多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)，多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)，設(shè)置有柱狀結(jié)構(gòu)的機臂構(gòu)件、插頭組件及機身構(gòu)件，機臂構(gòu)件可拆卸設(shè)置在機身構(gòu)件上，插頭組件包括相互適配的插頭公頭和插頭母頭，插頭公頭和插頭母頭配對分別設(shè)置在機臂構(gòu)件或機身構(gòu)件上；在所述機身構(gòu)件上設(shè)置有固定座，在固定座上設(shè)置有空心柱狀結(jié)構(gòu)的固定座構(gòu)件，插頭公頭或插頭母頭設(shè)置在固定座構(gòu)件上，機臂構(gòu)件可拆卸設(shè)置在固定座構(gòu)件上；機身構(gòu)件和機臂構(gòu)件為可拆卸連接結(jié)構(gòu)，能夠更好的使多軸無人機完成拆卸和安裝。
【專利說明】
多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)等領(lǐng)域，具體的說，是多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。
[0003]無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、 觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。
[0004]2013年11月，中國民用航空局(CAAC)下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國A0PA協(xié)會負(fù)責(zé)民用無人機的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地?zé)o人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負(fù)責(zé)。
[0005]國內(nèi)外無人機相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無人機系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無人機的多樣性，出于不同的考量會有不同的分類方法:
[0006]按飛行平臺構(gòu)型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。
[0007]按用途分類，無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機以及靶機等;民用無人機可分為巡查/監(jiān)視無人機、農(nóng)用無人機、氣象無人機、勘探玖機以及測繪無人機等。
[0008]按尺度分類(民航法規(guī))，無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質(zhì)量小于等于7kg，輕型無人機質(zhì)量大于7kg，但小于等于 1161^的無人機，且全馬力平飛中，校正空速小于1001〇]1/11(5511111；[16/11)，升限小于300〇1]1。小型無人機，是指空機質(zhì)量小于等于5700kg的無人機，微型和輕型無人機除外。大型無人機， 是指空機質(zhì)量大于5700kg的無人機。
[0009]按活動半徑分類，無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠(yuǎn)程無人機。超近程無人機活動半徑在15km以內(nèi)，近程無人機活動半徑在15?50km 之間，短程無人機活動半徑在50?200km之間，中程無人機活動半徑在200?800km之間，遠(yuǎn)程無人機活動半徑大于800km。
[0010]按任務(wù)高度分類，無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高空無人機和超高空無人機。超低空無人機任務(wù)高度一般在〇?l〇〇m之間，低空無人機任務(wù)高度一般在100?100m之間，中空無人機任務(wù)高度一般在1000?7000m之間，高空無人機任務(wù)高度一般在7000?18000m之間，超高空無人機任務(wù)高度般大于18000m。
【實用新型內(nèi)容】
[0011]本實用新型的目的在于設(shè)計出多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)，其機身構(gòu)件和機臂構(gòu)件為可拆卸連接結(jié)構(gòu)，能夠更好的使多軸無人機完成拆卸和安裝。
[0012]本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)，設(shè)置有柱狀結(jié)構(gòu)的機臂構(gòu)件、插頭組件及機身構(gòu)件，機臂構(gòu)件可拆卸設(shè)置在機身構(gòu)件上，插頭組件包括相互適配的插頭公頭和插頭母頭，插頭公頭和插頭母頭配對分別設(shè)置在機臂構(gòu)件或機身構(gòu)件上。
[0013]進(jìn)一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):在所述機身構(gòu)件上設(shè)置有固定座，在固定座上設(shè)置有空心柱狀結(jié)構(gòu)的固定座構(gòu)件，插頭公頭或插頭母頭設(shè)置在固定座構(gòu)件上，機臂構(gòu)件可拆卸設(shè)置在固定座構(gòu)件上。
[0014]進(jìn)一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):在所述機臂構(gòu)件的外表面上設(shè)置有定位部件，在所述固定座構(gòu)件與機臂構(gòu)件相連接處設(shè)置有導(dǎo)向卡槽，導(dǎo)向卡槽與定位部件適配。
[0015]進(jìn)一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述機臂構(gòu)件和固定座構(gòu)件皆為空心柱狀體，機臂構(gòu)件插接在固定座構(gòu)件內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述機臂構(gòu)件為空心圓筒柱，機臂構(gòu)件一端的內(nèi)腔上設(shè)置插頭公頭;所述固定座構(gòu)件為空心圓筒柱，固定座構(gòu)件與機臂構(gòu)件相連接的一端內(nèi)腔上設(shè)置插頭母頭。
