專利名稱：探邊機(jī)的交流伺服信號(hào)處理控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于印染行業(yè)對(duì)織物加工時(shí)的上軌探邊用的探邊機(jī)的交流伺服信號(hào)處理控制裝置。
目前，印染行業(yè)的織物在熱定型機(jī)上加工時(shí)，需要對(duì)布料邊進(jìn)行糾偏，一般的探邊機(jī)中控制裝置采用可控硅直流控制伺服，因受工頻及電機(jī)貫性的限制，因此探邊機(jī)的調(diào)速及制動(dòng)性差、跟蹤速度慢、跟蹤偏差大和可靠性差。
本實(shí)用新型的目的是提供一種調(diào)速及制動(dòng)性好、跟蹤速度快、跟蹤偏差小和可靠性高的探邊機(jī)的交流伺服信號(hào)處理控制裝置。
本實(shí)用新型是這樣來完成的，一種探邊機(jī)的交流伺服信號(hào)處理控制裝置，由直流反相放大電路，電平跟隨器、絕對(duì)值電路，正反轉(zhuǎn)開關(guān)量控制電路，手動(dòng)和自動(dòng)操作電路和電源電路組成，直流反相放大電路與電平跟隨器連接，手動(dòng)和自動(dòng)操作電路與絕對(duì)值電路、電平跟隨器、直流反相放大電路和正反轉(zhuǎn)開關(guān)量控制電路連接，電源電路提供各電路電源。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的敘述。
附圖為本實(shí)用新型的電原理圖。
附圖中虛線內(nèi)是本實(shí)用新型的裝置，虛線外部為與本實(shí)用新型連接的部件。
直流反相放大電路由集成電路IC1A、電阻R0～R5、電位器W1、W2、穩(wěn)壓管DW1、電容C0組成，R1與W1串接，其接點(diǎn)與DW1負(fù)極相連，R1另一端與IC1A的8腳相連，W1的可調(diào)點(diǎn)與R2一端相連，R2另一端與IC1A的3腳相連，R3的一端與輸入端IN1相連，另一端與R4、R0并聯(lián)的一端和IC1A的2腳相連，R4、R0并聯(lián)的另一端與C0的一端和W2的可調(diào)點(diǎn)相連，C0的另一端與W2的一端與IC1A的1腳、手動(dòng)和自動(dòng)操作電路的繼電器J2觸點(diǎn)相連，W2的另一端與R5的一端相連，R5的另一端與DW1的正極相連。IC1A采用LM258集成電路。R1、DW1為一基準(zhǔn)電壓源，W1接在基準(zhǔn)電壓源上，其可調(diào)點(diǎn)接到R2上，作為放大器的偏置電平，這個(gè)電平應(yīng)調(diào)在傳感器輸出范圍的中點(diǎn)，傳感器的輸出接在放大器的輸入端IN1上，當(dāng)傳感器輸出的電平高于偏置電平時(shí)，放大器輸出負(fù)電平，反之，輸出為正電平，相等時(shí)輸出零電平。C0、R0接在放大器上的負(fù)反饋電路，用于消除高頻干擾信號(hào)。
集成電路IC1B接成電平跟隨器，輸入端通過繼電器J2常閉觸點(diǎn)接于IC1A的輸出端，輸出跟隨器輸出電平。在手動(dòng)時(shí)由繼電器J1、J2、J3的觸點(diǎn)控制，輸出手動(dòng)固定電平。跟隨器輸出端并接一個(gè)電壓表V，顯示輸出信號(hào)的方向及幅值，用于調(diào)節(jié)放大器增益時(shí)作幅值參考。這個(gè)信號(hào)還引到外部端口OUT-1，用于其它控制器輸入信號(hào)，其輸出電平一般為+10V到-10V。
絕對(duì)值電路由集成電路IC2A、IC2B、電阻R10～R14和二極管D1、D2組成，R10的一端與繼電器J2的觸點(diǎn)相連，另一端與IC2B的6腳、R11、R12的一端相連，R11的另一端與D1的負(fù)極和IC2A的3腳相連，R12的另一端與D2的正極和R13的一端相連，D1的正極和D2的負(fù)極接點(diǎn)與IC2B的7腳相連，IC2B的5腳接地，R13的另一端與IC2A的2腳和R14的一端相連，R14另一端與IC2A的1腳相連。IC2采用LM258集成電路。當(dāng)輸入正電平時(shí)，IC2B的7腳輸出負(fù)電平，D1截止，D2導(dǎo)通，因?yàn)镽10＝R11＝R12＝R13＝R14，+Vi＝+Vo。當(dāng)輸入為負(fù)電平時(shí)，D1導(dǎo)通，D2截止，-Vi＝Vo，完成絕對(duì)值輸出，并連接到模擬量輸出端口OUT2上，這個(gè)電平用于控制探邊機(jī)變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，輸出端口OUT2再接到變頻器模擬量頻率控制端口。
