專利名稱：一種用于帶式輸送機的調(diào)心托輥的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于帶式輸送機的調(diào)心托輥，尤其適合于煤礦井下使用的STJ型帶式輸送機和其它如固定繩架吊掛式、固定繩架落地式、可伸縮帶式輸送機，也可用于固定式帶式輸送機。
目前，現(xiàn)有的摩擦調(diào)心托輥和錐形調(diào)心托輥均為回轉機構下置式，即支撐橫梁以及安裝在支撐橫梁之上的能實現(xiàn)側輥軸線偏轉功能的回轉機構均安裝在輥子的正下方，這對于輸送帶上下分支之間距離較大(530mm)的固定帶式輸送機是適宜的。而煤礦井下大量使用的STJ型帶式輸送機，其上下分支輸送帶之間的距離太小，只有260mm，沒有安裝上述調(diào)心托輥的空間。與固定式帶式輸送機相比，STJ型輸送機工作環(huán)境惡劣、輸送物料塊度較大、含水量較多，且巷道在地壓影響下易變形，進而影響輸送機的安裝精度。因此，STJ型輸送機更易發(fā)生輸送帶跑偏現(xiàn)象。目前，STJ型輸送機所使用的承載托輥在中間架上的安裝位置為需要人工調(diào)整的幾個固定擋位，沒有實現(xiàn)自動調(diào)心的功能。這種被動式的人工調(diào)節(jié)不僅費時費力，也不能及時地解決輸送機在運轉過程中隨機發(fā)生的輸送帶跑偏問題，以至常常造成跑煤甚至輸送帶撕裂等事故。
本實用新型的目的在于提供一種用于帶式輸送機的調(diào)心托輥，尤其適合于諸如STJ型帶式輸送機使用的能實現(xiàn)自動調(diào)心、且糾偏力強、安全可靠的斜后聯(lián)式調(diào)心托輥。
本實用新型的技術解決方案是這種用于帶式輸送機的調(diào)心托輥，包括中部輥和兩側輥。用以支承上述輥子實現(xiàn)滾動的活動托架設于其下，在與輥子工作時旋轉方向的反向一側通過回轉機構將所述活動托架同具有聯(lián)動機構的固定支架相連接。
上述回轉機構位于托輥的中部，它包括相對于中部輥的垂直中心線Y-Y呈傾斜設置、且中部位置切成平面的軸，套裝于該軸上的軸承和在中部設有開口的軸承座，以及在軸中部平面處由銷軸固定的分別與活動托架和固定支架實現(xiàn)連接的π型卡和Y型曲柄。
以軸線o-o’為回轉中心的回轉機構，其回轉中心線o-o’與所述中部輥的垂直中心線Y-Y之間的傾斜夾角為60°＞γ＞0°。
具有聯(lián)動機構的固定支架包括槽鋼橫梁和固定設于橫梁兩端用于與輸送機中間架卡接的掛鉤，聯(lián)動機構位于離開輥子方向的橫梁一側；由鉸接于槽鋼橫梁下翼緣的搖桿、設于搖桿上的撥輥和在兩搖桿之間可擺動地實現(xiàn)連接的連桿共同構成的聯(lián)動機構，通過固接于連桿中部的連接板與上述回轉機構中Y型曲柄相鉸接。
上述聯(lián)動機構中，兩搖桿對稱設置于連桿的兩端，且與連桿在初始位置時應相互垂直。由兩搖桿和連桿組成的平面與中部輥的垂直中心線Y-Y相平行。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點1、先進適用。解決了諸如STJ型帶式輸送機因輸送帶上下分支距離狹小而不能安裝回轉機構下置式調(diào)心托輥，造成沒有自動調(diào)心功能的技術難題。提高了該型輸送機運行的可靠度。
