一種無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)，包括尾波箱主體、調(diào)節(jié)滑塊和尾旋翼夾座，所述驅(qū)動搖臂支座上鉸接有驅(qū)動搖臂，所述調(diào)節(jié)滑塊推拉桿遠離驅(qū)動搖臂的一端設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊，且兩個調(diào)節(jié)滑塊推拉桿與調(diào)節(jié)滑塊鉸鏈連接，所述調(diào)節(jié)滑塊的兩側(cè)鉸接有尾螺距拉桿，所述尾螺距拉桿遠離調(diào)節(jié)滑塊的一端設(shè)有尾旋翼夾座，所述調(diào)節(jié)滑塊中設(shè)有尾旋轉(zhuǎn)軸，所述尾旋轉(zhuǎn)軸貫穿設(shè)置在尾波箱主體、調(diào)節(jié)滑塊和尾旋翼夾座中，且尾波箱主體、調(diào)節(jié)滑塊和尾旋翼夾座的中心軸線與尾旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線位于同一直線上，所述驅(qū)動搖臂上設(shè)置有舵機軸連接頭。本實用新型增加了調(diào)節(jié)滑塊和尾旋轉(zhuǎn)軸的使用壽命，使尾旋翼系統(tǒng)工作時運動更順暢、更穩(wěn)定。
【專利說明】
一種無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及尾旋翼變距機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進步，各行各業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展，無人直升機在社會生產(chǎn)和生活中的作用日益顯著，無人直升機得到越來越廣泛的應(yīng)用，然而對無人直升機的性能要求也越來越高。其中，農(nóng)用無人直升機工作強度大，對直升機的綜合性能要求較高?，F(xiàn)有農(nóng)用無人直升機使用的傳統(tǒng)尾旋翼變距機構(gòu)中調(diào)節(jié)滑塊的左右運動幾乎都是利用跟其鉸接的搖臂的擺動動作直接驅(qū)動，搖臂圍繞一個活動支點擺動在傳遞給調(diào)節(jié)滑塊沿尾旋轉(zhuǎn)軸軸向作用力的同時，也傳遞了一定比例的徑向剪切力。在徑向剪切力的作用下，調(diào)節(jié)滑塊和尾旋轉(zhuǎn)軸間的摩擦力增大，影響調(diào)節(jié)滑塊運動的順暢性，進而影響尾旋翼系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性，摩擦力的增大加速了調(diào)節(jié)滑塊和尾軸的磨損，縮短了調(diào)節(jié)滑塊和尾軸的使用壽命，為此，本實用新型提出一種無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足做出改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)，包括尾波箱主體、尾旋轉(zhuǎn)軸、調(diào)節(jié)滑塊和尾旋翼夾座，所述尾波箱主體的側(cè)面固定有驅(qū)動搖臂支座，所述驅(qū)動搖臂支座上鉸接有驅(qū)動搖臂，所述調(diào)節(jié)滑塊推拉桿遠離驅(qū)動搖臂的一端設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊，且兩個調(diào)節(jié)滑塊推拉桿與調(diào)節(jié)滑塊鉸鏈連接，所述調(diào)節(jié)滑塊的兩側(cè)鉸接有尾螺距拉桿，所述尾螺距拉桿遠離調(diào)節(jié)滑塊的一端設(shè)有尾旋翼夾座，所述調(diào)節(jié)滑塊中設(shè)有尾旋轉(zhuǎn)軸，所述尾旋轉(zhuǎn)軸貫穿設(shè)置在尾波箱主體、調(diào)節(jié)滑塊和尾旋翼夾座中，且尾波箱主體、調(diào)節(jié)滑塊和尾旋翼夾座的中心軸線與尾旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線位于同一直線上，所述驅(qū)動搖臂上設(shè)置有舵機軸連接頭。
[0006]優(yōu)選的，所述驅(qū)動搖臂的兩端均鉸接有調(diào)節(jié)滑塊推拉桿。
[0007]優(yōu)選的，所述尾螺距拉桿與尾旋翼夾座鉸鏈連接。
[0008]優(yōu)選的，所述舵機軸連接頭與驅(qū)動搖臂通過螺栓固定連接。
[0009]本實用新型的無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)，在傳統(tǒng)的驅(qū)動搖臂和調(diào)節(jié)滑塊間增加了調(diào)節(jié)滑塊推拉桿，通過調(diào)節(jié)滑塊推拉桿推拉調(diào)節(jié)滑塊做直線運動，與傳統(tǒng)的依靠旋轉(zhuǎn)搖臂直接推拉調(diào)節(jié)滑塊的運動相比，調(diào)節(jié)滑塊所受的驅(qū)動力更簡單、不會受到驅(qū)動搖臂擺動時傳遞過來的徑向壓力，所以調(diào)節(jié)滑塊和尾旋轉(zhuǎn)軸間摩擦力更小，減少調(diào)節(jié)滑塊和尾旋轉(zhuǎn)軸的磨損，增加了調(diào)節(jié)滑塊和尾旋轉(zhuǎn)軸的使用壽命，使尾旋翼系統(tǒng)工作時運動更順暢、更穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型提出的一種無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型提出的一種無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:I驅(qū)動搖臂、2調(diào)節(jié)滑塊推拉桿、3調(diào)節(jié)滑塊、4尾螺距拉桿、5尾旋翼夾座、6舵機軸連接頭、7驅(qū)動搖臂支座、8尾旋轉(zhuǎn)軸、9尾波箱主體。