正反轉(zhuǎn)開關(guān)量控制電路由集成電路IC3A、IC3B、電阻R15～R21、電位器W3、二極管D3、D4、發(fā)光二極管D5、D6、三極管T2組成，R15的一端與繼電器J2的觸點(diǎn)相連，另一端與IC3A的2腳和IC3B的5腳相連，R17和W3的一端與ICB的6腳相連，R17的另一端與R18的一端接地，R18的另一端、W3的可調(diào)點(diǎn)、R19的一端與IC3A的3腳相連，R19的另一端與手動(dòng)和自動(dòng)操作電路相連，R20的一端與IC3B的7腳相連，另一端與D3正極、輸出端BF和探邊機(jī)的行程開關(guān)XK2相連，D3的負(fù)極與T2基極相連，T2發(fā)射極接地，T2集電極與D6正極相連，D6負(fù)極接輸出端口OUT-F，R21一端與IC3A的1腳相連，另一端與D4正極、輸出端BR和探邊機(jī)的行程開關(guān)XK1相連，D4負(fù)極與T1基極相連，T1發(fā)射極接地，T1集電極與D5正極相連，D5負(fù)極接輸出端口OUT-R。IC3A、IC3B采用LM258集成電路。R16～R19和W3分別給IC3A、IC3B提供一個(gè)正負(fù)偏置電平，運(yùn)放接成開環(huán)放大形式，當(dāng)Vi點(diǎn)有正電平時(shí)，通過R15加到二運(yùn)放的正端和負(fù)端，這個(gè)電平只要高于IC3B負(fù)端的偏置電平，則IC3B輸出高電平。通過限流電阻R20及D3加到T2基極，則T2導(dǎo)通，再通過D6接到開關(guān)量輸出端口OUT-F上，控制探邊機(jī)變頻器的正運(yùn)轉(zhuǎn)指令。而IC3A輸出負(fù)電平，通過R21、D4加到I1基極，由于是負(fù)向，則T1截止無輸出。反之當(dāng)Vi點(diǎn)為負(fù)電平時(shí)，則T1導(dǎo)通，T2截止，控制變頻器反向運(yùn)轉(zhuǎn)。W3是用來調(diào)節(jié)二運(yùn)放偏置點(diǎn)，使在小信號(hào)時(shí)無輸出，即為死區(qū)，用于消除小量過沖后產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩。
手動(dòng)和自動(dòng)操作電路中，繼電器J2是手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換用，其常閉觸點(diǎn)接在集成電路IC1A的輸出端口和Vi點(diǎn)即各功能電路運(yùn)放的輸入點(diǎn)。當(dāng)J2釋放時(shí)，系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)，探邊機(jī)的傳感器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的操作下形成閉環(huán)跟蹤狀態(tài)。J4和K1是控制轉(zhuǎn)換的開關(guān)，其中K1是手操作開關(guān)，J4是聯(lián)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)外部運(yùn)行信號(hào)觸點(diǎn)，即整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能自動(dòng)，停止時(shí)轉(zhuǎn)換手動(dòng)，完成自動(dòng)轉(zhuǎn)換工作。J1和J3是手動(dòng)正反位移的操作繼電器，當(dāng)按鈕A1或A2按下時(shí)，J1吸合，同時(shí)電源通過二極管D7加到J2，故J2同時(shí)吸合，則系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)，又因?yàn)镴1常開觸點(diǎn)閉合，由R7、R8和R9組成的固定分壓電阻分壓后，給Vi點(diǎn)一個(gè)固定的正電平，則系統(tǒng)作正方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)按下按鈕A3或A4時(shí)，同理，系統(tǒng)作反向位移移動(dòng)。
電源電路由變壓器B1、整流橋Q1、濾波電容C3-C6、正三端穩(wěn)壓器IC4(LM7812CV)、負(fù)三端穩(wěn)壓器IC5(LM7812CV)組成一個(gè)雙穩(wěn)壓電源，RD1、RD2是熔斷器，起到故障過流保護(hù)作用。
