一種系留無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種系留無人機(jī)。該系留無人機(jī)包括機(jī)體和至少兩個(gè)機(jī)臂，在每個(gè)機(jī)臂中均設(shè)置有電池組，從每個(gè)電池組引出正極電源線和負(fù)極電源線并將二者引入到機(jī)體內(nèi)部，所有正極電源線和負(fù)極電源線選擇性的連接以使所有電池組串聯(lián)和/或并聯(lián)、并形成位于機(jī)體內(nèi)部的正極供電端和負(fù)極供電端。由此，作為系留無人機(jī)備用電源的電池組放置在機(jī)臂中，節(jié)省了機(jī)體內(nèi)部的空間，也不會因電池組發(fā)熱而對機(jī)體內(nèi)部的設(shè)備造成影響，并且將備用電源的重量以多個(gè)電池組的形式分散到各個(gè)機(jī)臂中，降低了無人機(jī)平衡配重的難度。此外，以電池組的形式作為備用電源設(shè)置在機(jī)臂中，也不會對機(jī)臂的空間尺寸造成影響。
【專利說明】
一種系留無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種系留無人機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在系留無人機(jī)中，通過系留線纜一端連接無人機(jī)，一端連接地面來對無人機(jī)供電， 以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)長時(shí)間的連續(xù)作業(yè)。在系留無人機(jī)中，系留電纜供電的同時(shí)，需要在無人機(jī)上配備備用電源，在系留電源故障時(shí)使用備用電源供電，故不需要經(jīng)常更換備用電源。無人機(jī)備用電源多采用專用的鋰聚合物電池，其體積大，重量大，發(fā)熱量大。現(xiàn)有的方式中，多將備用電源放置在機(jī)體內(nèi)部，占用較大機(jī)體內(nèi)部空間，并且機(jī)體內(nèi)部還集成有飛控、電調(diào)、接收機(jī)等眾多電子器件，線路復(fù)雜，備用電源發(fā)熱量大，熱量在機(jī)體內(nèi)部不易擴(kuò)散，影響機(jī)體內(nèi)部設(shè)備的工作，同時(shí)因?yàn)橹亓看螅胖脮r(shí)需考慮飛機(jī)的平衡性，增加了機(jī)體內(nèi)部空間的分配難度。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種能夠節(jié)省機(jī)體內(nèi)部空間并且避免因電池散熱而對機(jī)體內(nèi)部設(shè)備造成影響的系留無人機(jī)。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型提供一種系留無人機(jī)，包括機(jī)體和至少兩個(gè)機(jī)臂，在每個(gè)機(jī)臂中均設(shè)置有電池組，從每個(gè)電池組引出正極電源線和負(fù)極電源線并將二者引入到機(jī)體內(nèi)部，所有正極電源線和負(fù)極電源線選擇性的連接以使所有電池組串聯(lián)和/或并聯(lián)、并形成位于機(jī)體內(nèi)部的正極供電端和負(fù)極供電端。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型，所有電池組均相同，并且所有電池組在機(jī)臂中的位置相同。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型，每個(gè)電池組均包括多個(gè)串聯(lián)和/或并聯(lián)的電池。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型，電池組封裝后固定在機(jī)臂中。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型，電池為18650型電池。[〇〇1〇] 根據(jù)本實(shí)用新型，電池為鋰電池。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型，機(jī)臂的數(shù)量為4個(gè)、6個(gè)或8個(gè)。
