專利名稱：密封在轉(zhuǎn)動(dòng)容器里的卸料口的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種密封卸料口的裝置和方法，該卸料口位于一制備機(jī)的容器、較佳的是一轉(zhuǎn)動(dòng)容器底部，而該容器具有一通過支承臂安裝在一樞轉(zhuǎn)軸上的密封蓋。
這種密封裝置一般地說是眾所周知的，特別是在帶有轉(zhuǎn)動(dòng)零件的混合機(jī)里。然而，通常該密封蓋總是剛性地連接在支承臂和樞轉(zhuǎn)軸上的。在這種情況下，密封蓋不可避免地進(jìn)行環(huán)繞著該樞轉(zhuǎn)軸的圓周運(yùn)動(dòng)。由于這種結(jié)構(gòu)，其缺點(diǎn)是，只有在密封蓋的外徑和卸料口的內(nèi)徑之間存在足夠的間隙才可能引導(dǎo)密封蓋進(jìn)入容器的卸料口，這樣，才可在控制下實(shí)現(xiàn)在由不同直徑產(chǎn)生的間隙里的圓周運(yùn)動(dòng)的水平移動(dòng)。然而，由于該結(jié)構(gòu)里的間隙，而存在著嚴(yán)重泄漏的缺陷，從而不能在以這種方式封閉的容器里進(jìn)行液體或粉狀物品的處理。
因此，DE2903951專利中描述了這樣一種結(jié)構(gòu)，以便解決這個(gè)問題，即在密封裝置里提供一彈性支承。在該專利里講到用橡膠或塑料作為彈性件。該彈性件位于密封蓋的中心之下，并在至少兩側(cè)處被一軸承支座環(huán)繞。因此，彈性件的實(shí)際方向或?qū)嶋H軸線一方面垂直于密封蓋，而另一方面直接通過密封蓋的中心點(diǎn)。由于這種結(jié)構(gòu)，可使密封蓋相對(duì)于支承臂以有限的方式回轉(zhuǎn)。在DE2903951專利里，密封移動(dòng)的第一部分是以一種有利的方式通過正常的圓周運(yùn)動(dòng)預(yù)先實(shí)現(xiàn)的，其中，通過沿圓周的一個(gè)弧度驅(qū)動(dòng)樞轉(zhuǎn)軸使支承臂運(yùn)動(dòng)。然而，一旦密封蓋到達(dá)容器底部的卸料口，并與其碰撞，返回件起作用，以使密封蓋作有限的偏離圓周運(yùn)動(dòng)的變動(dòng)，從而向上抬起與卸料口配合，同時(shí)支承臂使蓋子終止圓周運(yùn)動(dòng)。該返回件能補(bǔ)償卸料口內(nèi)側(cè)邊緣和密封蓋外側(cè)邊緣之間在移動(dòng)方向上的差異。
該方案已被證明應(yīng)用簡(jiǎn)單，然而，它不適合于密閉容器、諸如真空或壓力容器的應(yīng)用場(chǎng)合。此外，返回件難以調(diào)整，需要經(jīng)常重新調(diào)整。
在許多場(chǎng)合，制備機(jī)的底部用特別耐磨的貼面予以保護(hù)。它們(例如)可是復(fù)合鋼、陶瓷或玄武磚。然而，所有這些貼面相當(dāng)厚，這樣，卸料口在深度上不可避免地要增加。為了關(guān)閉這樣深度的卸料口，除了支承臂的圓周運(yùn)動(dòng)，還需要蓋子的非常大的變向運(yùn)動(dòng)。另一方面，蓋子必須以大致線性方式插入卸料口里?，F(xiàn)有技術(shù)中的密封裝置一般來說沒有足夠的能力來令人滿意地密封這樣深度的卸料口。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種密封裝置，盡管它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和具有良好的插入性能，但它能提供帶良好密封的可靠關(guān)閉，且允許較長(zhǎng)的維修時(shí)間間隔，并在長(zhǎng)時(shí)間使用過程中確保壓力或真空密封性能。
就該裝置來說，其目的已達(dá)到，即提供一種能調(diào)整和控制密封蓋相對(duì)卸料口的位置的裝置，這樣，當(dāng)蓋子進(jìn)入卸料口時(shí)，其抬升運(yùn)動(dòng)基本上是線性的，也就是說是平移的，即可基本上與密封蓋的中心軸線平行。
該裝置在進(jìn)入容器的卸料口之前或開始時(shí)也可采取與卸料口的邊緣嚙合，蓋子回轉(zhuǎn)至基本上與卸料口的所述邊緣的平面平行的方向上，并沿該方向進(jìn)入其最終密封位置。蓋子回轉(zhuǎn)的調(diào)整和控制可主動(dòng)地或被動(dòng)地實(shí)現(xiàn)。
