一種搬磚用無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種搬磚用無(wú)人機(jī)，本申請(qǐng)無(wú)人機(jī)主體中部上方有信號(hào)發(fā)射接收裝置，所述側(cè)支架有4個(gè)或者6個(gè)，所述側(cè)支架等角度繞無(wú)人機(jī)主體中心線一周，所述側(cè)支架外側(cè)上方有旋翼電機(jī)，所述旋翼葉片等角度安裝在旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)軸外側(cè)，所述無(wú)人機(jī)主體下方有總旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述總旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的下方有支撐板，所述支撐板下方有4個(gè)感應(yīng)器，4個(gè)感應(yīng)器分別安裝在支撐板下方四個(gè)角，所述支撐板下方有兩對(duì)升降氣缸，所述固定板安裝在一對(duì)升降氣缸的伸縮桿的下端，所述固定板上有控制器，兩個(gè)固定板下方各安裝有一對(duì)推送氣缸，每對(duì)推送氣缸的伸縮桿的端部有一個(gè)夾緊板。本實(shí)用新型不僅減少搬磚的人工工作量，而且可以實(shí)現(xiàn)自主上下樓層搬運(yùn)，自行準(zhǔn)確堆放功能。
【專利說(shuō)明】
一種搬磚用無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種搬磚用無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的飛速發(fā)展，社會(huì)生產(chǎn)力的大幅度提高。人們對(duì)于住房的需求越來(lái)越多，因而引發(fā)建筑行業(yè)的迅速發(fā)展。近年來(lái)，建筑事故頻發(fā)，引起了廣大民眾的關(guān)注。如何減少工人勞動(dòng)量，降低工作危險(xiǎn)程度迫在眉睫。據(jù)了解，建筑施工過(guò)程中，磚的搬運(yùn)始終是一項(xiàng)高強(qiáng)度、費(fèi)體力、而且存在一定量危險(xiǎn)的工作。因此有人想到借助高科技手段，設(shè)計(jì)搬磚用無(wú)人機(jī)，用來(lái)減少建筑工人的體力支出。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種搬磚用無(wú)人機(jī)，不僅減少搬磚的人工工作量，而且可以實(shí)現(xiàn)自主上下樓層搬運(yùn)，自行準(zhǔn)確堆放功能，為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種搬磚用無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體、信號(hào)發(fā)射接收裝置、側(cè)支架、旋翼電機(jī)、旋翼葉片、總旋轉(zhuǎn)電機(jī)、支撐板、感應(yīng)器、升降氣缸、固定板、控制器、推送氣缸和夾緊板，所述無(wú)人機(jī)主體中部上方有信號(hào)發(fā)射接收裝置，所述側(cè)支架有4個(gè)或者6個(gè)，所述側(cè)支架等角度繞無(wú)人機(jī)主體中心線一周，所述側(cè)支架外側(cè)上方有旋翼電機(jī)，所述旋翼葉片等角度安裝在旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)軸外側(cè)，所述無(wú)人機(jī)主體下方有總旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述總旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的下方有支撐板，所述支撐板下方有4個(gè)感應(yīng)器，4個(gè)感應(yīng)器分別安裝在支撐板下方四個(gè)角，所述支撐板下方有兩對(duì)升降氣缸，所述固定板安裝在一對(duì)升降氣缸的伸縮桿的下端，所述固定板上有控制器，兩個(gè)固定板下方各安裝有一對(duì)推送氣缸，每對(duì)推送氣缸的伸縮桿的端部有一個(gè)夾緊板。
[0004]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無(wú)人機(jī)主體上鋪設(shè)有環(huán)形太陽(yáng)能電池板，為了提高無(wú)人機(jī)使用時(shí)間可設(shè)置環(huán)形太陽(yáng)能電池板。
[0005]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾緊板的夾緊端上有彈性層，為了防止夾板將轉(zhuǎn)頭夾壞可在夾緊板端部設(shè)置彈性層。
[0006]本實(shí)用新型一種搬磚用無(wú)人機(jī)，該搬磚專用無(wú)人機(jī)，由飛行旋翼、感應(yīng)器、磚頭夾緊裝置等部分組成。這個(gè)裝置利用上方的飛行旋翼帶動(dòng)，將磚塊帶離原有位置，將其準(zhǔn)確送至相應(yīng)位置。有效解決了工人搬運(yùn)磚塊問(wèn)題，在降低勞動(dòng)支出的前提下，也減少了磚塊在此過(guò)程中，由裝配、碰撞等原因造成的損失。裝置中間由旋轉(zhuǎn)電機(jī)鏈接，有效方便其方向控制、運(yùn)轉(zhuǎn)，使得裝置可以在工地中自由操控運(yùn)行，不受各方面條件限制。裝置中間設(shè)有控制高度氣缸，在接收到頂板上四個(gè)感應(yīng)器的信號(hào)后，通過(guò)氣缸調(diào)節(jié)高度，使其可以適用于多種規(guī)格厚度的磚塊運(yùn)輸。甚至在無(wú)人機(jī)承重范圍內(nèi)，可以最大程度的運(yùn)送磚塊。裝置下方設(shè)置有磚頭夾緊裝置，結(jié)合上述的氣缸調(diào)節(jié)器，可將磚塊在運(yùn)輸過(guò)程扣緊，確保運(yùn)輸過(guò)程中磚塊不會(huì)發(fā)生掉落、錯(cuò)位等問(wèn)題，使其具有較高的安全性、穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型一種示意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型另一種不意圖；
[0009]圖示說(shuō)明；
[0010]1、無(wú)人機(jī)主體;2、環(huán)形太陽(yáng)能電池板;3、信號(hào)發(fā)射接收裝置;4、側(cè)支架;5、旋翼電機(jī)；6、旋翼葉片；7、總旋轉(zhuǎn)電機(jī);8、支撐板;9、感應(yīng)器；1、升降氣缸；11、固定板；12、控制器;13、推送氣缸;14、夾緊板;15、彈性層。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0012]本實(shí)用新型提供一種搬磚用無(wú)人機(jī)，不僅減少搬磚的人工工作量，而且可以實(shí)現(xiàn)自主上下樓層搬運(yùn)，自行準(zhǔn)確堆放功能。
