙蓋與主傘艙通過(guò)連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接;彈射板將彈射彈簧壓緊放入引傘艙并通過(guò)解鎖機(jī)構(gòu)的彈射鎖芯鎖止；當(dāng)引傘通過(guò)解鎖機(jī)構(gòu)彈射出艙并展開(kāi)后，可牽引主傘出艙。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種無(wú)人機(jī)開(kāi)傘機(jī)構(gòu)，在開(kāi)啟傘降模式時(shí)迅速?gòu)棾鲆齻悖⑼ㄟ^(guò)引傘開(kāi)啟主傘，并避免開(kāi)傘時(shí)降落傘與機(jī)身的纏繞。具體優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)為以下幾點(diǎn):
[0006]1、本實(shí)用新型的引傘艙獨(dú)立于主傘艙，實(shí)現(xiàn)了引傘有單獨(dú)的彈射機(jī)構(gòu)，保證了引傘的彈射機(jī)構(gòu)不會(huì)影響主傘的開(kāi)啟；
[0007]2、本實(shí)用新型的引傘艙傾斜向機(jī)頭方向安裝，而非垂直于機(jī)身向上，利用航向上的彈射速度分量部分抵消引傘受氣流影響而向后運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，避免引傘與機(jī)身纏繞；
[0008]3、本實(shí)用新型的引傘的彈射彈簧通過(guò)彈射鎖芯鎖止與解鎖，傘艙蓋通過(guò)開(kāi)艙鎖芯鎖止與解鎖，實(shí)現(xiàn)了對(duì)開(kāi)艙與彈射順序的掌控，保證了引傘飛出不與傘艙蓋發(fā)生碰撞。
[0009]4、本實(shí)用新型的開(kāi)艙鎖芯與彈射鎖芯通過(guò)剛度不同的開(kāi)艙鎖彈簧與彈射鎖彈簧、一根解鎖線、一個(gè)解鎖舵機(jī)實(shí)現(xiàn)了順序動(dòng)作，原理簡(jiǎn)單，工作可靠。
[0010]5、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，實(shí)現(xiàn)了傘艙的模塊化，安裝方便，通用性好。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙開(kāi)艙前的軸測(cè)圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙開(kāi)艙前的剖視圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙開(kāi)艙前解鎖機(jī)構(gòu)的局部視圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙開(kāi)艙后開(kāi)傘前的軸測(cè)圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙開(kāi)艙后開(kāi)傘前的剖視圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射倉(cāng)開(kāi)艙后開(kāi)傘前解鎖機(jī)構(gòu)的局部視圖；
[0017]圖7為本實(shí)用新型所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙開(kāi)傘后的軸測(cè)圖；
[0018]圖8為本實(shí)用新型所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙開(kāi)傘后的剖視圖；
[0019]圖9為本實(shí)用新型所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙開(kāi)傘后解鎖機(jī)構(gòu)的局部視圖；