[0012]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0013]本實(shí)用新型的系留無人機(jī)，包括機(jī)體和至少兩個(gè)機(jī)臂，在每個(gè)機(jī)臂中均設(shè)置有電池組，從每個(gè)電池組引出正極電源線和負(fù)極電源線并將二者引入到機(jī)體內(nèi)部，所有正極電源線和負(fù)極電源線選擇性的連接以使所有電池組串聯(lián)和/或并聯(lián)、并形成位于機(jī)體內(nèi)部的正極供電端和負(fù)極供電端。由此，作為系留無人機(jī)備用電源的電池組放置在機(jī)臂中，節(jié)省了機(jī)體內(nèi)部的空間，也不會因電池組發(fā)熱而對機(jī)體內(nèi)部的設(shè)備造成影響，并且將備用電源的重量以多個(gè)電池組的形式分散到各個(gè)機(jī)臂中，降低了無人機(jī)平衡配重的難度。此外，以電池組的形式作為備用電源設(shè)置在機(jī)臂中，也不會對機(jī)臂的空間尺寸造成影響。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的系留無人機(jī)的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1中的系留無人機(jī)的單個(gè)電池的示意圖；
[0016]圖3是由圖2中示出的單個(gè)電池組成的電池組的示意圖；
[0017]圖4是圖3中的電池組封裝后的示意圖。
[0018]圖中:
[0019]1:機(jī)體;2:機(jī)臂；3:電池組;4:正極電源線；5:負(fù)極電源線;6:正極供電端;7:負(fù)極供電端;8:電池。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0021]實(shí)施例一
[0022]參照圖1，在本實(shí)施例中，系留無人機(jī)包括機(jī)體I和至少兩個(gè)機(jī)臂2，在每個(gè)機(jī)臂2中均設(shè)置有電池組3，從每個(gè)電池組3引出正極電源線4和負(fù)極電源線5(正極電源線4從電池組3的正極引出、負(fù)極電源線5從電池組3的負(fù)極引出)，所有正極電源線4和負(fù)極電源線5被引入到機(jī)體I內(nèi)部。進(jìn)一步，所有正極電源線4和負(fù)極電源線5選擇性的連接以使所有電池組3串聯(lián)和/或并聯(lián)、并形成位于機(jī)體I內(nèi)部的正極供電端6和負(fù)極供電端7，機(jī)體I內(nèi)部的設(shè)備可通過與該正極供電端6和負(fù)極供電端7連接而獲得電力。其中，本文所提及的“串聯(lián)和/或并聯(lián)”意為可以僅采用并聯(lián)方式，也可以僅采用串聯(lián)方式，還可以采用串聯(lián)后并聯(lián)或并聯(lián)后串聯(lián)的方式。此外，所有正極電源線4和負(fù)極電源線5如何連接才能將相應(yīng)的電池組3串聯(lián)或并聯(lián)在一起，是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，例如，如果想將兩個(gè)電池組3串聯(lián)在一起，可將一個(gè)電池組3的正極電源線4和另一個(gè)電池組3的負(fù)極電源線5連接;如果想將兩個(gè)電池組3并聯(lián)在一起，可將兩個(gè)電池組3的兩個(gè)正極電源線4連接，并將兩個(gè)電池組3的負(fù)極電源線5連接。其中，電源線之間的連接可為直接連接或采用附加電線連接，正極供電端6和負(fù)極供電端7可為電源線的端部或連接電源線的電線的端部。
[0023]由此，作為系留無人機(jī)備用電源的電池組3放置在機(jī)臂2中，節(jié)省了機(jī)體I內(nèi)部的空間，也不會因電池組3發(fā)熱而對機(jī)體I內(nèi)部的設(shè)備造成影響，并且將備用電源的重量以多個(gè)電池組3的形式分散到各個(gè)機(jī)臂2中，降低了無人機(jī)平衡配重的難度。此外，以電池組3的形式作為備用電源設(shè)置在機(jī)臂2中，也不會對機(jī)臂2的空間尺寸造成影響。
[0024]進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，所有電池組3均相同，并且所有電池組3在機(jī)臂2中的位置相同，以保證加入的電池組3不影響系留無人機(jī)的整體平衡性。
[0025]更進(jìn)一步，參照圖1至圖4，在本實(shí)施例中，每個(gè)電池組3均包括多個(gè)串聯(lián)和/或并聯(lián)的電池8。電池8串聯(lián)能夠增加電池組3的電壓，并聯(lián)能夠增加電池組3的容量，同樣，電池組3串聯(lián)能夠增加備用電源的電壓，并聯(lián)能夠增加備用電源的容量?？赏ㄟ^計(jì)算得到每個(gè)電池組3中所需單節(jié)電池8的數(shù)量以及單節(jié)電池8和電池組3的串并聯(lián)方式，使最終的由所有電池組3構(gòu)成的備用電源能夠滿足無人機(jī)緊急情況下的電壓及容量需求。電池組3封裝后固定在機(jī)臂2中，與機(jī)臂2中的其他設(shè)備隔離開。
