無人機(jī)滅火彈掛架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)滅火彈掛架，包括掛架基體和掛鉤，所述掛架基體上設(shè)有前滑軌和后滑軌，所述前滑軌與所述后滑軌平行設(shè)置，所述掛鉤包括前滑軌掛鉤和后滑軌掛鉤，所述前滑軌掛鉤懸掛在前滑軌上，所述后滑軌掛鉤懸掛在后滑軌上，所述前滑軌掛鉤距離前滑軌脫落端的距離與所述后滑軌掛鉤距離后滑軌脫落端的距離相等。本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)滅火彈掛架，采用前后設(shè)置的內(nèi)外雙扣滑軌，保證無人機(jī)載滅火彈發(fā)射時(shí)的穩(wěn)定性，避免前端下墜，保證彈體軸線與前進(jìn)方向平行；前后掛鉤的脫落距離相同，提高了掛鉤脫落的同步性。
【專利說明】
無人機(jī)滅火彈掛架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)滅火彈掛架。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國高層建筑數(shù)量和高度不斷攀升，消防救援壓力日益增大。受工作原理和物理極限影響，用于百米以上超高層建筑外部救援的特種消防車輛裝備普遍存在車體寬大、展開面積大、供給和保障裝備復(fù)雜等特點(diǎn)，由此帶來諸多受救援現(xiàn)場限制，救援及其保障裝備“進(jìn)不去”、“展不開”、“夠不著”的應(yīng)用問題，影響了救援裝備性能的發(fā)揮。
[0003]采用無人機(jī)攜帶滅火彈，可機(jī)動(dòng)靈活的穿梭于樓宇之間，配合光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，平行發(fā)射滅火彈，攜帶高效滅火劑，精確投入高層樓宇起火現(xiàn)場，撲滅火災(zāi)，特別適合城市復(fù)雜環(huán)境條件下的消防救援，可有效解決舉高消防車在城市復(fù)雜環(huán)境下“進(jìn)不去”、“展不開”、“夠不著”等問題，將給高層和超高層建筑物消防帶來重要變革。
[0004]采用無人機(jī)滅火是將滅火彈通過懸掛裝置懸掛在無人機(jī)的下方，一般的機(jī)載彈體采用的懸掛裝置都是前后導(dǎo)軌分開，形成兩段，安裝時(shí)前后兩段的間距和滅火彈前后掛扣的間距相等。由于無人機(jī)在高速飛行狀態(tài)中，要保證滅火彈前后掛鉤同時(shí)脫落，在安裝時(shí)對前后導(dǎo)軌的同軸性以及梁的加工強(qiáng)度要求很高，同時(shí)要考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)的速度比，否則在彈體高速運(yùn)行時(shí)會(huì)形成側(cè)向力，影響無人機(jī)的飛行姿態(tài)，不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)下落，影響滅火彈發(fā)射精度。
[0005]而采用一種導(dǎo)軌和掛鉤，發(fā)射時(shí)滅火彈的前端掛鉤會(huì)比后端掛鉤先脫離導(dǎo)軌，由于重力的作用，彈體會(huì)向下偏離原設(shè)定的運(yùn)動(dòng)方向，容易造成前端下墜，并有可能造成翻轉(zhuǎn)，無法保證彈體軸線與前進(jìn)方向平行，單根導(dǎo)軌的情況在滅火彈發(fā)射過程中還容易產(chǎn)生晃動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中滅火彈發(fā)射前端容易下墜，無法保證彈體軸線與前進(jìn)方向平行以及前后導(dǎo)軌的同軸性差影響無人機(jī)的飛行姿態(tài)的不足，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)滅火彈掛架。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是:一種無人機(jī)滅火彈掛架，包括掛架基體和掛鉤，所述掛架基體上設(shè)有前滑軌和后滑軌，所述前滑軌與所述后滑軌平行設(shè)置，所述掛鉤包括前滑軌掛鉤和后滑軌掛鉤，所述前滑軌掛鉤懸掛在前滑軌上，所述后滑軌掛鉤懸掛在后滑軌上，所述前滑軌掛鉤距離前滑軌脫落端的距離與所述后滑軌掛鉤距離后滑軌脫落端的距離相等。