[0020]圖中:1、主傘艙;2、引傘艙;3、彈射彈簧;4、彈射板;5、彈射鎖芯;6、彈射鎖彈簧;7、鎖盒;8、解鎖舵機(jī);9、解鎖撥塊;10、開(kāi)艙鎖彈簧;11、引傘;12、傘艙蓋；13、傘間繩；14、主傘；15、開(kāi)艙扭簧;16、自鎖螺母;17、螺栓;18、鎖盒螺釘;19、開(kāi)艙鎖芯;20、解鎖線。
【具體實(shí)施方式】
[0021]【具體實(shí)施方式】一、結(jié)合圖1至圖9說(shuō)明本實(shí)施方式，用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙，包括主傘艙1、主傘14、引傘艙2、引傘11、傘艙蓋12、傘間繩13、彈射彈簧3、彈射板4、解鎖機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)。引傘艙2傾斜設(shè)置在主傘艙I內(nèi)部，引傘艙2的底部采用樹(shù)脂膠和玻璃布粘接在主傘艙I內(nèi)部;傘艙蓋12與主傘艙I通過(guò)連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接;彈射板4將彈射彈簧3壓緊放入引傘艙2，并通過(guò)解鎖機(jī)構(gòu)的彈射鎖芯5鎖止；引傘11與主傘14之間通過(guò)傘間繩13連接，引傘疊成圓柱狀塞入引傘艙2，壓緊彈射板4，主傘14疊整齊后放入主傘艙I內(nèi)，當(dāng)引傘11彈射出艙并展開(kāi)后，可牽引主傘14出艙。
[0022]本實(shí)施方式所述的連接機(jī)構(gòu)包括開(kāi)艙扭簧15、自鎖螺母16和螺栓17，傘艙蓋12與主傘艙I通過(guò)套有開(kāi)艙扭簧15的螺栓17鉸接，并用自鎖螺母16鎖緊;所述開(kāi)艙扭簧15—端卡在傘艙蓋12上，另一端卡在主傘艙I上。
[0023]本實(shí)施方式中所述的解鎖機(jī)構(gòu)還包括彈射鎖彈簧6、鎖盒7、解鎖舵機(jī)8、解鎖撥塊
9、開(kāi)艙鎖彈簧10、鎖盒螺釘18、開(kāi)艙鎖芯19和解鎖線20;彈射鎖芯5鎖止彈射彈簧3，為彈射引傘11儲(chǔ)備動(dòng)力;開(kāi)艙鎖芯19前端穿過(guò)主傘艙I上的方孔，后端穿過(guò)開(kāi)艙鎖彈簧10與鎖盒7，并通過(guò)開(kāi)艙鎖芯19的臺(tái)肩壓緊開(kāi)艙鎖彈簧10;彈射鎖芯5前端穿過(guò)主傘艙I上的圓孔，后端穿過(guò)彈射鎖彈簧6與鎖盒7，并通過(guò)開(kāi)艙鎖芯19的臺(tái)肩壓緊彈射鎖彈簧6;開(kāi)艙鎖芯19與彈射鎖芯5后端通過(guò)解鎖線20連接;解鎖舵機(jī)8通過(guò)螺釘安裝在主傘艙I上，解鎖舵機(jī)8后端固定解鎖撥塊9，解鎖撥塊9位于張緊的解鎖線20左側(cè)，鎖盒7通過(guò)四個(gè)鎖盒螺釘18安裝在主傘艙
Ii1
[0024]結(jié)合圖2、圖5和圖8說(shuō)明本實(shí)施方式，所述的引傘艙2與主傘艙I分離，實(shí)現(xiàn)了引傘11的單獨(dú)彈射。所述的弓I傘艙2在主傘艙I內(nèi)部?jī)A斜放置，傾斜方向朝向飛機(jī)的前進(jìn)方向，以部分抵消引傘11受氣流影響而向后運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
[0025]本實(shí)施方式中，所述的引傘艙2與主傘艙I在開(kāi)啟傘降模式時(shí)受控于開(kāi)艙鎖芯19同時(shí)開(kāi)啟傘艙蓋12，而彈射彈簧3受控于彈射鎖芯5延遲彈射，保證了引傘11飛出不與傘艙蓋12發(fā)生碰撞。所述的用以鉸接傘艙蓋12與主傘艙I的螺栓17安裝于主傘艙I之外，避免了主傘14打開(kāi)時(shí)受任何凸起結(jié)構(gòu)阻礙。