由于本實(shí)用新型采用了以上電路結(jié)構(gòu)，能對(duì)探邊機(jī)提供調(diào)速及制動(dòng)性好、跟蹤速度快、跟蹤偏差小和可靠性高的交流伺服信號(hào)處理控制裝置。
權(quán)利要求1.一種探邊機(jī)的交流伺服信號(hào)處理控制裝置，其特征在于由直流反相放大電路，電平跟隨器、絕對(duì)值電路，正反轉(zhuǎn)開關(guān)量控制電路，手動(dòng)和自動(dòng)操作電路和電源電路組成，直流反相放大電路與電平跟隨器連接，手動(dòng)和自動(dòng)操作電路與絕對(duì)值電路、電平跟隨器、直流反相放大電路和正反轉(zhuǎn)開關(guān)量控制電路連接，電源電路提供各電路電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探邊機(jī)的交流伺服信號(hào)處理控制裝置，其特征在于直流反相放大電路由集成電路IC1A、電阻R0～R5、電位器W1、W2、穩(wěn)壓管DW1、電容C0組成，R1與W1串接，其接點(diǎn)與DW1負(fù)極相連，R1另一端與IC1A的8腳相連，W1的可調(diào)點(diǎn)與R2一端相連，R2另一端與IC1A的3腳相連，R3的一端與輸入端IN1相連，另一端與R4、R0并聯(lián)的一端和IC1A的2腳相連，R4、R0并聯(lián)的另一端與C0的一端和W2的可調(diào)點(diǎn)相連，C0的另一端與W2的一端與IC1A的1腳、手動(dòng)和自動(dòng)操作電路的繼電器J2觸點(diǎn)相連，W2的另一端與R5的一端相連，R5的另一端與DW1的正極相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探邊機(jī)的交流伺服信號(hào)處理控制裝置，其特征在于絕對(duì)值電路由集成電路IC2A、IC2B、電阻R10～R14和二極管D1、D2組成，R10的一端與繼電器J2的觸點(diǎn)相連，另一端與IC2B的6腳、R11、R12的一端相連，R11的另一端與D1的負(fù)極和IC2A的3腳相連，R12的另一端與D2的正極和R13的一端相連，D1的正極和D2的負(fù)極接點(diǎn)與IC2B的7腳相連，IC2B的5腳接地，R13的另一端與IC2A的2腳和R14的一端相連，R14另一端與IC2A的1腳相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探邊機(jī)的交流伺服信號(hào)處理控制裝置，其特征在于正反轉(zhuǎn)開關(guān)量控制電路由集成電路IC3A、IC3B、電阻R15～R21、電位器W3、二極管D3、D4、發(fā)光二極管D5、D6、三極管T2組成R15的一端與繼電器J2的觸點(diǎn)相連，另一端與IC3A的2腳和IC3B的5腳相連，R17和W3的一端與ICB的6腳相連，R17的另一端與R18的一端接地，R18的另一端、W3的可調(diào)點(diǎn)、R19的一端與IC3A的3腳相連，R19的另一端與手動(dòng)和自動(dòng)操作電路相連，R20的一端與IC3B的7腳相連，另一端與D3正極、輸出端BF和探邊機(jī)的行程開關(guān)XK2相連，D3的負(fù)極與T2基極相連，T2發(fā)射極接地，T2集電極與D6正極相連，D6負(fù)極接輸出端口OUT-F R21一端與IC3A的1腳相連，另一端與D4正極、輸出端BR和探邊機(jī)的行程開關(guān)XK1相連，D4負(fù)極與T1基極相連，T1發(fā)射極接地，T1集電極與D5正極相連，D5負(fù)極接輸出端口OUT-R。
專利摘要一種適用于印染行業(yè)對(duì)織物加工時(shí)的上軌探邊用的探邊機(jī)的交流伺服信號(hào)處理控制裝置,由直流反相放大電路,電平跟隨器、絕對(duì)值電路,正反轉(zhuǎn)開關(guān)量控制電路,手動(dòng)和自動(dòng)操作電路和電源電路組成,直流反相放大電路與電平跟隨器連接,手動(dòng)和自動(dòng)操作電路與絕對(duì)值電路、電平跟隨器、直流反相放大電路和正反轉(zhuǎn)開關(guān)量控制電路連接,電源電路提供各電路電源。本新型具有調(diào)速及制動(dòng)性好、跟蹤速度快、跟蹤偏差小和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65H23/00GK2401578SQ0021902
公開日2000年10月18日 申請(qǐng)日期2000年1月1日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月1日
發(fā)明者朱振華 申請(qǐng)人:朱振華