[0008]采用平行設(shè)置的前后設(shè)置的內(nèi)外雙扣滑軌保證無人機(jī)載滅火彈發(fā)射時(shí)的穩(wěn)定性，減小前端下墜，保證彈體軸線與前進(jìn)方向平行。前滑軌采用內(nèi)扣式T型滑槽，用于懸掛滅火彈的前端，后滑軌采用外扣式直線滑槽，用于懸掛滅火彈的后端，前滑軌掛鉤的懸掛位置與后滑軌掛鉤的懸掛位置相距一定的距離，并且兩掛鉤的懸掛位置距離其各自的脫落端的距離相等，保證前后掛鉤可同時(shí)脫落不受影響。
[0009]本掛架將前后滑軌組成一體，分別與前后滑軌掛鉤配合使用，通過機(jī)械加工設(shè)備保證前后滑軌的同軸性，減小了安裝時(shí)的難度。
[0010]采用內(nèi)外雙扣滑軌在飛行過程中，內(nèi)外滑軌掛鉤在滑槽內(nèi)活動(dòng)方向相互制約，進(jìn)一步保證了彈體高速運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生側(cè)向力，保證無人機(jī)的飛行姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)下落，保證滅火彈發(fā)射精度。
[0011]具體的，所述前滑軌為內(nèi)扣式T型滑槽，所述前滑軌掛鉤包括前滑軌掛鉤懸掛端和前滑軌掛鉤彈體連接端，所述前滑軌掛鉤懸掛端為與所述內(nèi)扣式T型滑槽匹配的T型結(jié)構(gòu)，所述前滑軌掛鉤彈體連接端的下表面為弧形，所述弧形的弧度與滅火彈表面弧度相同，所述前滑軌掛鉤懸掛端的底部位于前滑軌掛鉤彈體連接端上表面的中心點(diǎn)。
[0012]具體的，所述后滑軌為兩根平行設(shè)置的外扣式直線滑軌，且分別位于所述前滑軌的兩側(cè)，所述后滑軌掛鉤包括后滑軌掛鉤懸掛端和后滑軌掛鉤彈體連接端，所述后滑軌掛鉤懸掛端內(nèi)部設(shè)有與所述外扣式直線滑軌匹配的外扣式直線滑槽，所述后滑軌掛鉤彈體連接端的下表面為弧形，所述弧形的弧度與滅火彈表面弧度相同，所述后滑軌掛鉤懸掛端的底部分別與后滑軌掛鉤彈體連接端上表面的兩端部連接。
[0013]進(jìn)一步，所述掛架基體上端面設(shè)有無人機(jī)連接端，所述掛架通過所述無人機(jī)連接端與無人機(jī)固定連接。
[0014]為了減小滅火彈發(fā)射時(shí)在滑軌上運(yùn)動(dòng)的阻力，要盡量減少掛鉤和掛架之間的摩擦力，滅火彈在滑軌上可隨意滑動(dòng)。但是，在無人機(jī)飛行時(shí)會(huì)有脫落的危險(xiǎn)，需要有一個(gè)靈活的固定裝置。
[0015]進(jìn)一步，為了保證飛行過程中滅火彈的穩(wěn)固性，還包括電磁穩(wěn)固裝置，所述電磁穩(wěn)固裝置包括穩(wěn)固銷釘和穩(wěn)固銷孔，所述穩(wěn)固銷孔包括掛架基體穩(wěn)固銷孔和滅火彈穩(wěn)固銷孔，所述掛架基體穩(wěn)固銷孔和滅火彈穩(wěn)固銷孔上下對正且均與穩(wěn)固銷釘配合。定位銷采用電磁吸合技術(shù)，便于滅火彈的固定和發(fā)射前的安全解鎖。
[0016]進(jìn)一步，本掛架用于帶有火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的滅火彈的發(fā)射平臺(tái)，為了實(shí)現(xiàn)滅火彈的點(diǎn)火發(fā)射，還包括點(diǎn)火裝置，所述點(diǎn)火裝置包括設(shè)在所述滅火彈后端的點(diǎn)火觸點(diǎn)，所述掛架后端設(shè)有與所述點(diǎn)火觸點(diǎn)相匹配的點(diǎn)火觸點(diǎn)插座，所述點(diǎn)火觸點(diǎn)插座與無人機(jī)點(diǎn)火控制系統(tǒng)電氣連接。