2、糾偏力大。與回轉機構下置式相比，在輥子偏轉角相同的情況下，產(chǎn)生的糾偏力較大。這是因為除了由輥子偏轉角產(chǎn)生的主要糾偏力兩者相等外，傾斜后置式較下置式多出兩項附加糾偏力。其一，下置式輥子偏轉時，回轉中心兩側的輥子都向輸送機縱向中心線移近，所以由輥子與輸送帶之間的摩擦力所產(chǎn)生的對輸送帶的橫向推力大小相等、方向相反而互相抵消。而后置式回轉中心兩側的輥子在偏轉時，均向輸送帶偏移一方相反的方向移動，這時輥子與輸送帶之間的摩擦力所產(chǎn)生的對輸送帶的橫向推力均與輸送帶偏移方向相反，因而形成一個附加糾偏力。其二，本托輥在偏轉時輸送帶偏移一側的輥子外側升高，另一側則下降，活動托架連同輥子一起向輸送帶偏移方向相反側傾斜，使得該區(qū)段所承載的物料在本身重力的作用下產(chǎn)生一個與輸送帶偏移方向相反的滑動趨勢，這個滑動趨勢使物料與輸送帶之間的摩擦力形成推動輸送帶恢復到原始位置去的附加糾偏力，這是其它類型調(diào)心托輥所沒有的功能。
3、運行安全可靠。撥輥在輸送帶允許偏移范圍內(nèi)可自由擺動，對輸送帶不產(chǎn)生約束；在輸送帶偏移超出最大允許范圍時，撥輥將移出輸送帶偏移路徑，對輸送帶不產(chǎn)生阻擋，且撥輥表面無棱角，不會對輸送帶產(chǎn)生破壞，消除了因撥輥的阻擋作用可能導致輸送帶撕裂這一隱患。
本實用新型的
如下
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖2中的A--A剖面視圖；圖4為圖3中的B--B剖面視圖；圖5為圖3中的C--C剖面視圖；圖6為圖4的D向視圖。
下面將結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述。
如附圖1、2中所示，這種用于帶式輸送機的調(diào)心托輥，包括中部輥6和兩側輥7，用以支承上述輥子6、7實現(xiàn)滾動的活動托架11設于其下，在與輥子工作時旋轉方向的反向一側通過回轉機構26將所述活動托架11同具有聯(lián)動機構的固定支架相連接。
活動托架11由兩根角鋼及兩個邊支柱4和兩個中間支柱12固接而成，用來支撐三個輥子。
上述回轉機構26位于托輥的中部，它包括相對于中部輥6的垂直中心線Y-Y呈傾斜設置、且其中部位置切成平面的軸16，套裝于該軸兩端的軸承15、22和在中部設有開口的軸承座21，以及在軸16中部平面處由銷軸17固定的分別與活動托架11和固定支架實現(xiàn)連接的π型卡18和Y型曲柄13(參見圖3、4、5、6)。這種結構組合增大了兩軸承15和22之間的跨距，因而其受力狀況也更趨合理。
以軸16的軸線o-o’為回轉中心的回轉機構，其回轉中心線o-o’與所述中部輥6的垂直中心線Y-Y之間的傾斜夾角為60°＞γ＞0°。為了獲得此夾角，本實用新型采用具有相應傾角的、且于中部開孔的楔形墊板20通過螺栓25將軸承座21固定在上述固定支架上。該楔形墊板20設置時應相對于輥子外傾(如圖3所示)。另外，軸承座21的兩端面還加設了可防止雜物和水進入的密封蓋板14。這種回轉機構傾斜后置的撥輥聯(lián)動自動調(diào)心托輥我們也簡稱為斜后聯(lián)式調(diào)心托輥。
具有聯(lián)動機構的固定支架包括槽鋼橫梁10和固定設于橫梁兩端用于與輸送機中間架卡接的掛鉤1，聯(lián)動機構位于離開輥子方向的橫梁10一側；由鉸接于槽鋼橫梁10下翼緣的搖桿5、設于搖桿上的撥輥3和在兩搖桿之間可擺動地實現(xiàn)連接的連桿9共同構成的聯(lián)動機構，通過固接于連桿9中部的連接板24與上述回轉機構26中Y型曲柄13相鉸接。
在上述聯(lián)動機構中，與掛鉤1相平行的兩搖桿5對稱設置于連桿9的兩端，且與連桿9在初始位置(也就是輸送帶正常運行不跑偏的位置)時應呈相互垂直的狀態(tài)。由兩搖桿5和通過銷軸8分別與其實現(xiàn)鉸接的連桿9組成一平面四連桿機構，該平面與輥子6的垂直中心線Y-Y相平行，亦與槽鋼橫梁10的腹板所在平面相平行。設有軸承2的撥輥3置于搖桿5上部，并安放在輸送帶正常運行位置的兩側，它可在輸送帶發(fā)生偏轉時，帶動搖桿5和與其鉸接的連桿9作該平面內(nèi)的左右擺動，由于在連桿9中部固定的連接板24通過銷軸19同回轉機構中Y型曲柄13相鉸接，因此這種擺動可進而帶動Y型曲柄13圍繞回轉中心o-o’轉動。
