一種多旋翼無人機的支架的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多旋翼無人機的支架，包括機臂、復位彈簧、卡條和連接部，連接部包括兩個相對設(shè)置的連接板，機臂的一端通過銷軸與兩個連接板鉸接；卡條橫向貫穿兩個連接板；連接板上設(shè)有導向槽，卡條可沿導向槽水平移動,復位彈簧與導向槽平行設(shè)置，復位彈簧一端與卡條相連，復位彈簧的另一端與連接部相連，機臂上設(shè)有與卡條適配的卡口。采用本實用新型的支架，在無人機收藏時，通過向內(nèi)推動卡條就可收攏機臂，避免了反復拆卸的麻煩，減小了多旋翼無人機收藏尺寸，解決了多旋翼無人機不便于運輸收藏的難題。
【專利說明】
一種多旋翼無人機的支架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機的支架。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無人機通過多個電機控制多個螺旋槳來實現(xiàn)飛行，廣泛用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查、農(nóng)業(yè)等各個領(lǐng)域，具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高等特點。多旋翼無人機擁有較多的機臂，在收藏無人機時，需要擰掉螺釘，將機臂拆卸下來才能更好的運輸，反復拆卸和安裝既耽誤時間，也加速零件的磨損。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在提供一種多旋翼無人機的支架，安裝和拆卸都十分方便。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種多旋翼無人機的支架，包括機臂、復位彈簧、卡條和連接部，所述連接部包括兩個相對設(shè)置的連接板，所述機臂的一端通過銷軸與兩個連接板鉸接;卡條橫向貫穿兩個連接板;所述連接板上設(shè)有導向槽，卡條可沿導向槽水平移動，復位彈簧與導向槽平行設(shè)置，所述復位彈簧一端與卡條相連，復位彈簧的另一端與連接部相連，所述機臂上設(shè)有與卡條適配的卡口。
[0006]進一步的，所述卡條的端部均設(shè)有推扭，所述的直徑大于卡條的豎直尺寸。
[0007]進一步的，所述卡條位于銷軸上方內(nèi)側(cè)。
[0008]進一步的，還包括電機座，所述電機座包括頂板、底板和環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)，所述頂板與放置環(huán)頂面相連接，所述底板與放置環(huán)底面相連接，所述放置環(huán)側(cè)面設(shè)有管狀的夾持部，所述頂板和底板上設(shè)有電機安裝孔和軸孔，所述夾持部與機臂的另一端相連。
[0009]進一步的，所述頂板和底板與放置環(huán)螺釘連接。
[0010]進一步的，所述管狀的夾持部的正面和背面分別設(shè)有一條通槽，通槽貫穿夾持部的外端面，夾持部的軸線與兩條通槽位于同一水平面;所述通槽的外端設(shè)有一對凸耳，兩個凸耳分別設(shè)于通槽的上側(cè)和下側(cè)。
[0011 ]進一步的，還包括螺旋槳和電機，所述螺旋槳安裝在電機上，所述電機通過電機安裝孔安裝在電機座上，所述電機和螺旋槳有兩個，兩個電機分別安裝在頂板和底板上。
[0012]進一步的，所述螺旋槳的槳葉有兩個。
[0013]進一步的，所述放置環(huán)的正面和背面設(shè)有條形孔，所述頂板和底板上設(shè)有走線孔。
[0014]進一步的，所述頂板和底板的材質(zhì)為碳素纖維，所述放置環(huán)的材質(zhì)為鋁合金。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0016]1.本實用新型提供的支架，在無人機收藏時，通過向內(nèi)推動卡條就可收攏機臂，避免了反復拆卸的麻煩，減小了多旋翼無人機收藏尺寸，解決了多旋翼無人機不便于運輸收藏的難題；
[0017]2.本實用新型提供的電機座，電機安裝到頂板和底板上，頂板和底板安裝在放置環(huán)上，安裝和拆卸十分方便。
【附圖說明】
[0018]圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是推扭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是機臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是電機座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中:1-機臂、2-連接部、3-連接塊、4-卡口、5-卡條、6_復位彈簧、7_彈簧固定塊、9-導向槽、10-推扭、11-電機座、12-夾持部、13-電機安裝孔、14-頂板、15-底板、16-放置環(huán)、17-螺紋孔B、18-螺紋孔A、19-軸孔、20-走線孔、21-通槽、22-凸耳、23-條形孔、24-螺旋槳、25-電機。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0025]實施例1
[0026]如圖1、2所示，本實施例公開的多旋翼無人機的支架，包括機臂1、復位彈簧6、卡條5和連接部2，連接部2包括兩個相對設(shè)置的連接板，機臂I的一端通過銷軸8與兩個連接板鉸接;卡條5橫向貫穿兩個連接板;連接板上設(shè)有導向槽9，卡條5可沿導向槽9水平移動，復位彈簧6與導向槽9平行設(shè)置，復位彈簧6—端與卡條5相連，復位彈簧6的另一端與連接部2相連，機臂I上設(shè)有與卡條5適配的卡口4。優(yōu)選的，兩個連接板遠離機臂I的一端設(shè)有彈簧固定塊7，復位彈簧6的另一端固接在彈簧固定塊7上。進一步的，卡條5位于銷軸8上方內(nèi)側(cè)，卡條5的端部均設(shè)有推扭1，推扭1的直徑大于卡條5的豎直尺寸。
[0027]如圖1、3所示，機臂I一端的端部平行設(shè)有兩個板狀的連接塊3，連接塊3上設(shè)有與銷軸8適配的軸孔。使用時，手握住推扭10沿導向槽9向內(nèi)推動卡條5，卡條5從卡口 4中退出，機臂I在自身重力作用下繞銷軸8向下轉(zhuǎn)動，機臂11向無人機中心版收攏。需要撐開機臂I時，同樣的手握住推扭10沿導向槽9向內(nèi)推動，手動將機臂I抬至水平位置，松開推扭10，在復位彈簧6的彈力下，卡條5沿導向槽9水平移動至卡口4中，在卡條5的阻擋作用下，機臂I無法轉(zhuǎn)動。