實(shí)施這種調(diào)整或控制的一種可能(例如)是使密封蓋通過一返回件與支承臂連接，這樣，密封蓋可相對(duì)支承臂并環(huán)繞著至少一個(gè)回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。這樣，回轉(zhuǎn)軸線較佳的是安裝成與樞轉(zhuǎn)軸平行。返回件允許密封蓋相對(duì)于支承臂、環(huán)繞著回轉(zhuǎn)軸線有限地回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可利用一驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)，也可通過密封蓋進(jìn)入與卸料口的內(nèi)側(cè)邊緣嚙合而被動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)。
一較佳的實(shí)施例提供的返回件是這樣安裝的，其實(shí)際軸線位于回轉(zhuǎn)軸線及回轉(zhuǎn)軸線與密封蓋中心點(diǎn)的連接線所在平面外。
該實(shí)際軸線(例如)可平行于所述的平面移動(dòng)。然而，一種較佳的布置是，實(shí)際軸線與所述平面間形成至少10度、較佳的是20度、更佳的是30度的夾角。按照用途的類型，實(shí)際軸線和所述平面之間的較大夾角也可能是較好的。
在另一實(shí)施例里，返回件是這樣安裝的，返回件的作用點(diǎn)之間的連接線與最靠近的、通過回轉(zhuǎn)軸線的平行線具有明顯的距離，該距離較佳的是比蓋子半徑的10％大。當(dāng)回轉(zhuǎn)軸線與密封蓋的軸線相交時(shí)，返回件較佳的是與密封蓋的軸線不對(duì)稱布置。這樣，它可以使密封蓋相對(duì)于支承臂有大得多的回轉(zhuǎn)。返回件的伸長(zhǎng)變化范圍或彈性變化范圍越大，返回件安裝在離密封蓋的軸線越遠(yuǎn)的地方。
特別是對(duì)于較佳的彈性返回件的較大程度的伸長(zhǎng)和/或作用在返回件上的較強(qiáng)的力來說，用一個(gè)或幾個(gè)彈簧制成返回件是有利的。較佳的是，使用壓縮彈簧或壓縮和拉伸復(fù)合彈簧。
除此之外，返回件也可以是一液壓的或氣動(dòng)的缸。此外，返回件的返回力可以調(diào)整的實(shí)施例更佳。這樣，密封裝置可方便地適合于卸料口的特征、例如卸料口的深度，或存在的反作用力。卸料口深度的變化或老化產(chǎn)生的彈性件的變化可通過重新調(diào)整彈性件的返回力進(jìn)行補(bǔ)償。
在返回件是由一個(gè)或幾個(gè)彈簧組成的情況下，可提供一拉力螺絲，它可以控制彈簧的預(yù)拉力。在使用氣動(dòng)或液壓缸的情況下，該缸可與一壓力源和一壓力調(diào)節(jié)器連接。這樣，在一蓄壓器里的壓力可以改變，從而調(diào)整返回件的返回力。
為了在密封操作中更均勻地分配力的比例，回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)不在密封蓋的中心軸線上可能是有利的。
在本發(fā)明的一個(gè)特別好的實(shí)施例里，提供一種確定支承臂與密封蓋之間的回轉(zhuǎn)角的裝置。它可以通過測(cè)量端部位置的位移和/或發(fā)出信號(hào)來實(shí)現(xiàn)。
這種確定也可以不用控制或調(diào)整蓋子相對(duì)于卸料口位置的裝置。這樣，除了別的以外，它可以在密封操作一旦結(jié)束時(shí)確定密封蓋是否適當(dāng)?shù)匚挥谛读峡谏?。此外，?dāng)密封操作結(jié)束時(shí)，可給其它裝置一個(gè)信號(hào)，然后該裝置可確保對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)容器(例如)重新充填。此外，這個(gè)信號(hào)還可以儲(chǔ)存在一進(jìn)行產(chǎn)品數(shù)據(jù)采集(PDA)的系統(tǒng)里。
