專利名稱:光電識標(biāo)對管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種膏狀物類連續(xù)生產(chǎn)線中自動識標(biāo)裝置,更具體說是涉及一種軟管灌裝封尾機的標(biāo)識判別對準(zhǔn)裝置。
在化妝、日用、醫(yī)藥、食品行業(yè)中,用軟管封裝的產(chǎn)品很多,諸如洗面奶、牙膏、藥膏、佐料等等。工序步驟比較多,例如國內(nèi)有些簡易型超聲波灌裝封尾機就有灌裝、封尾、切尾、出管等多道工序。由于軟管多為圓筒形狀,封尾以后,變成管頭為圓形狀,管尾扁平狀,形成明顯的兩面,而且兩面的圖案往往不同。為了保證軟管封尾后正背面的圖案位置對正準(zhǔn)確,軟管在進(jìn)入封尾工序時必須按照設(shè)計好的位置擺放正確。
目前,國內(nèi)的軟管灌裝封尾機完成軟管擺放工序都是通過人工完成的,由于整個生產(chǎn)過程不能實現(xiàn)連續(xù)自動化生產(chǎn),大大影響了生產(chǎn)效率。同時,工人勞動程度增加,另外,如果擺放的位置不準(zhǔn)確,封尾后的產(chǎn)品不美觀,有時還會成為廢品。
本實用新型的目的就是要提供一種軟管灌裝封尾機的自動對管的裝置。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種軟管灌裝封尾機自動對管裝置,主要包括回轉(zhuǎn)工作盤6,裝于回轉(zhuǎn)工作盤上多個管座,其特點是管座是通過直線軸承安裝于回轉(zhuǎn)工作盤上的浮動旋轉(zhuǎn)管座,在對管工位上,管座的上方裝有由旋轉(zhuǎn)電機1帶動的旋轉(zhuǎn)錐套2,下方裝有浮動頂套7,旋轉(zhuǎn)錐套的一側(cè)裝有光電開關(guān)3,由一電路控制光電開關(guān)、旋轉(zhuǎn)電機及浮動頂套的工作。
所述的控制電路中,紅外光電開關(guān)的輸出端S1連接光電耦合器U1B的K端,光電耦合器U1B的A端通過R11連接電源的正極,E端接地;光電耦合器U1B的C端連接單片集成電路(CPU)8031的P2.1端,CPU8031的P1.1端通過光電耦合器U2及雙向可控硅T1控制旋轉(zhuǎn)電機工作,CPU8031的P1.2端通過光電耦合器U3及雙向可控硅T2控制電控氣閥的工作。
所述的旋轉(zhuǎn)錐套可由電機帶動旋轉(zhuǎn),可依軟管口徑大小更換使其與軟管緊配合。
所述的浮動旋轉(zhuǎn)管座中還套有可更換的插管管座。
本實用新型由于能在軟管封尾前能使軟管自動對準(zhǔn)管位,從而,整個軟管灌裝封尾工序能連續(xù)自動進(jìn)行,解決了目前軟管灌裝封尾機對管工序須依靠人工操作存在的工效低、效果差的問題,減輕工人勞動強度,提高生產(chǎn)效率及成品率。
圖1是本實用新型實施例(在軟管脫離錐套時)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實用新型實施例(處于工作狀態(tài)時)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實用新型對管控制線路示意圖。
圖示說明(1)旋轉(zhuǎn)電機、(2)旋轉(zhuǎn)錐套、(3)光電開關(guān)、(4)軟管、(5)浮動旋轉(zhuǎn)管座、(6)回轉(zhuǎn)工作盤、(7)浮動頂套、(8)插管管座、(9)直線軸承、(10)氣缸、(11)軸承。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明參照
圖1,浮動旋轉(zhuǎn)管座5通過直線軸承9安裝于回轉(zhuǎn)工作盤6上,浮動旋轉(zhuǎn)管座的數(shù)量一般根據(jù)工位數(shù)量確定,如自動灌裝封尾機有十二個工位,一般裝有十二個浮動旋轉(zhuǎn)管座。由于浮動旋轉(zhuǎn)管座采用直線軸承與回轉(zhuǎn)工作盤實現(xiàn)連接,因此,浮動旋轉(zhuǎn)管座能相對于回轉(zhuǎn)工作盤上下移動,同時也能轉(zhuǎn)動,并且上浮及轉(zhuǎn)動的推動力很小。浮動旋轉(zhuǎn)管座5的上面還套有可更換大小的插管管座8,以便于適用直徑大小不同的軟管。在對管工位上,浮動旋轉(zhuǎn)管5座的正上方安裝有由電機帶動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)錐套2,旋轉(zhuǎn)錐套2大小可更換,以便套進(jìn)軟管尾部的開口與軟管配合。對管工作時,旋轉(zhuǎn)錐套帶動軟管及浮動旋轉(zhuǎn)管座一起轉(zhuǎn)動。在對管工位上,浮動旋轉(zhuǎn)管座正下方也就是在回轉(zhuǎn)工作盤下方安裝有浮動頂套7,浮動頂套7通過軸承11裝在氣缸軸的未端。在對管工作時,浮動頂套7可隨浮動旋轉(zhuǎn)管座5一起轉(zhuǎn)動,以減少磨擦力。旋轉(zhuǎn)錐套2的一側(cè)在靠近軟管管尾部位安裝有光電開關(guān)3。參照圖3,在控制電路中,紅外光電開關(guān)的輸出端S1連接光電耦合器U1B的K端,光電耦合器U1B的A端通過R11連接電源的正極,E端接地。光電耦合器U1B的C端連接單片集成電路(CPU)8031的P2.1端,CPU8031的P1.1端連接光電耦合器U2的2腳,U2的4腳連接雙向可控硅T1的控制極(3腳),旋轉(zhuǎn)電機與T1串連連接在電源上;CPU8031的P1.2端連接光電耦合器U3的2腳,U3的4腳連接雙向可控硅T2控制極(3腳),電控氣閥與T2串連連接在電源上。
