專利名稱：處理口袋的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一權(quán)利要求1前序部分所述類型的用于處理口袋的裝置。
這樣的一裝置例如已由美國(guó)專利說(shuō)明書US4108300公知。已知的裝置用于處理軟墊形的非直立口袋，該口袋包括兩個(gè)扁平的相互疊置的膜片，并且這些膜片沿其所有邊緣相互焊接起來(lái)。口袋首先在三側(cè)熔接，然后在所述狀態(tài)下以一懸掛的方式被輸送并通過(guò)一裝料和封閉臺(tái)，在此，口袋被裝料并且然后密封第四側(cè)。然后釋放用于懸掛式輸送的夾具并且口袋通過(guò)重力恰好掉落到第二輸送機(jī)上，在此，口袋在一平躺的位置被進(jìn)一步輸送。但是，從一懸掛的或直立的輸送位置向一水平的或平躺的輸送位置的這種轉(zhuǎn)換最好是能采用上述類型的口袋來(lái)完成，因?yàn)樗鼈兙哂熊泬|狀形狀，故這些口袋在輸送機(jī)上將自動(dòng)地采取合適的平躺位置。
直立口袋由膜件構(gòu)成，其僅在三側(cè)直接相互焊接，即兩個(gè)側(cè)邊緣和封閉開(kāi)口的邊緣，而一自身站立的底部則被插入或者形成在兩個(gè)剩余邊緣之間。迄今為止這些直立口袋僅僅以一直立或豎立位置被輸送。此外，對(duì)于從直立向一平躺位置的轉(zhuǎn)換，不可能簡(jiǎn)單地扔下口袋完了，這是因?yàn)樗鼈兙哂凶陨碚玖⒌牡撞?，因此它們或者將向最不同的方向偏移或者將剛好還在一直立位置下被進(jìn)一步輸送。
因此本發(fā)明的目的是提供一種裝置，其允許口袋被從直立位置向一平躺位置柔和地和受控制地轉(zhuǎn)送。
該目的通過(guò)權(quán)利要求1中所指明的特征方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明建立了一種裝置，其尤其能將直立的口袋可靠地和正確地移向一準(zhǔn)確限定的平躺輸送位置。但是，也可用本發(fā)明的裝置來(lái)處理其它的口袋形狀，特別是當(dāng)需要一柔性的處理時(shí)(例如由于敏感的內(nèi)容物)，此時(shí)口袋不得被掉下。
本發(fā)明的優(yōu)選方式可以由從屬權(quán)利要求得知。
下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的一實(shí)施例。


圖1是表示本發(fā)明裝置的一側(cè)視示意圖；圖2是根據(jù)圖1之裝置的轉(zhuǎn)送裝置的一側(cè)視示意圖；和圖3是根據(jù)圖1之轉(zhuǎn)送裝置的頂視示意圖。
圖1是表示用于處理口袋2的一裝置1示意圖，所述口袋2被表示為直立口袋，其包括在相對(duì)側(cè)邊被相互熔接起來(lái)的兩個(gè)膜片件、一被插入或者與剩余的側(cè)邊之一為一體形成的自身站立的底部2a、和一封閉最后側(cè)邊(即裝料開(kāi)口)的密封邊緣2b。口袋2被第一輸送機(jī)3輸送。該第一輸送機(jī)3最好是這樣的輸送機(jī)，即在口袋2已裝滿熱飲料并且由密封邊緣2b封閉后，該輸送機(jī)將口袋2輸送通過(guò)一冷卻裝置(未示出)，例如一水槽。輸送機(jī)3設(shè)有容納安裝件4(僅示出了一些)，用于將口袋2保持在一直立的由底部支承的輸送位置。在輸送帶3的偏轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)有一垂直部分3a，其(3a)被在箭頭A方向的輸送帶3從頂部通過(guò)而移向底部，從而在垂直部分3a內(nèi)的口袋2采取一在空間上大致水平的位置，所述位置大致對(duì)應(yīng)于口袋2在一平躺位置被輸送的方位。
給垂直轉(zhuǎn)送部分3a設(shè)置了一轉(zhuǎn)送裝置5，其包括一夾持器6，該夾持器帶有一夾具8，其可以繞一水平軸線7在雙頭箭頭B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。夾具8被這樣設(shè)計(jì)和布置，從而其可以?shī)A住口袋2的密封邊緣2b并沿一水平方向用一大致筆直的運(yùn)動(dòng)(在夾具8a與軸線7之間的較大距離)將其從各個(gè)容納裝置4中拉出，并且將其放置到一傳送輸送機(jī)9上。
在所述實(shí)施例中，第一輸送機(jī)3能夠在垂直于輸送方向A的一方向輸送并排的多個(gè)口袋2。因此，夾持器6包括一相應(yīng)數(shù)量的夾具8，從而所述的多個(gè)口袋3在垂直于圖1的平面的一方向被放置在轉(zhuǎn)送輸送機(jī)9上。轉(zhuǎn)送輸送機(jī)9接著在箭頭C方向上將口袋輸送出夾持器6的部分并進(jìn)入一傳遞裝置10內(nèi)。