[0017]滅火彈的發(fā)射點(diǎn)火裝置是由無人機(jī)提供，平時(shí)，為防止誤動(dòng)作，發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火線應(yīng)處于短路狀態(tài)，發(fā)射點(diǎn)火前先取消短路，再提供點(diǎn)火電流。點(diǎn)火電流回路把滅火彈和無人機(jī)連接在一起，需要一個(gè)分離裝置。
[0018]具體的，所述點(diǎn)火觸點(diǎn)插座包括掛架連接孔、發(fā)動(dòng)機(jī)孔和三孔插座安裝槽，所述掛架連接孔、發(fā)動(dòng)機(jī)孔和三孔插座安裝槽從上到下依次設(shè)于所述點(diǎn)火觸點(diǎn)插座上。滅火彈三芯分離插座解決了滅火彈發(fā)射前火箭發(fā)動(dòng)機(jī)短路保護(hù)問題、點(diǎn)火電流供給回路和發(fā)射時(shí)的彈機(jī)分離的矛盾。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)滅火彈掛架，采用前后設(shè)置的內(nèi)外雙扣滑軌，保證無人機(jī)載滅火彈發(fā)射時(shí)的穩(wěn)定性，避免前端下墜，保證彈體軸線與前進(jìn)方向平行;前后掛鉤的脫落距離相同，提高了掛鉤脫落的同步性。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0021]圖1是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1的仰視圖；
[0023]圖3是圖1的左視圖；
[0024]圖4是前滑軌掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是后滑軌掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是點(diǎn)火觸點(diǎn)插座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:1、掛架基體，2、無人機(jī)連接端，3、前滑軌，4、后滑軌，5、前滑軌掛鉤，51、前滑軌掛鉤懸掛端，52、如滑軌掛鉤彈體連接端，6、后滑軌掛鉤，61、后滑軌掛鉤懸掛端，62、后滑軌掛鉤彈體連接端，7、穩(wěn)固銷孔，8、點(diǎn)火觸點(diǎn)插座，81、掛架連接孔，82、發(fā)動(dòng)機(jī)孔，83、三孔插座安裝槽。
【具體實(shí)施方式】
[0028]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0029]如圖1-6所示，本實(shí)用新型的一種無人機(jī)滅火彈掛架，包括掛架基體1、掛鉤、電磁穩(wěn)固裝置和點(diǎn)火裝置，掛架基體I上設(shè)有無人機(jī)連接端2、前滑軌3和后滑軌4。
[0030]掛架通過無人機(jī)連接端2與無人機(jī)固定連接，無人機(jī)連接端2為設(shè)置在掛架基體I上端面兩個(gè)連接螺孔，連接螺孔位于滅火彈軸線上，保證滅火彈的軸線與無人機(jī)軸線方向相同，不產(chǎn)生側(cè)向力。
[0031]前滑軌3與后滑軌4平行設(shè)置，掛鉤包括前滑軌掛鉤5和后滑軌掛鉤6，前滑軌掛鉤5懸掛在前滑軌3上，后滑軌掛鉤6懸掛在后滑軌4上，前滑軌掛鉤5距離前滑軌3脫落端的距離與后滑軌掛鉤6距離后滑軌4脫落端的距離相等。本實(shí)施例中前滑軌3與后滑軌4的長度相等，且前滑軌3后端與后滑軌4前端相距一定距離，保證前滑軌掛鉤5和后滑軌掛鉤6脫落時(shí)前后不會(huì)產(chǎn)生相互的干擾。
[0032]如圖4所示，前滑軌3為內(nèi)扣式T型滑槽，前滑軌掛鉤5為T型掛鉤，包括前滑軌掛鉤懸掛端51和前滑軌掛鉤彈體連接端52，前滑軌掛鉤懸掛端51為與內(nèi)扣式T型滑槽匹配的T型結(jié)構(gòu)，前滑軌掛鉤彈體連接端52的下表面為弧形，弧形的弧度與滅火彈表面弧度相同，前滑軌掛鉤懸掛端51的底部位于前滑軌掛鉤彈體連接端52上表面的中心點(diǎn)。
