一種折疊機(jī)翼垂直起降飛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種折疊機(jī)翼垂直起降飛機(jī)，包括機(jī)身、左折疊翼和右折疊翼，左折疊翼和右折疊翼與機(jī)身之間連接第一折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使左折疊翼和右折疊翼相對(duì)于機(jī)身轉(zhuǎn)折至兩個(gè)工位：機(jī)身、左折疊翼和右折疊翼在同一水平線上，或者左折疊翼和右折疊翼向機(jī)身的相同或不同方向折轉(zhuǎn)一定角度。本實(shí)用新型在垂直起降時(shí)將機(jī)翼折疊起來(lái)，使飛機(jī)整體結(jié)構(gòu)更為緊湊，重心穩(wěn)定，提高垂直起降時(shí)的穩(wěn)定性；在空中飛行時(shí)將機(jī)翼展開(kāi)起來(lái)，和傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)一樣，減小巡航時(shí)的阻力。
【專利說(shuō)明】
一種折疊機(jī)翼垂直起降飛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及航空飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)翼可折疊的垂直起降飛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]
【申請(qǐng)人】曾在專利CN201520326361.5中提出一種基于雙飛控系統(tǒng)的固定結(jié)構(gòu)式垂直起降飛機(jī)，該飛機(jī)采用雙飛控系統(tǒng)控制，可在多旋翼模式和固定翼模式之間自由轉(zhuǎn)換:在起飛和降落階段，采用多旋翼模式實(shí)現(xiàn)垂直起降;在空中飛行階段，采用固定翼模式實(shí)現(xiàn)高速巡航。該飛機(jī)兼有固定翼飛機(jī)和多旋翼飛機(jī)的性能和優(yōu)點(diǎn)。
[0003]上述基于雙飛控系統(tǒng)的固定結(jié)構(gòu)式垂直起降飛機(jī)，其特點(diǎn)之一是可以直接采用傳統(tǒng)的飛機(jī)結(jié)構(gòu)，不需要配置復(fù)雜的發(fā)動(dòng)機(jī)變軸結(jié)構(gòu)，不會(huì)影響機(jī)內(nèi)載荷和設(shè)備的布置。然而，傳統(tǒng)的飛機(jī)結(jié)構(gòu)為了減小空中飛行的阻力，大都設(shè)計(jì)為流線型，例如飛翼結(jié)構(gòu)的飛機(jī)就是在機(jī)身左右側(cè)布置一對(duì)巨大的機(jī)翼，機(jī)翼開(kāi)放伸展在機(jī)身的兩側(cè)，機(jī)翼的重量甚至與機(jī)身相當(dāng)或者更重，這種飛翼結(jié)構(gòu)的飛機(jī)在進(jìn)行垂直起降時(shí)機(jī)頭垂直于地面，整個(gè)飛機(jī)的重量分布在機(jī)身和機(jī)翼上，重心不穩(wěn)，垂直起降的穩(wěn)定性問(wèn)題較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種折疊機(jī)翼垂直起降飛機(jī)，該飛機(jī)可以在垂直起降時(shí)將機(jī)翼折疊起來(lái)，使整體結(jié)構(gòu)更為緊湊，提高垂直起降的穩(wěn)定性，并在空中飛行時(shí)將機(jī)翼展開(kāi)，減小巡航阻力。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種折疊機(jī)翼垂直起降飛機(jī)，包括機(jī)身、左折疊翼和右折疊翼，所述左折疊翼和右折疊翼與機(jī)身之間連接有第一折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使所述左折疊翼和右折疊翼相對(duì)于機(jī)身轉(zhuǎn)折至兩個(gè)工位:在第一工位，所述機(jī)身、左折疊翼和右折疊翼在同一水平線上;在第二工位，所述左折疊翼和右折疊翼向機(jī)身的相同或不同方向折轉(zhuǎn)一定角度。
[0007]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述飛機(jī)上安裝有多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝位置滿足:在第二工位，所述多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)在垂直方向上的共同重心與飛機(jī)重心相重合。
[0008]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述發(fā)動(dòng)機(jī)底部安裝有支撐座。
[0009]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述左折疊翼和右折疊翼的后緣分別安裝有兼有升降舵和副翼功能的可動(dòng)的升降副翼。
[0010]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述機(jī)身的頭部安裝有探測(cè)系統(tǒng)。
[0011]本實(shí)用新型實(shí)施的優(yōu)點(diǎn):
[0012]—方面，本實(shí)用新型在垂直起降時(shí)，可以將機(jī)翼折疊起來(lái)，使飛機(jī)整體結(jié)構(gòu)更為緊湊，重心穩(wěn)定，提高垂直起降時(shí)的穩(wěn)定性；
[0013]另一方面，本實(shí)用新型在空中飛行時(shí)，可以將機(jī)翼展開(kāi)起來(lái)，和傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)一樣，減小巡航時(shí)的阻力。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例在垂直起降狀態(tài)的立體圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例在垂直起降狀態(tài)的俯視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例在空中巡航狀態(tài)的立體圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例在空中巡航狀態(tài)的俯視圖。