光電識標(biāo)對管裝置的工作過程是這樣的當(dāng)任意插放好軟管的浮動旋轉(zhuǎn)管座進(jìn)入對管工序后,CPU8031的P1.2腳變成低電平,光電耦合器U3導(dǎo)通,雙向可控硅T2導(dǎo)通,電控氣閥通電,控制氣缸將浮動旋轉(zhuǎn)管座頂起。將軟管升高至開口剛好套進(jìn)旋轉(zhuǎn)錐套并與錐套實現(xiàn)緊配合(如圖2所示狀態(tài)),同時,CPU的P1.1腳變?yōu)榈碗娖?,使光電耦合器U2導(dǎo)通,雙向可控硅T1導(dǎo)通,識標(biāo)旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動,由錐套帶動軟管及旋轉(zhuǎn)管座相對于工作盤轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)電機工作時,光電開關(guān)也同時工作,當(dāng)紅外光電開關(guān)檢測到軟管的對準(zhǔn)標(biāo)識時,S1變低電平,通過光電耦合器,使CPU的P2.1腳變?yōu)榈碗娖?。?dāng)CPU檢測到P2.1的低電平后,便控制P1.1腳、P1.2腳轉(zhuǎn)為高電平,相應(yīng)地使識標(biāo)旋轉(zhuǎn)電機停止轉(zhuǎn)動,對電控氣閥斷電,使軟管停止在某一預(yù)定的位置,實現(xiàn)了軟管位置對準(zhǔn)。浮動頂套下降,軟管浮動旋轉(zhuǎn)管座隨著下降并脫離浮動頂套,軟管退回原來位置。由回轉(zhuǎn)工作盤送至下一工位,這時回轉(zhuǎn)工作盤又將一軟管送至對管工位。這樣就能實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。
本實用新型能應(yīng)用于化工、日用、醫(yī)藥、食品行業(yè)的軟管自動灌裝封尾機上,實現(xiàn)連續(xù)自動生產(chǎn)。
權(quán)利要求1.一種軟管灌裝封尾機自動對管裝置,主要包括回轉(zhuǎn)工作盤(6),裝于回轉(zhuǎn)工作盤上多個管座,其特征在于管座是通過直線軸承(9)安裝于回轉(zhuǎn)工作盤(6)上的浮動旋轉(zhuǎn)管座(5),在對管工位上,管座的上方有旋轉(zhuǎn)電機(1)帶動的旋轉(zhuǎn)錐套(2),下方有浮動頂套(7),旋轉(zhuǎn)錐套的一側(cè)有光電開關(guān)(3),由一電路控制光電開關(guān)、旋轉(zhuǎn)電機及浮動頂套的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對管裝置,其特征在于所述的電路中,紅外光電開關(guān)的S1端連接光電耦合器U1B的K端,光電耦合器U1B的C端連接CPU的P2.1端,光電耦合器U1B的A端通過R11連接電源的正極,E端接地;CPU8031的P1.1端控制旋轉(zhuǎn)電機工作,CPU8031的P1.2端控制電控氣閥的工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對管裝置,其特征在于所述的浮動頂套(7)通過軸承(11)裝在氣缸軸的未端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對管裝置,其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)錐套可依軟管口徑大小更換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對管裝置,其特征在于所述的浮動旋轉(zhuǎn)管座中還套有可更換的插管管座(8)。
專利摘要本實用新型公開一種用于各種軟管自動連續(xù)灌裝封尾機的自動對管裝置,在軟管灌裝封尾機中能將軟管自動對準(zhǔn)位置,使封尾時位置正確。主要由回轉(zhuǎn)工作盤,裝于工作盤上的多個浮動旋轉(zhuǎn)管座構(gòu)成,在對管工位上,管座上方有旋轉(zhuǎn)錐套,下方有浮動頂套,旋轉(zhuǎn)管套一側(cè)有光電開關(guān),軟管對管過程由控制電路控制。本實用新型具有減輕工人勞動強度,提高生產(chǎn)效率及成品率。
文檔編號B65B57/10GK2424115SQ0023268
公開日2001年3月21日 申請日期2000年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月2日
發(fā)明者袁國盼, 謝柳輝, 吳樂明, 鄭建雄 申請人:汕頭市機械研究所