當(dāng)密封蓋里安裝能膨脹的密封環(huán)時(shí)，該密封裝置的密封能力還可進(jìn)一步提高。任何可能存在于卸料口內(nèi)側(cè)和/或密封蓋外側(cè)的污染、以及因老化產(chǎn)生的變化均可通過能膨脹的密封環(huán)得到補(bǔ)償。這樣還可以在密封蓋和卸料口之間提供較大的間隙。在密封蓋回轉(zhuǎn)進(jìn)入或插入卸料口之后，密封環(huán)膨脹，從而確保高度密封。
較佳的一個(gè)實(shí)施例提供一轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)器，以便探測(cè)密封蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和/或轉(zhuǎn)動(dòng)加速度。此外，較佳的是給密封蓋提供一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。這樣，它在密封操作中可調(diào)整密封蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。它可以與容器或卸料口的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相配合。這樣，在密封操作中密封蓋和卸料口之間的摩擦是最小的，而密封環(huán)的使用壽命提高了。
較佳的是，在密封蓋插入卸料口的過程中，密封蓋的原始圓周樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)入基本線性運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)變、就是說蓋子相對(duì)于卸料口的位置的控制得到了進(jìn)一步的改善，而支承臂的樞轉(zhuǎn)軸可以位移。
該位移能力較佳的是由通過調(diào)整樞轉(zhuǎn)軸的偏心軸承確保。通過調(diào)整偏心軸承、樞轉(zhuǎn)軸以及支承臂的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)可以配合。較佳的是，樞轉(zhuǎn)軸的偏心軸承的調(diào)整是隨著支承臂的樞轉(zhuǎn)而自動(dòng)發(fā)生的，為此，提供一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
很顯然，返回件可以一起省掉。所述的樞轉(zhuǎn)軸的位移能力提供了控制密封蓋位置的另一種可能性。
這里所述的密封裝置在一定的時(shí)間間隔后不可避免地需要進(jìn)行調(diào)整和維修工作。通常，這是按照固定的、預(yù)先確定的時(shí)間間隔進(jìn)行的。本發(fā)明的一種較佳的結(jié)構(gòu)提供一種光學(xué)探測(cè)裝置，它較佳的是固定在密封蓋的軸承殼的延伸臂上。該光學(xué)探測(cè)裝置(例如)可以是一個(gè)攝影機(jī)或內(nèi)窺鏡的透鏡，它可以適當(dāng)?shù)姆绞桨惭b在密封蓋上，由于這里所述的密封蓋的擴(kuò)大的活動(dòng)性，光學(xué)探測(cè)裝置的視角可隨密封蓋的活動(dòng)性而擴(kuò)大。這樣，在必須進(jìn)行清掃和維修操作時(shí)，它可以確定是否需要和在什么范圍內(nèi)進(jìn)行。
通過清掃裝置清掃卸料口的內(nèi)側(cè)和/或密封蓋的外側(cè)可以進(jìn)一步增加維修間隔時(shí)間。
該方法可用來實(shí)現(xiàn)前言中所述的目的，即調(diào)整或控制密封蓋相對(duì)于卸料口的位置，這樣，可以基本上平移而無轉(zhuǎn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)密封蓋進(jìn)入卸料口時(shí)的抬升運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)較佳的是線性的并平行于密封蓋的中心軸線。
如上所述，蓋子的轉(zhuǎn)動(dòng)的控制、即其回轉(zhuǎn)角相對(duì)于支承臂的改變可被動(dòng)地實(shí)現(xiàn)，其中，蓋子進(jìn)入與卸料口的邊緣的接觸。