在第一輸送機(jī)3僅適于輸送一個(gè)接一個(gè)地單獨(dú)布置在輸送方向的口袋的情況中，轉(zhuǎn)送輸送機(jī)應(yīng)當(dāng)便利地沿垂直于圖1平面的方向運(yùn)動(dòng)，由此形成一行口袋。
該傳遞裝置10更詳細(xì)地示于圖2和3中。該傳遞裝置10包括一細(xì)長(zhǎng)的水平運(yùn)載架12，其被懸掛在一框架11上并且沿箭頭D的方向運(yùn)動(dòng)，所述的運(yùn)動(dòng)通過(guò)一馬達(dá)14用圖3中所示的方式經(jīng)兩個(gè)等長(zhǎng)的曲柄13繞兩個(gè)間隔配置的垂直軸線13a進(jìn)行。在沿箭頭D的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)載架12在轉(zhuǎn)送輸送機(jī)9與用于將口袋2在一平躺位置輸送的一第二輸送機(jī)之間大致平行地移動(dòng)，并且在第二輸送機(jī)的輸送方向E上輕微地移動(dòng)。第二輸送機(jī)15是一標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)形輸送帶，其具有一水平輸送表面15a，用于在一平躺的位置進(jìn)行輸送。
一安裝架16經(jīng)活塞缸裝置17被固定到運(yùn)載架12上，以調(diào)節(jié)高度，但也可以這樣固定，以致于安裝架16能沿箭頭E準(zhǔn)確地跟隨運(yùn)載架12運(yùn)動(dòng)。安裝架16上固定了多個(gè)保持裝置18，在所示實(shí)施例中這些保持裝置被設(shè)計(jì)成抽吸裝置，所述抽吸裝置的真空源未更詳細(xì)地示出。給一行中的每一口袋分別設(shè)置一個(gè)抽吸裝置18。
根據(jù)本發(fā)明的裝置用下述方式操作在圖1中，口袋2并排地到達(dá)第一輸送機(jī)3并且在輸送方向A彼此排成一列，并且在轉(zhuǎn)送部分3a這些口袋沿一大致水平的方向定位。夾持器6的多個(gè)相鄰?qiáng)A具8夾住口袋，將它們從容納裝置4中拉出并且呈一排地放置在傳送輸送機(jī)9上。后者將這排口袋從夾持器6的區(qū)域輸送到傳遞裝置10的區(qū)域，它們到達(dá)并位于抽吸裝置18下方。抽吸裝置18通過(guò)活塞缸裝置17被降低到口袋上，施加真空，如果需要的話，口袋被抬起，并且運(yùn)載架12繞軸線13a被轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，從而其連續(xù)地采取圖3中所示的位置，其中口袋排仍然保持同樣的方位，即平行于第二輸送機(jī)15的輸送方向E，并且被布置成以自身站立的底部面向第一輸送機(jī)3。當(dāng)運(yùn)載架12位于第二輸送機(jī)15上方時(shí)，就降低帶有抽吸裝置18的安裝架16，同時(shí)安裝架16與運(yùn)載架12以平行于第二輸送機(jī)15的輸送方向E地移動(dòng)一短的距離。終止真空的作用并將口袋轉(zhuǎn)送到第二輸送機(jī)15上，其上的口袋例如被移動(dòng)到一飲用麥管施加裝置和／或一包裝裝置，以進(jìn)行進(jìn)一步的處理。帶有安裝架16的運(yùn)載架12返回到轉(zhuǎn)送輸送機(jī)，拾起在所述輸送機(jī)上的下一排口袋并且也將該排口袋輸送到第二輸送機(jī)15上。該(口袋)排的長(zhǎng)度與輸送速度相互匹配，從而在第二輸送機(jī)15上被連續(xù)地轉(zhuǎn)送的排能相互跟隨，如果可能的話，它們之間可以沒(méi)有任何間隔。
在所描述和表示的實(shí)施例的一改型中，夾持器可以包括在一單方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)夾具。不同設(shè)計(jì)或帶有一不同裝置的一夾持器也是可以的。此外，用于口袋的夾持裝置也可以被設(shè)計(jì)成一夾具等，而不是一真空吸附杯。裝備有可動(dòng)運(yùn)載架的傳遞裝置也可以與其它裝置組合用于輸送一平躺位置的口袋，或者可以布置在沿口袋輸送路徑的其它地方。
權(quán)利要求
1．一用于處理口袋的裝置，所述口袋以直立位置在一第一輸送機(jī)上被輸送和以平躺位置在一第二輸送機(jī)上被輸送，其特征在于在第一和第二輸送機(jī)(3，15)之間設(shè)有一轉(zhuǎn)送裝置(5)，尤其是用于處理直立的口袋(2)，所述第一輸送機(jī)(3)包括一轉(zhuǎn)送部分(3a)，其中口袋(2)被沿空間中一大致水平的方向定向，并且所述轉(zhuǎn)送裝置(5)包括一放置表面(9)，其用于形成一排平躺的口袋(2)；一夾持器(6)，其用于以一大致筆直運(yùn)動(dòng)的方式將口袋(2)從第一輸送機(jī)(3)拉到該放置表面(9)上；和傳遞裝置(10)，其用于將該排口袋(2)傳遞到第二輸送機(jī)(15)上。