[0033]如圖5所示，后滑軌4為兩根平行設(shè)置的外扣式直線滑軌，且分別位于前滑軌3的兩側(cè)，后滑軌掛鉤6包括后滑軌掛鉤懸掛端61和后滑軌掛鉤彈體連接端62，后滑軌掛鉤懸掛端61內(nèi)部設(shè)有與外扣式直線滑軌匹配的外扣式直線滑槽，后滑軌掛鉤彈體連接端62的下表面為弧形，弧形的弧度與滅火彈表面弧度相同，后滑軌掛鉤懸掛端61的底部分別與后滑軌掛鉤彈體連接端62上表面的兩端部連接。
[0034]電磁穩(wěn)固裝置包括穩(wěn)固銷釘和穩(wěn)固銷孔7，穩(wěn)固銷孔7包括掛架基體穩(wěn)固銷孔和滅火彈穩(wěn)固銷孔，掛架基體穩(wěn)固銷孔和滅火彈穩(wěn)固銷孔上下對正且均與穩(wěn)固銷釘配合。
[0035]點(diǎn)火裝置包括設(shè)在滅火彈后端的點(diǎn)火觸點(diǎn)，掛架后端設(shè)有與點(diǎn)火觸點(diǎn)相匹配的點(diǎn)火觸點(diǎn)插座8，點(diǎn)火觸點(diǎn)插座8與無人機(jī)點(diǎn)火控制系統(tǒng)電氣連接。
[0036]如圖6所示，點(diǎn)火觸點(diǎn)插座8包括掛架連接孔81、發(fā)動(dòng)機(jī)孔82和三孔插座安裝槽83，掛架連接孔81、發(fā)動(dòng)機(jī)孔82和三孔插座安裝槽83從上到下依次設(shè)于點(diǎn)火觸點(diǎn)插座8上，掛架連接孔81為點(diǎn)火觸點(diǎn)插座8與掛架的連接孔，連接時(shí)要保證發(fā)動(dòng)機(jī)孔82中心線和彈體中心線重合;發(fā)動(dòng)機(jī)孔82為直徑稍大于發(fā)動(dòng)機(jī)外徑的孔，滅火彈掛好后發(fā)動(dòng)機(jī)停留在此處;三孔插座安裝槽83為點(diǎn)火觸點(diǎn)插座8的安裝槽，三個(gè)插孔在一個(gè)同心圓上，其半徑與滅火彈上插針的排布相對應(yīng)。
[0037]工作原理:
[0038]本實(shí)施例中掛架的用于帶有火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的滅火彈(瓶)的發(fā)射平臺(tái)，安裝在無人機(jī)上。如圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)的推力方向由連接螺孔D指向C;后滑軌掛鉤6安裝在滅火彈(瓶)的后端，靠近發(fā)動(dòng)機(jī)，與后滑軌4配合使用；前滑軌掛鉤5S卩T型掛鉤安裝在滅火彈的前端，與T型滑槽配合使用。
[0039]滅火彈安裝:將滅火彈水平托起，將后滑軌掛鉤6置于后滑軌4的外滑槽的前端，前滑軌掛鉤5S卩T型掛鉤同時(shí)置于前滑軌3的T型滑槽的前端，同時(shí)向后平移，移動(dòng)方向由C指向D，使T型掛鉤滑入T型滑槽內(nèi)，同時(shí)，后滑軌掛鉤6滑入后滑軌4滑槽的底部。啟動(dòng)電磁穩(wěn)固裝置，將穩(wěn)固銷釘插入穩(wěn)固銷孔7中。滅火彈(瓶)的點(diǎn)火觸點(diǎn)插入掛架后端的點(diǎn)火觸點(diǎn)插座8中。點(diǎn)火觸點(diǎn)插座8與無人機(jī)點(diǎn)火控制系統(tǒng)電氣連接。
[0040]滅火彈發(fā)射:無人機(jī)控制系統(tǒng)給出點(diǎn)火信號(hào)，火箭發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，將滅火彈(瓶)沿前后滑槽向前推動(dòng)。滅火彈(瓶)運(yùn)動(dòng)方向由D指向C。掛鉤攜帶滅火彈(瓶)在滑槽上平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)形成初速度。由于T型滑槽和外滑槽的長度相同且兩掛鉤同步運(yùn)動(dòng)，故兩掛鉤可同時(shí)脫離掛架，不會(huì)出現(xiàn)“栽頭”現(xiàn)象。