由于密封蓋相對(duì)于卸料口的位置或密封蓋與支承臂之間的回轉(zhuǎn)角被調(diào)整，可以確保密封蓋進(jìn)入卸料口的精確引導(dǎo)。這產(chǎn)生了較小間隙的可能性，并導(dǎo)致增加容器的密封性能。很重要的是，通過這種調(diào)整，支承臂、以及密封蓋的圓周運(yùn)動(dòng)變成平行于中心軸線的大致線性的或平移的運(yùn)動(dòng)(即沒有環(huán)繞回轉(zhuǎn)軸線的運(yùn)動(dòng))。
這種調(diào)整或者是通過改變支承臂和密封蓋之間的回轉(zhuǎn)角、或者是在蓋子進(jìn)入卸料口之前或過程中通過調(diào)整樞轉(zhuǎn)軸而實(shí)現(xiàn)的。支承臂和密封蓋之間的回轉(zhuǎn)角的這種調(diào)整導(dǎo)致改善的效果。在特別有害或危險(xiǎn)的材料的情況下，希望具有盡可能少的機(jī)械零件在與該材料接觸的區(qū)域內(nèi)，或者盡可能使操作人員接近的必要性減至最低程度。在這種特殊的情況下，密封蓋運(yùn)動(dòng)的曲線控制將通過改變樞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的位置來實(shí)現(xiàn)。這可以通過軸承的線性位移、或通過將軸承安裝在一轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心機(jī)構(gòu)上、而偏心機(jī)構(gòu)與一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接的方式實(shí)現(xiàn)。
為了提高密封能力，一種更佳的方法是，在密封蓋的關(guān)閉位置上使一可膨脹的、環(huán)繞著密封蓋或卸料口的密封環(huán)膨脹。按照本發(fā)明，該密封蓋首先放入卸料口，接著使密封環(huán)膨脹。由此確保密封蓋的高度的密封能力。
一種較佳的方法是，確定樞轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)角和/或位置，接著，根據(jù)確定的值實(shí)現(xiàn)密封蓋的調(diào)整。這樣，它可以確保在所有時(shí)間發(fā)生的變化可能性、例如可能由于老化、能夠根據(jù)確定的回轉(zhuǎn)角和/或確定的樞轉(zhuǎn)軸的位置而通過密封蓋位置的調(diào)整使其適應(yīng)。
在密封操作過程中，當(dāng)密封蓋進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它對(duì)于密封環(huán)的使用壽命是有利的，因?yàn)槊芊馍w的轉(zhuǎn)動(dòng)速度大致對(duì)應(yīng)于容器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。密封蓋通常以飄浮的方式安裝，這樣，在密封操作過程中，密封蓋被壓向轉(zhuǎn)動(dòng)的容器。一旦密封蓋與卸料口接觸，存在著因密封環(huán)與卸料口之間的摩擦而產(chǎn)生的密封蓋的加速度。這樣，在卸料口和密封蓋之間的第一次接觸至完全固連之前所產(chǎn)生的滑移會(huì)導(dǎo)致在密封環(huán)上的長(zhǎng)時(shí)間磨損。通過使密封蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與容器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度配合，密封環(huán)的磨損可大大減少，甚至被防止。
還提供一種較佳的方法，即根據(jù)支承臂的位置來控制清掃卸料口的清掃裝置。這樣，清掃裝置可根據(jù)需要自動(dòng)地清掃卸料口的內(nèi)側(cè)，同時(shí)容器是打開的。當(dāng)關(guān)閉密封蓋時(shí)，該清掃裝置自動(dòng)地從卸料口的內(nèi)側(cè)邊緣上卸下。