[0026]結(jié)合圖3、圖6和圖9說(shuō)明本實(shí)施方式，所述的開(kāi)艙鎖芯19與鎖盒7間安裝開(kāi)艙鎖彈簧10，所述的彈射鎖芯5與鎖盒7之間安裝彈射鎖彈簧6，彈射鎖彈簧6比開(kāi)艙鎖彈簧10的剛度系數(shù)大。所述的開(kāi)艙鎖芯19與彈射鎖芯5之間通過(guò)二者尾部的光孔，用解鎖線20連接，保證在開(kāi)艙鎖彈簧10將開(kāi)艙鎖芯19、彈射鎖彈簧6將彈射鎖芯5壓緊時(shí)，解鎖線20是張緊的;所述的解鎖舵機(jī)8尾部固定解鎖撥塊9，用以撥動(dòng)解鎖線20，解鎖時(shí)，解鎖舵機(jī)8擺動(dòng)，帶動(dòng)解鎖撥塊9壓緊解鎖線20，解鎖線20牽引開(kāi)艙鎖芯19與彈射鎖芯5，由于開(kāi)艙鎖彈簧10的剛度小于彈射鎖彈簧6，開(kāi)艙鎖芯19先縮回，到開(kāi)艙鎖彈簧10縮短到最短，彈射鎖芯5開(kāi)始縮回，實(shí)現(xiàn)順序解鎖。
[0027]【具體實(shí)施方式】二、本實(shí)施方式為【具體實(shí)施方式】一所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙的裝配過(guò)程:由以下步驟實(shí)現(xiàn):
[0028]步驟一、將引傘艙2的底面與主傘艙I的底面配合、側(cè)面配合，并保證彈射鎖芯5可以順利穿過(guò)二者，使用樹(shù)脂膠與玻璃布將引傘艙2與主傘艙I在底面粘牢。
[0029]步驟二、將彈射彈簧3和彈射板4依次放入引傘艙2中，用彈射板4將彈射彈簧3壓縮，并用彈射鎖芯5穿過(guò)引傘艙2和主傘艙I卡緊彈射彈簧3和彈射板4。
[0030]步驟三、將主傘14折疊后放入主傘艙I，將引傘11疊成圓柱狀放入引傘艙2，兩傘之間的連接繩索放于引傘艙2上的凹槽內(nèi)。
[0031]步驟四、將傘艙蓋12與主傘艙I的銷軸孔對(duì)正，用螺栓17穿過(guò)傘艙蓋12的銷軸孔、主傘艙I的銷軸孔與開(kāi)艙扭簧15，最后用自鎖螺母10壓緊傘艙蓋12與主傘艙I，壓緊程度保持可以容許傘艙蓋12相對(duì)于主傘艙I靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。開(kāi)艙扭簧15兩端分別卡入傘艙蓋12與主傘艙I上的卡槽內(nèi)。
[0032]步驟五、將解鎖撥塊9通過(guò)螺紋連接固定在解鎖舵機(jī)8的尾部，將解鎖舵機(jī)8通過(guò)螺釘連接緊固在主傘艙I的側(cè)壁，將開(kāi)艙鎖彈簧1套在開(kāi)艙鎖芯19的尾端，將開(kāi)艙鎖芯19頭部插入主傘艙I上的方孔內(nèi)。
[0033]步驟六、將彈射鎖彈簧6套在彈射鎖芯5的尾端，將彈射鎖芯5部插入主傘艙I上的圓孔內(nèi)。將鎖盒7上對(duì)應(yīng)于開(kāi)艙鎖芯19、彈射鎖芯5尾部的圓孔與二者對(duì)正后壓住開(kāi)艙鎖彈簧10和彈射鎖彈簧6，通過(guò)鎖盒螺釘18固定在主傘艙I側(cè)壁。
[0034]步驟七、將解鎖線20穿過(guò)開(kāi)艙鎖芯19、彈射鎖芯5，經(jīng)過(guò)解鎖撥塊9的右側(cè)張緊并結(jié)牢，剪去多余的線頭。
[0035]檢查推動(dòng)解鎖撥塊9，壓緊解鎖線20并使之變形，看開(kāi)艙鎖芯19與彈射鎖芯5是否靈活地依次完全縮回主傘艙I側(cè)壁內(nèi)，完成傘艙整體的裝配。
[0036]將裝配好的傘艙整體放入與其相配的無(wú)人機(jī)內(nèi)，連接解鎖舵機(jī)8的控制線電源線，完成安裝。
[0037]本實(shí)施方式中，當(dāng)無(wú)人機(jī)開(kāi)啟傘降模式時(shí)，解鎖舵機(jī)8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)解鎖撥塊9壓緊解鎖線20，解鎖線20在開(kāi)艙鎖芯19、彈射鎖芯5的尾部同時(shí)施加拉力，由于彈射鎖彈簧6的剛度較開(kāi)艙鎖彈簧10為大，因此開(kāi)艙鎖彈簧10先被壓短、開(kāi)艙鎖芯19先縮回。此時(shí)，傘艙蓋12被釋放，傘艙蓋12在開(kāi)艙扭簧15的驅(qū)動(dòng)下迅速打開(kāi)。到開(kāi)艙鎖彈簧10縮回到最短時(shí)，彈射鎖彈簧6才開(kāi)始被壓短、彈射鎖芯5才開(kāi)始縮回。此時(shí)，彈射彈簧3推動(dòng)彈射板4將引傘11相對(duì)飛機(jī)朝向前上方彈出；引傘11出艙后展開(kāi)，并牽引主傘9出艙、展開(kāi)，完成無(wú)人機(jī)的傘降回收。