[0013]作為本實(shí)用新型一種實(shí)施例，本實(shí)用新型提供一種搬磚用無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體1、信號(hào)發(fā)射接收裝置3、側(cè)支架4、旋翼電機(jī)5、旋翼葉片6、總旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、支撐板8、感應(yīng)器
9、升降氣缸10、固定板11、控制器12、推送氣缸13和夾緊板14，所述無(wú)人機(jī)主體I中部上方有信號(hào)發(fā)射接收裝置3，所述側(cè)支架4有4個(gè)或者6個(gè)，所述側(cè)支架4等角度繞無(wú)人機(jī)主體I中心線一周，所述側(cè)支架4外側(cè)上方有旋翼電機(jī)5，所述旋翼葉片6等角度安裝在旋翼電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸外側(cè)，所述無(wú)人機(jī)主體I下方有總旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，所述總旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸的下方有支撐板8，所述支撐板8下方有4個(gè)感應(yīng)器9，4個(gè)感應(yīng)器9分別安裝在支撐板8下方四個(gè)角，所述支撐板8下方有兩對(duì)升降氣缸1，所述固定板11安裝在一對(duì)升降氣缸1的伸縮桿的下端，所述固定板11上有控制器12，兩個(gè)固定板11下方各安裝有一對(duì)推送氣缸13，每對(duì)推送氣缸13的伸縮桿的端部有一個(gè)夾緊板14。
[0014]作為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例，本實(shí)用新型提供如圖1圖2所示的一種搬磚用無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體1、信號(hào)發(fā)射接收裝置3、側(cè)支架4、旋翼電機(jī)5、旋翼葉片6、總旋轉(zhuǎn)電機(jī)
7、支撐板8、感應(yīng)器9、升降氣缸10、固定板11、控制器12、推送氣缸13和夾緊板14，所述無(wú)人機(jī)主體I上鋪設(shè)有環(huán)形太陽(yáng)能電池板2，為了提高無(wú)人機(jī)使用時(shí)間可設(shè)置環(huán)形太陽(yáng)能電池板，所述無(wú)人機(jī)主體I中部上方有信號(hào)發(fā)射接收裝置3，所述側(cè)支架4有4個(gè)或者6個(gè)，所述側(cè)支架4等角度繞無(wú)人機(jī)主體I中心線一周，所述側(cè)支架4外側(cè)上方有旋翼電機(jī)5，所述旋翼葉片6等角度安裝在旋翼電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸外側(cè)，所述無(wú)人機(jī)主體I下方有總旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，所述總旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸的下方有支撐板8，所述支撐板8下方有4個(gè)感應(yīng)器9，4個(gè)感應(yīng)器9分別安裝在支撐板8下方四個(gè)角，所述支撐板8下方有兩對(duì)升降氣缸10，所述固定板11安裝在一對(duì)升降氣缸10的伸縮桿的下端，所述固定板11上有控制器12，兩個(gè)固定板11下方各安裝有一對(duì)推送氣缸13，每對(duì)推送氣缸13的伸縮桿的端部有一個(gè)夾緊板14，所述夾緊板14的夾緊端上有彈性層15，為了防止夾板將轉(zhuǎn)頭夾壞可在夾緊板端部設(shè)置彈性層。
[0015]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搬磚用無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體(I)、信號(hào)發(fā)射接收裝置(3)、側(cè)支架(4)、旋翼電機(jī)(5)、旋翼葉片(6)、總旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、支撐板(8)、感應(yīng)器(9)、升降氣缸(10)、固定板(11)、控制器(12)、推送氣缸(13)和夾緊板(14)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)主體(I)中部上方有信號(hào)發(fā)射接收裝置(3)，所述側(cè)支架(4)有4個(gè)或者6個(gè)，所述側(cè)支架(4)等角度繞無(wú)人機(jī)主體(I)中心線一周，所述側(cè)支架(4)外側(cè)上方有旋翼電機(jī)(5)，所述旋翼葉片(6)等角度安裝在旋翼電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸外側(cè)，所述無(wú)人機(jī)主體(I)下方有總旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)，所述總旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸的下方有支撐板(8)，所述支撐板(8)下方有4個(gè)感應(yīng)器(9)，4個(gè)感應(yīng)器(9)分別安裝在支撐板(8)下方四個(gè)角，所述支撐板(8)下方有兩對(duì)升降氣缸(10)，所述固定板(11)安裝在一對(duì)升降氣缸(10)的伸縮桿的下端，所述固定板(11)上有控制器(12)，兩個(gè)固定板(11)下方各安裝有一對(duì)推送氣缸(13)，每對(duì)推送氣缸(13)的伸縮桿的端部有一個(gè)夾緊板(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬磚用無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)主體(I)上鋪設(shè)有環(huán)形太陽(yáng)能電池板(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬磚用無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述夾緊板(14)的夾緊端上有彈性層(15)。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK205633032SQ201620453618
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】吳鳳梅, 陳弘, 陳軍雯, 徐碩, 李國(guó)
【申請(qǐng)人】金陵科技學(xué)院