一種更佳的方法提供一種測(cè)試模式來測(cè)試密封環(huán)的狀態(tài)，它包括以下步驟轉(zhuǎn)動(dòng)容器轉(zhuǎn)動(dòng)，用非驅(qū)動(dòng)的密封蓋密封轉(zhuǎn)動(dòng)容器，在密封轉(zhuǎn)動(dòng)容器過程中根據(jù)密封蓋的位置確定密封蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以及根據(jù)確定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度探測(cè)密封環(huán)的工作狀態(tài)。
如上所述，以飄浮方式安裝的密封蓋在與卸料口接觸時(shí)，因摩擦而產(chǎn)生加速度。通過所述的方法，密封環(huán)的工作狀態(tài)可由密封蓋的加速度被確定。由于密封環(huán)的磨損增加，存在著逐漸減速的加速度和逐漸增加的滑移。因此，在預(yù)定的時(shí)間間隔之后，密封環(huán)不需要更換，但可保留在密封裝置里，直至存在可通過滑移直接確定的磨損狀態(tài)。
此外，密封蓋的位置可通過光學(xué)方法確定，而根據(jù)光學(xué)確定結(jié)果來調(diào)整密封蓋的位置。
按照本發(fā)明的方法的一種較佳的結(jié)構(gòu)提供一種光學(xué)圖象捕獲裝置，它安裝在可移動(dòng)的密封裝置里，并被用來探測(cè)環(huán)繞著該密封裝置的機(jī)械零件。
由于在打開位置時(shí)，密封蓋被壓向或壓在一清掃裝置上，因此維修和清掃時(shí)間間隔可進(jìn)一步增加。
本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和用途通過下面結(jié)合附圖的較佳實(shí)施例的詳細(xì)描述可看得更清楚。在附圖中


圖1是按照本發(fā)明的一密封裝置在一關(guān)閉的和在一打開的位置；圖1a是根據(jù)彈性件離中心軸線的距離確定密封蓋的彈性變化范圍；圖2是一種使用彈簧的彈性件的可能情況；圖3是帶有作為彈性件的液壓缸的密封蓋；圖4和4a是帶有不與中心軸線重合的回轉(zhuǎn)軸線的密封蓋；圖5是一密封蓋，它帶有可膨脹的密封環(huán)，以及用來測(cè)量回轉(zhuǎn)角或返回件的長(zhǎng)度的裝置；圖6是帶有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的密封蓋；圖7是帶有可位移的樞轉(zhuǎn)軸的密封裝置；圖7a是帶有偏中心安裝的樞轉(zhuǎn)軸的密封裝置；圖8是帶有供卸料口用的清潔裝置的密封裝置；圖9是表示在密封蓋上的彈簧通道；圖10是帶有供密封蓋用的清潔裝置的密封裝置。
圖1顯示了本發(fā)明的非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。密封蓋2在進(jìn)入卸料口1的位置上。蓋子的固定板5通過軸承支座和樞軸6連接在支承臂3上，因而可環(huán)繞著樞軸的回轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。支承臂3通過樞轉(zhuǎn)軸4可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。返回件7位于回轉(zhuǎn)軸線6和密封蓋2中心點(diǎn)之間的連接線之外，就是說，返回件7的實(shí)際軸線不在通過回轉(zhuǎn)軸線6和在回轉(zhuǎn)軸線與密封蓋的中心點(diǎn)之間的連接線8的平面上。實(shí)際軸線與該平面之間的夾角越大，也就是說在返回件7上施力的一點(diǎn)離中心軸線越遠(yuǎn)，彈性件的彈性變化范圍越大。圖1a示意地顯示了彈性件的施力點(diǎn)與中心軸線的距離與彈性變化范圍h和H的關(guān)系。在圖9中，示意地顯示了卸料口較大深度對(duì)密封蓋所要的側(cè)向偏離、即彈性變化范圍的影響。
根據(jù)安裝條件和所需要的作用力，返回件(例如)可由一個(gè)或幾個(gè)彈簧組成(例如，見圖2)。在密封裝置的運(yùn)動(dòng)過程中，密封蓋可在不同的諸時(shí)刻按照任務(wù)將若干具有不同特殊曲線或有效方向(推或拉)的彈簧組合起來。彈簧(例如)也可互相集中地布置在里面。
彈簧的預(yù)拉伸可通過拉力螺絲9設(shè)定。
與上述不同，如圖3所示，彈性件也可是一氣動(dòng)的或液壓缸10。缸所需要的彈性由蓄壓器12確保。在驅(qū)動(dòng)或調(diào)整缸時(shí)，它們還與壓力源11′或壓力調(diào)節(jié)器11連接。