[0041]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)滅火彈掛架，其特征在于:包括掛架基體(I)和掛鉤，所述掛架基體(I)上設(shè)有前滑軌(3)和后滑軌(4)，所述前滑軌(3)與所述后滑軌(4)平行設(shè)置，所述掛鉤包括前滑軌掛鉤(5)和后滑軌掛鉤(6)，所述前滑軌掛鉤(5)懸掛在前滑軌(3)上，所述后滑軌掛鉤(6)懸掛在后滑軌(4)上，所述前滑軌掛鉤(5)距離前滑軌(3)脫落端的距離與所述后滑軌掛鉤(6)距離后滑軌(4)脫落端的距離相等。2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)滅火彈掛架，其特征在于:所述前滑軌(3)為內(nèi)扣式T型滑槽，所述前滑軌掛鉤(5)包括前滑軌掛鉤懸掛端(51)和前滑軌掛鉤彈體連接端(52)，所述前滑軌掛鉤懸掛端(51)為與所述內(nèi)扣式T型滑槽匹配的T型結(jié)構(gòu)，所述前滑軌掛鉤彈體連接端(52)的下表面為弧形，所述弧形的弧度與滅火彈表面弧度相同，所述前滑軌掛鉤懸掛端(51)的底部位于前滑軌掛鉤彈體連接端(52)上表面的中心點(diǎn)。3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)滅火彈掛架，其特征在于:所述后滑軌(4)為兩根平行設(shè)置的外扣式直線滑軌，且分別位于所述前滑軌(3)的兩側(cè)，所述后滑軌掛鉤(6)包括后滑軌掛鉤懸掛端(61)和后滑軌掛鉤彈體連接端(62)，所述后滑軌掛鉤懸掛端(61)內(nèi)部設(shè)有與所述外扣式直線滑軌匹配的外扣式直線滑槽，所述后滑軌掛鉤彈體連接端(62)的下表面為弧形，所述弧形的弧度與滅火彈表面弧度相同，所述后滑軌掛鉤懸掛端(61)的底部分別與后滑軌掛鉤彈體連接端(62)上表面的兩端部連接。4.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)滅火彈掛架，其特征在于:所述掛架基體(I)上端面設(shè)有無人機(jī)連接端(2)，所述掛架通過所述無人機(jī)連接端(2)與無人機(jī)固定連接。5.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)滅火彈掛架，其特征在于:還包括電磁穩(wěn)固裝置，所述電磁穩(wěn)固裝置包括穩(wěn)固銷釘和穩(wěn)固銷孔(7)，所述穩(wěn)固銷孔(7)包括掛架基體穩(wěn)固銷孔和滅火彈穩(wěn)固銷孔，所述掛架基體穩(wěn)固銷孔和滅火彈穩(wěn)固銷孔上下對正且均與穩(wěn)固銷釘配合。6.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)滅火彈掛架，其特征在于:還包括點(diǎn)火裝置，所述點(diǎn)火裝置包括設(shè)在所述滅火彈后端的點(diǎn)火觸點(diǎn)，所述掛架后端設(shè)有與所述點(diǎn)火觸點(diǎn)相匹配的點(diǎn)火觸點(diǎn)插座(8)，所述點(diǎn)火觸點(diǎn)插座(8)與無人機(jī)點(diǎn)火控制系統(tǒng)電氣連接。7.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)滅火彈掛架，其特征在于:所述點(diǎn)火觸點(diǎn)插座(8)包括掛架連接孔(81)、發(fā)動(dòng)機(jī)孔(82)和三孔插座安裝槽(83)，所述掛架連接孔(81)、發(fā)動(dòng)機(jī)孔(82)和三孔插座安裝槽(83)從上到下依次設(shè)于所述點(diǎn)火觸點(diǎn)插座(8)上。
【文檔編號(hào)】B64D1/04GK205633058SQ201620221811
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】李繼軍, 張興元, 丁劍浩
【申請人】江蘇頂飛航空科技有限公司