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙，包括主傘艙(1)、引傘艙(2)、傘艙蓋(12)、彈射彈簧(3)、彈射板(4)、解鎖機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)；其特征是，所述引傘艙(2)傾斜設(shè)置在主傘艙(1)內(nèi)部，所述傘艙蓋(12)與主傘艙(I)通過(guò)連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接;彈射板(4)將彈射彈簧(3)壓緊放入引傘艙(2)并通過(guò)解鎖機(jī)構(gòu)的彈射鎖芯(5)鎖止;當(dāng)引傘(11)通過(guò)解鎖機(jī)構(gòu)彈射出艙并展開(kāi)后，可牽引主傘(14)出艙。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙，其特征在于，所述解鎖機(jī)構(gòu)還包括彈射鎖彈簧(6)、鎖盒(7)、解鎖舵機(jī)(8)、解鎖撥塊(9)、開(kāi)艙鎖彈簧(10)、開(kāi)艙鎖芯(19)和解鎖線(20);彈射鎖芯(5)鎖止彈射彈簧(3)，為彈射引傘(11)儲(chǔ)備動(dòng)力；開(kāi)艙鎖芯(19)前端穿過(guò)主傘艙(I)上的方孔，后端穿過(guò)開(kāi)艙鎖彈簧(10)與鎖盒(7)并通過(guò)開(kāi)艙鎖芯(19)的臺(tái)肩壓緊開(kāi)艙鎖彈簧(10);彈射鎖芯(5)前端穿過(guò)主傘艙(I)上的圓孔，后穿過(guò)彈射鎖彈簧(6)與鎖盒(7)并通過(guò)開(kāi)艙鎖芯(19)的臺(tái)肩壓緊彈射鎖彈簧(6);開(kāi)艙鎖芯(19)與彈射鎖芯(5)后通過(guò)解鎖線(20)連接;解鎖舵機(jī)(8)通過(guò)螺釘安裝在主傘艙(I)上，解鎖舵機(jī)(8)上固定解鎖撥塊(9)，所述解鎖撥塊(9)位于張緊的解鎖線(20)左側(cè)，鎖盒(7)通過(guò)鎖盒螺釘(18)安裝在主傘艙(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括開(kāi)艙扭簧(15)、自鎖螺母(16)和螺栓(17)，所述傘艙蓋(12)與主傘艙(I)通過(guò)套有開(kāi)艙扭簧(15)的螺栓(17)鉸接，并用自鎖螺母(16)鎖緊;所述開(kāi)艙扭簧(15)—端卡在傘艙蓋(12)上，另一端卡在主傘艙(I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙，其特征在于，所述的用以鉸接傘艙蓋(12)與主傘艙(I)的螺栓(17)安裝于主傘艙(I)外部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙，其特征在于，所述引傘艙(2)的底部采用樹(shù)脂膠和玻璃布粘接在主傘艙(I)內(nèi)部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙，其特征在于，所述引傘(11)與主傘(14)之間通過(guò)傘間繩(13)連接，引傘(11)疊成圓柱狀塞入引傘艙(2)并壓緊彈射板(4)，所述主傘(14)疊整齊后放入主傘艙(I)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙，其特征在于，所述引傘艙(2)傾斜設(shè)置在主傘艙(I)內(nèi)部，傾斜方向朝向飛機(jī)的前進(jìn)方向。
【文檔編號(hào)】B64D17/80GK205602148SQ201620296827
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】薛志鵬, 王雷, 賈宏光, 厲明, 宋洋, 王鵬鵬
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)光衛(wèi)星技術(shù)有限公司