如圖4和4a所示，例如利用彈簧7或缸10，在樞軸6位于蓋子的中心軸線8之外的情況下，也可在密封或打開過程中實(shí)現(xiàn)使力的分配或時(shí)間分劃進(jìn)一步適應(yīng)于應(yīng)用情況的可能性。
在使用彈簧和缸作為彈性件時(shí)，可建立路徑測(cè)量和/或發(fā)出端部位置信號(hào)，如圖5中的標(biāo)號(hào)16所示。
由于磨損，固體密封環(huán)2′需要經(jīng)常重新調(diào)整。當(dāng)使用氣動(dòng)的或液壓的可膨脹中空密封件13時(shí)，如圖5所示，該重要零件的維修時(shí)間間隔可顯著地增加。壓力介質(zhì)的傳導(dǎo)可通過管道14進(jìn)行，而管道14帶有安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線中心的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭。
當(dāng)通常以飄浮方式、而不是以被驅(qū)動(dòng)方式安裝的蓋子進(jìn)入旋轉(zhuǎn)的卸料口時(shí)，首先是接觸，直至密封蓋完全固連，這時(shí)存在著滑移，這種滑移導(dǎo)致對(duì)密封環(huán)的長(zhǎng)時(shí)間磨損。這個(gè)缺點(diǎn)是可以克服的，就是在蓋子的支承上安裝一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置16。該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可通過圖6所示的液壓馬達(dá)的幫助來實(shí)現(xiàn)。然后，設(shè)定蓋子的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，使其外周速度較佳的是對(duì)應(yīng)卸料口的內(nèi)周速度。這樣，蓋子可插入卸料口里而沒有任何滑移。
密封蓋運(yùn)動(dòng)曲線的控制可通過改變樞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的位置來進(jìn)行。如圖7和7a所示，它可通過軸承17′的線性移動(dòng)18或通過在軸承上布置一與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置19連接的偏心機(jī)構(gòu)18來實(shí)現(xiàn)。
通過提供刮刀、而該刮刀是根據(jù)密封裝置的驅(qū)動(dòng)情況或密封蓋的位置有規(guī)律地插入、來清掃卸料口的內(nèi)側(cè)邊緣，可顯著地延長(zhǎng)密封裝置的維修時(shí)間間隔。
由于按照本發(fā)明所形成的彈性件的較大彈性路徑或伸長(zhǎng)路徑，密封蓋的外側(cè)邊緣在打開位置時(shí)可與一清掃裝置21連接，如圖10所示，這樣，用來調(diào)整移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器可用來使蓋子帶著清掃裝置回轉(zhuǎn)。
密封蓋支承的較大活動(dòng)性還可用來固定一光學(xué)探測(cè)裝置，例如攝影機(jī)或內(nèi)窺鏡的透鏡。利用所獲得的支承的延伸的活動(dòng)性，并利用可控制的移動(dòng)，探測(cè)裝置的透鏡可看到大部分的封閉區(qū)情況以及環(huán)繞該封閉區(qū)的機(jī)械零件。
權(quán)利要求
1．一種用來密封安裝在一容器底部的卸料口(1)的裝置，該容器是一制備機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)容器，它包括通過一支承臂(3)安裝在一樞轉(zhuǎn)軸(4)上的密封蓋(2)，密封蓋(2)可相對(duì)支承臂(3)環(huán)繞著至少一條回轉(zhuǎn)軸線(6)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，還提供一相對(duì)卸料口(1)調(diào)整或控制密封蓋(2)位置的設(shè)備，當(dāng)密封蓋(2)進(jìn)入卸料口(1)時(shí)密封蓋的抬升運(yùn)動(dòng)是平移，并在平行密封蓋的中心軸線(8)的情況下進(jìn)行。