[0028]實施例2
[0029]如圖4、5所示，本實施例與實施例1的區(qū)別包括:還包括電機座11，電機座11包括頂板14、底板15和環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)16，頂板14與放置環(huán)16頂面相連接，底板15與放置環(huán)16底面相連接，放置環(huán)16側(cè)面設(shè)有管狀的夾持部12，頂板14和底板15上設(shè)有電機安裝孔13和軸孔19，夾持部12與機臂I的另一端相連。進一步的，夾持部12的正面和背面分別設(shè)有一條通槽21，通槽21貫穿夾持部12的外端面，夾持部12的軸線與兩條通槽21位于同一水平面;通槽21的外端設(shè)有一對凸耳22，兩個凸耳22分別設(shè)于通槽21的上側(cè)和下側(cè)，凸耳上設(shè)有螺紋孔，螺紋孔中設(shè)有螺栓，使用時擰松螺栓，將夾持部2套在機臂I上后再擰緊螺栓，就可將電機座11安裝在機臂I上，安裝和拆卸都十分方便。放置環(huán)16的正面和背面設(shè)有條形孔23，以散熱；頂板14和底板15上設(shè)有走線孔20;頂板14和底板15的材質(zhì)為碳素纖維，放置環(huán)16的材質(zhì)為招合金。
[0030]進一步的，還包括螺旋槳24和電機25，螺旋槳24安裝在電機25上，電機25通過電機安裝孔13安裝在電機座11上，電機25和螺旋槳24有兩個，兩個電機25分別安裝在頂板14和底板15上。電機25安裝在遠離夾持部12的一側(cè)。螺旋槳24的槳葉有兩個。
[0031]進一步的，頂板14和底板15與放置環(huán)16螺釘連接。優(yōu)選的，機座本體外端面為柱面，機座本體內(nèi)端面為平面，外端面比內(nèi)端面的水平尺寸大，頂板14和底板15的四個角處分別設(shè)有一個螺紋孔A18，放置環(huán)16頂面和底面設(shè)有與螺紋孔A18適配的螺紋孔B17，使用時將電機25安裝在頂板14和底板15上，用螺釘將頂板14和底板15安裝在放置環(huán)16上，安裝和拆卸都十分方便。
[0032]當然，本實用新型還可有其它多種實施方式，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多旋翼無人機的支架，其特征在于:包括機臂(I)、復位彈簧(6)、卡條(5)和連接部(2)，所述連接部(2)包括兩個相對設(shè)置的連接板，所述機臂(I)的一端通過銷軸(8)與兩個連接板鉸接;卡條(5)橫向貫穿兩個連接板;所述連接板上設(shè)有導向槽(9)，卡條(5)可沿導向槽(9)水平移動，復位彈簧(6)與導向槽(9)平行設(shè)置，所述復位彈簧(6)—端與卡條(5)相連，復位彈簧(6)的另一端與連接部(2)相連，所述機臂(I)上設(shè)有與卡條(5)適配的卡口⑷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機的支架，其特征在于:所述卡條(5)的端部均設(shè)有推扭(10)，所述推扭(10)的直徑大于卡條(5)的豎直尺寸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機的支架，其特征在于:所述卡條(5)位于銷軸(8)上方內(nèi)偵U。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機的支架，其特征在于:還包括電機座(11)，所述電機座(11)包括頂板(14)、底板(15)和環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)(16)，所述頂板(14)與放置環(huán)(16)頂面相連接，所述底板(15)與放置環(huán)(16)底面相連接，所述放置環(huán)(16)側(cè)面設(shè)有管狀的夾持部(12)，所述頂板(14)和底板(15)上設(shè)有電機安裝孔(13)和軸孔(19)，所述夾持部(12)與機臂(I)的另一端相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無人機的支架，其特征在于:所述頂板(14)和底板(15)與放置環(huán)(16)螺釘連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無人機的支架，其特征在于:所述管狀的夾持部(12)的正面和背面分別設(shè)有一條通槽(21)，通槽(21)貫穿夾持部(12)的外端面，夾持部(12)的軸線與兩條通槽(21)位于同一水平面；所述通槽(21)的外端設(shè)有一對凸耳(22)，兩個凸耳(22)分別設(shè)于通槽(21)的上側(cè)和下側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無人機的支架，其特征在于:還包括螺旋槳(24)和電機(25)，所述螺旋槳(24)安裝在電機(25)上，所述電機(25)通過電機安裝孔(13)安裝在電機座(11)上，所述電機(25)和螺旋槳(24)有兩個，兩個電機(25)分別安裝在頂板(14)和底板(15)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多旋翼無人機的支架，其特征在于:所述螺旋槳(24)的槳葉有兩個。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無人機的支架，其特征在于:所述放置環(huán)(16)的正面和背面設(shè)有條形孔(23)，所述頂板(14)和底板(15)上設(shè)有走線孔(20)。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無人機的支架，其特征在于:所述頂板(14)和底板(15)的材質(zhì)為碳素纖維，所述放置環(huán)(16)的材質(zhì)為鋁合金。
【文檔編號】B64C27/12GK205633036SQ201620248602
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】李振宇, 伍健
【申請人】四川克瑞斯航空科技有限公司