2．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是第一輸送機(jī)(3)包括一帶有容納裝置(4)的輸送帶，其用于在一直立位置輸送口袋(2)，所述輸送帶在轉(zhuǎn)送部分(3a)中被定位在一垂直方向。
3．如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征是所述第一輸送機(jī)(3)是用于一冷卻裝置的一輸送機(jī)。
4．如權(quán)利要求1～3之一所述的裝置，其特征是夾持器(6)包括可繞一軸線(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具(8)。
5．如權(quán)利要求1～4之一所述的裝置，其特征是第一輸送機(jī)(3)被設(shè)計(jì)成輸送多個(gè)口袋(2)，這些口袋(2)被并排地設(shè)置在輸送方向(A)上，所述多個(gè)口袋(2)對(duì)應(yīng)于該排中的口袋(2)的數(shù)量，并且?jiàn)A持器(6)被設(shè)計(jì)成同時(shí)拉出和放置該排中的所有口袋(2)
6．如權(quán)利要求1～5之一所述的裝置，其特征是所述傳遞裝置(10)包括一長(zhǎng)形可運(yùn)動(dòng)的運(yùn)載架(12，16)和多個(gè)用于口袋(2)的保持裝置(18)，所述保持裝置(18)之?dāng)?shù)目對(duì)應(yīng)于一排口袋(2)之?dāng)?shù)量。
7．如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征是所述保持裝置為抽吸裝置(18)。
8．如權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征是所述運(yùn)載架(12，16)可通過(guò)曲柄(13)繞兩個(gè)軸線(13a，13b)在一封閉路徑內(nèi)運(yùn)動(dòng)，該路徑具有一在放置表面(9)與第二輸送機(jī)(15)之間的恒定的縱向方位。
9．如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征是在第二輸送機(jī)(15)之上方的運(yùn)載架(12，16)的運(yùn)動(dòng)方向(D)大致對(duì)應(yīng)于第二輸送機(jī)(15)的方向(E)。
10．如權(quán)利要求6～9之一所述的裝置，其特征是保持裝置(18)是高度可調(diào)節(jié)的。
11．如權(quán)利要求1～9之一所述的裝置，其特征是放置表面由一轉(zhuǎn)送輸送機(jī)(9)形成。
12．一傳遞裝置，尤其適用于如權(quán)利要求1～11之一所述的裝置，其特征是具有一細(xì)長(zhǎng)運(yùn)載架(12，16)，其帶有保持裝置(18)，用于同時(shí)接收、保持和轉(zhuǎn)送多個(gè)口袋(2)，并且其可通過(guò)曲柄(13)繞兩個(gè)軸線(13a，13b)在一具有恒定的縱向方位的封閉路徑內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一處理口袋的裝置,口袋在直立位置被輸送到第一輸送機(jī)上和在平躺位置被轉(zhuǎn)送到第二輸送機(jī)上。為使該裝置柔性地處理口袋,尤其處理直立的口袋,本發(fā)明提出,在第一和第二輸送機(jī)之間設(shè)置一轉(zhuǎn)送裝置,第一輸送機(jī)包括一轉(zhuǎn)送部分,其中口袋沿空間中大致水平的方向定向,轉(zhuǎn)送裝置包括一放置表面,以形成一排平躺的口袋;一夾持器,用于大致筆直運(yùn)動(dòng)地將口袋從第一輸送機(jī)拉到放置表面上;傳遞裝置,用于將該排口袋傳遞到第二輸送機(jī)上。
文檔編號(hào)B65G47/248GK1294077SQ0013317
公開(kāi)日2001年5月9日 申請(qǐng)日期2000年10月27日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月28日
發(fā)明者H·-P·維爾德, E·克拉夫特 申請(qǐng)人:英達(dá)格工業(yè)設(shè)備股份有限公司