[0017]進(jìn)一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):在所述固定座構(gòu)件內(nèi)插頭組件與固定座之間還設(shè)置有彈簧件。
[0018]進(jìn)一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述插頭組件采用三角插頭組件。
[0019]進(jìn)一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述導(dǎo)向卡槽為L型導(dǎo)向槽。
[0020]進(jìn)一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述機臂構(gòu)件和機身構(gòu)件皆采用碳纖維材料。
[0021]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0022]本實用新型其機身構(gòu)件和機臂構(gòu)件為可拆卸連接結(jié)構(gòu)，能夠更好的使多軸無人機完成拆卸和安裝。
[0023]本實用新型能夠更加快捷的組裝多軸無人機的機臂，同時拆卸更利于攜帶，三角插頭免于再將三相線分別接入，可以根據(jù)需求不同使用不同軸距的機臂適應(yīng)不同的場景，在使用時，直接安裝即可使用。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0025]圖2為本實用新型所述機臂構(gòu)件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為本實用新型所述機身構(gòu)件結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇27]圖4為本實用新型局部示意圖。[0〇28]其中，1-插頭公頭，2-定位部件，3-機臂構(gòu)件，4-固定座，5-固定座構(gòu)件，6-插頭母頭，7-導(dǎo)向卡槽，8-彈簧件。【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0030]實施例1:
[0031]多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)，機身構(gòu)件和機臂構(gòu)件為可拆卸連接結(jié)構(gòu)，能夠更好的使多軸無人機完成拆卸和安裝，如圖1-4所示，特別設(shè)置成下述結(jié)構(gòu):設(shè)置有柱狀結(jié)構(gòu)的機臂構(gòu)件3、插頭組件及機身構(gòu)件，機臂構(gòu)件3可拆卸設(shè)置在機身構(gòu)件上，插頭組件包括相互適配的插頭公頭1和插頭母頭6,插頭公頭1或插頭母頭6分別設(shè)置在機臂構(gòu)件3或機身構(gòu)件上。
[0032]在設(shè)計使用時，將插頭組件中的插頭公頭1設(shè)置在機臂構(gòu)件3上，相應(yīng)的配套將插頭母頭6設(shè)置在機身構(gòu)件上;或?qū)⒉孱^母頭6設(shè)置在機臂構(gòu)件3上，相應(yīng)的配套將插頭公頭1 設(shè)置在機身構(gòu)件上，多軸無人機采用無刷電機，使用三相交流電，三根線分別與機身構(gòu)件上的插頭組件部分相連接連接，具體的無刷電機的三根線分別焊接在公頭1尾部的焊點上，而電調(diào)的三根輸出線則焊接在母頭后部的三個焊接孔上。機臂與機身通過設(shè)計的機臂構(gòu)件和機身構(gòu)件相連接，使用時，利用與機臂相連接的機臂構(gòu)件和與機身相連接的機身構(gòu)件將機臂和機身連接起來，并利用相互配合使用的插頭組件將利用三根電源線將電源引入到無刷電機上。[〇〇33] 實施例2:
[0034]本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，能夠更好的將機臂構(gòu)件與機身構(gòu)件拆卸連接，如圖1-4所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):在所述機身構(gòu)件上設(shè)置有固定座4,在固定座4上設(shè)置有空心柱狀結(jié)構(gòu)的固定座構(gòu)件5,插頭公頭1或插頭母頭6設(shè)置在固定座構(gòu)件5上，機臂構(gòu)件3可拆卸設(shè)置在固定座構(gòu)件5上，在設(shè)計使用時，將插頭組件的插頭公頭1或插頭母頭6設(shè)置在固定座構(gòu)件5的空腔內(nèi)，使用時，機臂構(gòu)件3插入固定座構(gòu)件5的空腔內(nèi)，機臂構(gòu)件3和固定座構(gòu)件5內(nèi)的插頭組件部分配合連接。 [〇〇35] 實施例3:
[0036]本實施例是在上述任一實施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，能夠更好的將機臂構(gòu)件和機身構(gòu)件配合使用，并且能夠?qū)C臂構(gòu)件卡緊在機身構(gòu)件上，如圖1-4所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):在所述機臂構(gòu)件3的外表面上設(shè)置有定位部件 2，在所述固定座構(gòu)件5與機臂構(gòu)件3相連接處設(shè)置有導(dǎo)向卡槽7，導(dǎo)向卡槽7與定位部件2適配，在使用時，機臂構(gòu)件3插入到固定座構(gòu)件5內(nèi)，定位部件2通過導(dǎo)向卡槽7卡緊。[〇〇37] 實施例4:
[0038]本實施例是在上述任一實施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，方便機臂構(gòu)件和機身構(gòu)件的拆裝，如圖1-4所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述機臂構(gòu)件3和固定座構(gòu)件5皆為空心柱狀體，機臂構(gòu)件3插接在固定座構(gòu)件5內(nèi)，將機臂構(gòu)件3和固定座構(gòu)件5皆設(shè)置成圓筒結(jié)構(gòu)，能夠方便兩者之間的拆裝。
[0039]實施例5:
[0040]本實施例是在上述任一實施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，能夠方便電源線的接入，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述機臂構(gòu)件3為空心圓筒柱，機臂構(gòu)件3—端的內(nèi)腔上設(shè)置插頭公頭I;所述固定座構(gòu)件5為空心圓筒柱，固定座構(gòu)件5與機臂構(gòu)件3相連接的一端內(nèi)腔上設(shè)置插頭母頭6;在設(shè)計使用時，在機臂構(gòu)件3—端的內(nèi)腔上設(shè)置插頭公頭I，而固定座構(gòu)件5與機臂構(gòu)件3相連的一端的內(nèi)腔上設(shè)置插頭母頭6。
[0041 ] 實施例6:
[0042]本實施例是在上述任一實施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，便于插頭組件能夠在固定座構(gòu)件5內(nèi)彈性移位，如圖1-4所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):在所述固定座構(gòu)件5內(nèi)插頭組件與固定座4之間還設(shè)置有彈簧件8。
[0043]實施例7:
[0044]本實施例是在上述任一實施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，能夠方便3根電源線同時接入，如圖1-4所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述插頭組件采用三角插頭組件。
[0045]實施例8:
[0046]本實施例是在上述任一實施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，能夠?qū)C臂構(gòu)件裝在固定座構(gòu)件上，并進(jìn)一步固定，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述導(dǎo)向卡槽7為L型導(dǎo)向槽，優(yōu)選的導(dǎo)向卡槽7截面成半框結(jié)構(gòu)，且半框的一側(cè)高于另一側(cè)，高的半框側(cè)與固定座構(gòu)件同機臂構(gòu)件3相連的端口齊平。
[0047]實施例9:
[0048]本實施例是在上述任一實施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，為在保障強度的情況下降低重量，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述機臂構(gòu)件3和機身構(gòu)件皆采用碳纖維材料。
[0049]在機臂構(gòu)件3上設(shè)置有定位部件，在機身構(gòu)件上設(shè)置有L型導(dǎo)向槽7，機身構(gòu)件內(nèi)設(shè)有彈簧8，彈簧8抵住插頭母頭(三角插頭母頭)6向外推出，將機臂構(gòu)件3上的定位部件2對準(zhǔn)插入機身構(gòu)件的導(dǎo)向卡槽7，三角插頭向連，并使機臂構(gòu)件3隨導(dǎo)向卡槽7方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)不動時，彈簧8把機臂構(gòu)件3向外推出，剛好卡在導(dǎo)向卡槽7的長邊凹槽中，使機臂與機身完美相連。
[0050]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:設(shè)置有柱狀結(jié)構(gòu)的機臂構(gòu)件(3)、插頭組件及機身構(gòu)件，機臂構(gòu)件(3)可拆卸設(shè)置在機身構(gòu)件上，插頭組件包括相互適配的插頭公頭(I)和插頭母頭(6)，插頭公頭(I)或插頭母頭(6)配對分別設(shè)置在機臂構(gòu)件(3)或機身構(gòu)件上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述機身構(gòu)件上設(shè)置有固定座(4)，在固定座(4)上設(shè)置有空心柱狀結(jié)構(gòu)的固定座構(gòu)件(5)，插頭公頭(I)或插頭母頭(6)設(shè)置在固定座構(gòu)件(5)上，機臂構(gòu)件(3)可拆卸設(shè)置在固定座構(gòu)件(5)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述機臂構(gòu)件(3)的外表面上設(shè)置有定位部件(2)，在所述固定座構(gòu)件(5)與機臂構(gòu)件(3)相連接處設(shè)置有導(dǎo)向卡槽(7)，導(dǎo)向卡槽(7)與定位部件(2)適配。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述機臂構(gòu)件(3 )和固定座構(gòu)件(5 )皆為空心柱狀體，機臂構(gòu)件(3 )插接在固定座構(gòu)件(5 )內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述機臂構(gòu)件(3)為空心圓筒柱，機臂構(gòu)件(3)—端的內(nèi)腔上設(shè)置插頭公頭(I);所述固定座構(gòu)件(5)為空心圓筒柱，固定座構(gòu)件(5)與機臂構(gòu)件(3)相連接的一端內(nèi)腔上設(shè)置插頭母頭(6)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述固定座構(gòu)件(5)內(nèi)插頭組件與固定座(4)之間還設(shè)置有彈簧件(8)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述插頭組件采用三角插頭組件。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向卡槽(7)為L型導(dǎo)向槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的多軸無人機的機臂快速拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述機臂構(gòu)件(3)和機身構(gòu)件皆采用碳纖維材料。
【文檔編號】B64C1/30GK205661645SQ201620480056
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】王海濤, 徐家鑫
【申請人】四川建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院