本實用新型在使用時，如遇輸送機輸送帶因某種原因而跑偏，則會將安放在輸送帶旁的撥輥3推向遠離輸送機中心方向。安裝撥輥3的搖桿5將帶動連桿9圍繞銷軸6向同一方向偏擺。通過設于軸16上的Y型曲柄13和π型卡18，使得輸送帶偏移一側的輥子外端向前偏轉，另一側向后偏轉，與原始位置形成一偏轉角β，此時輥子表面的線速度與輸送帶運行的線速度之間亦成夾角β，從而為輸送帶提供了一個與其偏移方向相反的糾偏力。由于回轉機構后置且傾斜，輸送帶偏移一側的輥子偏轉的同時外端提高，另一側輥子外端降低，活動托架連同輥子一起向輸送帶偏移方向相反側傾斜，使得所承載的物料的重力也產(chǎn)生了一個與輸送帶偏移方向相反的滑移趨勢，形成了一個附加糾偏力。在上述兩個主要糾偏力的作用下，輸送帶產(chǎn)生恢復到初始位置的傾向，直至復原到初始正常位置為止。
權利要求1.一種用于帶式輸送機的調(diào)心托輥，包括中部輥(6)和兩側輥(7)，其特征在于，用以支承上述輥子(6、7)實現(xiàn)滾動的活動托架(11)設于其下，在與輥子工作時旋轉方向的反向一側通過回轉機構(26)將所述活動托架(11)同具有聯(lián)動機構的固定支架相連接。
2.如權利要求1所述的調(diào)心托輥，其特征在于，上述回轉機構(26)位于托輥的中部，它包括相對于中部輥(6)的垂直中心線Y-Y呈傾斜設置、且中部位置切成平面的軸(16)，套裝于該軸上的軸承(15、22)和在中部設有開口的軸承座(21)，以及在軸(16)中部平面處由銷軸(17)固定的分別與活動托架(11)和固定支架實現(xiàn)連接的π型卡(18)和Y型曲柄(13)。
3.如權利要求2所述的調(diào)心托輥，其特征在于，以軸(16)的軸線o-o’為回轉中心的回轉機構，其回轉中心線o-o’與所述中部輥(6)垂直中心線Y-Y之間的傾斜夾角為60°＞γ＞0°。
4.如權利要求1所述的調(diào)心托輥，其特征在于，具有聯(lián)動機構的固定支架包括槽鋼橫梁(10)和固定設于橫梁兩端用于與輸送機中間架卡接的掛鉤(1)，聯(lián)動機構位于離開輥子方向的橫梁(10)一側；由鉸接于槽鋼橫梁(10)下翼緣的搖桿(5)、設于搖桿上的撥輥(3)和在兩搖桿之間可擺動地實現(xiàn)連接的連桿(9)共同構成的聯(lián)動機構，通過固接于連桿(9)中部的連接板(24)與上述回轉機構(26)中Y型曲柄(13)相鉸接。
5.如權利要求4所述的調(diào)心托輥，其特征在于，上述聯(lián)動機構中，兩搖桿(5)對稱設置于連桿(9)的兩端，且與連桿(9)在初始位置時應相互垂直。
6.如權利要求4所述的調(diào)心托輥，其特征在于，聯(lián)動機構中由兩搖桿(5)和連桿(9)組成的平面與中部輥(6)的垂直中心線Y-Y相平行。
專利摘要本實用新型為一種用于帶式輸送機的調(diào)心托輥,包括中部輥和兩側輥,用以支承上述輥子實現(xiàn)滾動的活動托架設于其下,在與輥子工作時滾動方向的反向一側通過傾斜設置的回轉機構將所述活動托架同具有撥輥聯(lián)動機構的固定支架相連接。這種回轉機構傾斜后置式撥輥聯(lián)動自動調(diào)心托輥有效地解決了煤礦井下諸如STJ型帶式輸送機因輸送帶上下分支之間距離狹小不能安裝回轉機構下置式調(diào)心托輥,因而缺少自動調(diào)心功能的技術難題,且結構簡單,糾偏力大,靈敏可靠。
文檔編號B65G39/16GK2403747SQ0020044
公開日2000年11月1日 申請日期2000年1月13日 優(yōu)先權日2000年1月13日
發(fā)明者劉榮第 申請人:劉榮第