[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-機(jī)身;2-左折疊翼;3-右折疊翼;4-第一折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);5-第二折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);6-升降副翼;7-發(fā)動(dòng)機(jī);8-支撐座;9-探測(cè)系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1?圖4所示，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)上基于飛翼結(jié)構(gòu)的飛行器，包括機(jī)身1、左折疊翼2和右折疊翼3。左折疊翼2通過(guò)第一折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與機(jī)身I相連，右折疊翼3通過(guò)第二折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5與機(jī)身I相連，左折疊翼2和右折疊翼3與機(jī)身I的連接處一般設(shè)計(jì)為平滑過(guò)渡，以保證飛機(jī)整體的流線型。左折疊翼2和右折疊翼3的后緣分別安裝有可動(dòng)的升降副翼6，升降副翼6兼有升降舵和副翼的功能。飛機(jī)上安裝有多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)7，本實(shí)施例中是設(shè)置了四個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)7，其中兩個(gè)安裝在機(jī)身I上，另兩個(gè)分別安裝在左折疊翼2和右折疊翼3上，四個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)7在飛機(jī)上是對(duì)稱布置的。發(fā)動(dòng)機(jī)7的尾部安裝有支撐座8，支撐座8的作用是在座地時(shí)保持飛機(jī)平穩(wěn)。機(jī)身I的頭部安裝有探測(cè)系統(tǒng)9，用于視頻采集。
[0022]在垂直起降階段，如圖1和圖2所示，第一折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和第二折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5使左折疊翼2和右折疊翼3向機(jī)身I的相同方向折轉(zhuǎn)一定角度，在本實(shí)施例中，左折疊翼2和右折疊翼3的折轉(zhuǎn)角度相同，均為90度。此時(shí)在垂直方向上看，雖然飛機(jī)結(jié)構(gòu)不是中心對(duì)稱的，但四個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)7的共同重心與飛機(jī)的重心是重合的，可以使飛機(jī)平穩(wěn)地垂直起降。
[0023]在空中巡航階段，如圖3和圖4所示，第一折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和第二折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5使左折疊翼2和右折疊翼3折轉(zhuǎn)至與機(jī)身I保持水平，此時(shí)飛機(jī)進(jìn)入巡航階段，飛機(jī)水平飛行。關(guān)于垂直起降和空中平飛的切換控制，可參見(jiàn)本
【申請(qǐng)人】的另一件專利CN201510257836.4《基于雙飛控系統(tǒng)的固定結(jié)構(gòu)式垂直起降飛機(jī)及其控制方法》。
[0024]注:第一，上述實(shí)施例的附圖中所示出的發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝位置僅為參考方案，并非對(duì)本實(shí)用新型所有方案的限定。例如對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝位置來(lái)說(shuō)，也可以將四個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)兩兩安裝在左折疊翼和右折疊翼上，只要保證折轉(zhuǎn)時(shí)，垂直方向上發(fā)動(dòng)機(jī)的共同重心與飛機(jī)的重心重合即可，確保飛行的平穩(wěn)性。
[0025]第二，上述實(shí)施例的附圖中所示出的左折疊翼和右折疊翼的折轉(zhuǎn)角度也僅為參考方案，并非對(duì)本實(shí)用新型所有方案的限定。例如左折疊翼和右折疊翼可以向機(jī)身的不同方向折轉(zhuǎn)，整機(jī)俯看時(shí)為“Z”字形型，并且兩者折轉(zhuǎn)的角度可以不相同，只要保證折轉(zhuǎn)時(shí)，垂直方向上發(fā)動(dòng)機(jī)的共同重心與飛機(jī)的重心重合即可，確保飛行的平穩(wěn)性。
[0026]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種折疊機(jī)翼垂直起降飛機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身、左折疊翼和右折疊翼，所述左折疊翼和右折疊翼與機(jī)身之間連接有第一折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使所述左折疊翼和右折疊翼相對(duì)于機(jī)身轉(zhuǎn)折至兩個(gè)工位:在第一工位，所述機(jī)身、左折疊翼和右折疊翼在同一水平線上;在第二工位，所述左折疊翼和右折疊翼向機(jī)身的相同或不同方向折轉(zhuǎn)一定角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊機(jī)翼垂直起降飛機(jī)，其特征在于，所述飛機(jī)上安裝有多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝位置滿足:在第二工位，所述多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)在垂直方向上的共同重心與飛機(jī)重心相重合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊機(jī)翼垂直起降飛機(jī)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)底部安裝有支撐座。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊機(jī)翼垂直起降飛機(jī)，其特征在于，所述左折疊翼和右折疊翼的后緣分別安裝有兼有升降舵和副翼功能的可動(dòng)的升降副翼。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊機(jī)翼垂直起降飛機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身的頭部安裝有探測(cè)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B64C29/00GK205633014SQ201620486533
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】陳樂(lè)春
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