2．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，密封蓋(2)通過返回件(7)連接在支承臂上。
3．如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，返回件的實(shí)際軸線位于由回轉(zhuǎn)軸線和在回轉(zhuǎn)軸線及密封蓋的中心點(diǎn)之間的連接線形成的平面外。
4．如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，返回件的實(shí)際軸線相對(duì)由回轉(zhuǎn)軸線和在回轉(zhuǎn)軸線及密封蓋的中心點(diǎn)之間的連接線形成的平面傾斜10度、較佳的是20度、更佳的是30度的角。
5．如權(quán)利要求2至4之一所述的裝置，其特征在于，返回件(7)由一個(gè)或幾個(gè)彈簧(7,7′)組成，而彈簧(7,7′)是壓縮彈簧和拉伸彈簧的組合。
6．如權(quán)利要求2至4之一所述的裝置，其特征在于，返回件(7)是氣動(dòng)或液壓缸(10)。
7．如權(quán)利要求1至6之一所述的裝置，其特征在于，返回件(7)的返回力可調(diào)整和/或可控制。
8．如權(quán)利要求1至7之一所述的裝置，其特征在于，給確定回轉(zhuǎn)角的設(shè)備(16)提供一確定返回件(7)伸長(zhǎng)的設(shè)備(16)。
9．如權(quán)利要求1至8之一所述的裝置，其特征在于，回轉(zhuǎn)軸線(6)位于密封蓋(2)的中心軸線(8)之外一段距離處。
10．如權(quán)利要求1至9之一所述的裝置，其特征在于，密封蓋(2)上設(shè)置一可膨脹的密封環(huán)(13)。
11．如權(quán)利要求1至10之一所述的裝置，其特征在于，提供一轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)器來確定密封蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
12．如權(quán)利要求1至11之一所述的裝置，其特征在于，給密封蓋提供一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(16)。
13．如權(quán)利要求1至12之一所述的裝置，其特征在于，支承臂(3)的樞轉(zhuǎn)軸(4,17)是可位移的。
14．如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，支承臂(3)的樞轉(zhuǎn)軸(4,17)的調(diào)整是通過樞轉(zhuǎn)軸(4)的可調(diào)整的偏心軸承進(jìn)行的。
15．如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，提供用來調(diào)整樞轉(zhuǎn)軸(4,17)的偏心軸承(18)的驅(qū)動(dòng)裝置(19)。
16．如權(quán)利要求1至15之一所述的裝置，其特征在于，提供一光學(xué)探測(cè)裝置，它固定在密封蓋(2)的軸承殼的延伸臂上。
17．如權(quán)利要求1至16之一所述的裝置，其特征在于，提供一用來清掃卸料口(1)內(nèi)側(cè)和/密封蓋外側(cè)的清掃裝置(20,21)。
18．如權(quán)利要求1至17之一所述的裝置，其特征在于，提供一控制元件或一調(diào)整元件，它能控制或調(diào)整支承臂(3)和密封蓋之間的回轉(zhuǎn)角。
19．一種操作密封裝置的方法，該密封裝置用來密封在一容器底部的卸料口(1)，該密封裝置具有通過支承臂(3)安裝在一樞轉(zhuǎn)軸(4)上的密封蓋(2)，密封蓋與支承臂(3)連接使密封蓋(2)可相對(duì)支承臂(3)環(huán)繞著至少一個(gè)回轉(zhuǎn)軸線(6)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，密封蓋(2)相對(duì)于卸料口的位置是可控制的或可調(diào)整的，當(dāng)密封蓋(2)進(jìn)入卸料口(1)時(shí)密封蓋的抬升運(yùn)動(dòng)是一種平移，且平行于密封蓋(2)的中心軸線(8)。