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0014]參照圖1-2，一種無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)，包括尾波箱主體9、尾旋轉(zhuǎn)軸8、調(diào)節(jié)滑塊3和尾旋翼夾座5，尾波箱主體9的側(cè)面固定有驅(qū)動搖臂支座7，驅(qū)動搖臂支座7上鉸接有驅(qū)動搖臂I，調(diào)節(jié)滑塊推拉桿2遠離驅(qū)動搖臂I的一端設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊3，且兩個調(diào)節(jié)滑塊推拉桿2與調(diào)節(jié)滑塊3鉸鏈連接，調(diào)節(jié)滑塊3的兩側(cè)鉸接有尾螺距拉桿4，尾螺距拉桿4遠離調(diào)節(jié)滑塊3的一端設(shè)有尾旋翼夾座5，調(diào)節(jié)滑塊3中設(shè)有尾旋轉(zhuǎn)軸8，尾旋轉(zhuǎn)軸8貫穿設(shè)置在尾波箱主體9、調(diào)節(jié)滑塊3和尾旋翼夾座5中，且尾波箱主體9、調(diào)節(jié)滑塊3和尾旋翼夾座5的中心軸線與尾旋轉(zhuǎn)軸8的中心軸線位于同一直線上，驅(qū)動搖臂I上設(shè)置有舵機軸連接頭6，驅(qū)動搖臂I上設(shè)置有舵機軸連接頭6可連接伺服舵機。經(jīng)過以上機件的組裝連接，構(gòu)成如圖1、圖2所示的整個尾旋翼變距機構(gòu)，在這里進一步說明本實用新型的尾旋翼變距機構(gòu)的工作原理，首先驅(qū)動搖臂I在尾伺服舵機的驅(qū)動下繞驅(qū)動搖臂支座7的一軸線來回擺動，驅(qū)動調(diào)節(jié)滑塊推拉桿2沿尾旋轉(zhuǎn)軸8的軸線方向來回運動來拉動調(diào)節(jié)滑塊3，使調(diào)節(jié)滑塊3在尾旋轉(zhuǎn)軸8上作直線滑動，調(diào)節(jié)滑塊3在做直線滑動的過程中通過尾螺距拉桿4驅(qū)動尾旋翼夾座5轉(zhuǎn)動，達到改變尾旋翼螺距而控制直升機航向的目的。
[0015]本實用新型中，驅(qū)動搖臂I的兩端均鉸接有調(diào)節(jié)滑塊推拉桿2，尾螺距拉桿4與尾旋翼夾座5鉸鏈連接，舵機軸連接頭6與驅(qū)動搖臂I通過螺栓固定連接，本實用新型的無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)，跟傳統(tǒng)的農(nóng)用無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)相比，主要改進在于調(diào)節(jié)滑塊3的驅(qū)動上，不依靠搖臂擺動直接驅(qū)動，而是在調(diào)節(jié)滑塊3和驅(qū)動搖臂I之間增加了鉸接的拉桿，驅(qū)動搖臂I的擺動動作通過鉸接的拉桿轉(zhuǎn)化成近似直線的往復(fù)運動驅(qū)動調(diào)節(jié)滑塊3，驅(qū)動搖臂I擺動產(chǎn)生徑向壓力不會傳遞到調(diào)節(jié)滑塊3上而造成增加調(diào)節(jié)滑塊3與尾旋轉(zhuǎn)軸8間的摩擦力，從而改善了調(diào)節(jié)滑塊3的運動順暢度、改善了直升機的飛行穩(wěn)定性，有效減少尾旋轉(zhuǎn)軸8和調(diào)節(jié)滑塊3的相互磨損，延長了調(diào)節(jié)滑塊3和尾旋轉(zhuǎn)軸8的使用壽命。
[0016]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)，包括尾波箱主體(9)、尾旋轉(zhuǎn)軸(8)、調(diào)節(jié)滑塊(3)和尾旋翼夾座(5)，其特征在于，所述尾波箱主體(9)的側(cè)面固定有驅(qū)動搖臂支座(7)，所述驅(qū)動搖臂支座(7)上鉸接有驅(qū)動搖臂(1)，所述調(diào)節(jié)滑塊推拉桿(2)遠離驅(qū)動搖臂(I)的一端設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊(3)，且兩個調(diào)節(jié)滑塊推拉桿(2)與調(diào)節(jié)滑塊(3)鉸鏈連接，所述調(diào)節(jié)滑塊(3)的兩側(cè)鉸接有尾螺距拉桿(4)，所述尾螺距拉桿(4)遠離調(diào)節(jié)滑塊(3)的一端設(shè)有尾旋翼夾座(5)，所述調(diào)節(jié)滑塊(3)中設(shè)有尾旋轉(zhuǎn)軸(8)，所述尾旋轉(zhuǎn)軸(8)貫穿設(shè)置在尾波箱主體(9)、調(diào)節(jié)滑塊(3)和尾旋翼夾座(5)中，且尾波箱主體(9)、調(diào)節(jié)滑塊(3)和尾旋翼夾座(5)的中心軸線與尾旋轉(zhuǎn)軸(8)的中心軸線位于同一直線上，所述驅(qū)動搖臂(I)上設(shè)置有舵機軸連接頭(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動搖臂(I)的兩端均鉸接有調(diào)節(jié)滑塊推拉桿(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)，其特征在于，所述尾螺距拉桿(4)與尾旋翼夾座(5)鉸鏈連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機尾旋翼變距機構(gòu)，其特征在于，所述舵機軸連接頭(6)與驅(qū)動搖臂(I)通過螺栓固定連接。
【文檔編號】B64C11/32GK205686605SQ201620592662
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月17日 公開號201620592662.7, CN 201620592662, CN 205686605 U, CN 205686605U, CN-U-205686605, CN201620592662, CN201620592662.7, CN205686605 U, CN205686605U
【發(fā)明人】曾木養(yǎng)
【申請人】清遠市清新區(qū)立豐航空植?？萍加邢薰?br>