[0026]例如，結(jié)合圖1，以四旋翼無人機(jī)為例。電池8選擇18650型鋰電池，該電池電壓一般為3.6V和4.2V，容量通常為1200mAh-3000mAh。根據(jù)機(jī)臂2內(nèi)的空間及無人機(jī)的電力需求，選定型號適合的18650型鋰電池，在此，選定18650型鋰電池的電壓為3.6V，容量為2200mAh。三節(jié)18650型鋰電池串聯(lián)后的電壓為10.8V，將這樣的三組電池(也就是串聯(lián)在一起的三節(jié)電池8)并聯(lián)形成電池組3。形成的電池組3的容量為6600mAh，即單個(gè)機(jī)臂2內(nèi)的電池組3電壓為 1 〇.8V，容量為6600mAh。將4個(gè)機(jī)臂2內(nèi)的電池組3的正極電源線4和負(fù)極電源線5引出至機(jī)體 1內(nèi)部，在機(jī)體1內(nèi)部將4個(gè)機(jī)臂2的4個(gè)正極電源線4依次連接，將4個(gè)機(jī)臂2的4個(gè)負(fù)極電源線 5依次連接，4個(gè)電池組3并聯(lián)在一起，得到最終備用電源的電壓為43.2V，6600mAh，可以支撐無人機(jī)完成緊急情況下的操作。
[0027]對于六旋翼及八旋翼無人機(jī)，只需根據(jù)機(jī)臂2的數(shù)量(6個(gè)或8個(gè))和無人機(jī)的電力需求，計(jì)算后確定18650型電池的型號及組合方式。[〇〇28]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?， 本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】， 這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種系留無人機(jī)，包括機(jī)體(I)和至少兩個(gè)機(jī)臂(2)，其特征在于， 在每個(gè)機(jī)臂(2)中均設(shè)置有電池組(3)，從每個(gè)所述電池組(3)引出正極電源線(4)和負(fù)極電源線(5)并將二者引入到所述機(jī)體(I)內(nèi)部，所有正極電源線(4)和負(fù)極電源線(5)選擇性的連接以使所有電池組(3)串聯(lián)和/或并聯(lián)、并形成位于所述機(jī)體(I)內(nèi)部的正極供電端(6)和負(fù)極供電端(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系留無人機(jī)，其特征在于， 所有電池組(3)均相同，并且所有電池組(3)在機(jī)臂(2)中的位置相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系留無人機(jī)，其特征在于， 每個(gè)電池組(3)均包括多個(gè)串聯(lián)和/或并聯(lián)的電池(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系留無人機(jī)，其特征在于， 所述電池組(3)封裝后固定在機(jī)臂(2)中。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的系留無人機(jī)，其特征在于， 所述電池(8)為18650型電池。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系留無人機(jī)，其特征在于， 所述電池(8)為鋰電池。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系留無人機(jī)，其特征在于， 所述機(jī)臂(2)的數(shù)量為4個(gè)、6個(gè)或8個(gè)。
【文檔編號】H01M2/20GK205652370SQ201620486073
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月25日 公開號201620486073.0, CN 201620486073, CN 205652370 U, CN 205652370U, CN-U-205652370, CN201620486073, CN201620486073.0, CN205652370 U, CN205652370U
【發(fā)明人】余志勇, 盧增祥, 王飛, 王康
【申請人】北京大工科技有限公司