20．如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，這種調(diào)整是通過改變支承臂(3)與密封蓋(2)之間的回轉(zhuǎn)角和/或調(diào)整樞轉(zhuǎn)軸(4,17)實(shí)現(xiàn)的。
21．如權(quán)利要求19或20所述的方法，其特征在于，在密封蓋(2)的關(guān)閉位置，使環(huán)繞著密封蓋(2)或卸料口(1)的、可膨脹的密封環(huán)(13)膨脹。
22．如權(quán)利要求19至21之一所述的方法，其特征在于，確定回轉(zhuǎn)角和/或樞轉(zhuǎn)軸(4)的位置，根據(jù)確定的數(shù)值調(diào)整密封蓋的位置。
23．如權(quán)利要求19至22之一所述的方法，其特征在于，在關(guān)閉操作過程中，密封蓋(2)進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使密封蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)速度大致對(duì)應(yīng)容器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
24．如權(quán)利要求19至23之一所述的方法，其特征在于，根據(jù)支承臂(3)的位置控制清掃卸料口(1)的的清掃裝置(20)。
25．如權(quán)利要求19至24之一所述的方法，其特征在于，提供一用來測(cè)試密封環(huán)狀態(tài)的測(cè)試模式，它具有以下步驟使轉(zhuǎn)動(dòng)容器轉(zhuǎn)動(dòng)，用非轉(zhuǎn)動(dòng)的密封蓋(2)密封轉(zhuǎn)動(dòng)容器，在轉(zhuǎn)動(dòng)容器密封過程中根據(jù)密封蓋的位置確定密封蓋(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以及根據(jù)確定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度確定密封環(huán)的工作條件。
26．如權(quán)利要求19至25之一所述的方法，其特征在于，用光學(xué)方法確定密封蓋(2)的位置，根據(jù)光學(xué)確定結(jié)果來調(diào)整密封蓋(2)的位置。
27．如權(quán)利要求19至26所述的方法，其特征在于，使用一種光學(xué)圖象捕獲裝置，它安裝在可運(yùn)動(dòng)的密封蓋上，探測(cè)環(huán)繞著密封蓋的機(jī)械零件。
28．如權(quán)利要求19至27之一所述的方法，其特征在于，在打開位置，密封蓋(2)被壓向或壓在一清掃裝置(21)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種密封在一容器、較佳的是制備機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)容器底部的卸料口的裝置和方法,它具有通過支承臂安裝在一樞轉(zhuǎn)軸上的密封蓋。由于提供一種用來調(diào)整和控制密封蓋位置的裝置,當(dāng)密封蓋進(jìn)入卸料口(1)時(shí)密封蓋(2)的抬升運(yùn)動(dòng)基本上是平移,并基本上平行于密封蓋的中心軸線(8),通過這種密封裝置,盡管其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和便于安裝,但可提供良好的密封,因此,即使長(zhǎng)時(shí)間使用,也可確保壓力或真空密封。
文檔編號(hào)B65D90/62GK1303809SQ0013520
公開日2001年7月18日 申請(qǐng)日期2000年11月27日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月26日
發(fā)明者迪特爾·阿德爾曼, 保羅·艾里希 申請(qǐng)人:古斯塔夫·艾里希機(jī)器制造廠