專利名稱：改良的收放板機(jī)的移載機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種收放板機(jī)的移載機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種以簡諧運(yùn)動(dòng)方式移載電路板，以達(dá)到運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定不晃動(dòng)的改良的收放板機(jī)的移載機(jī)構(gòu)。
如


圖1所示，一般收放板機(jī)的移載機(jī)構(gòu)(1)，大體上是由一吸著裝置(11)吸附電路板(P)，而以氣壓缸(12)控制吸著裝置(11)在輸送裝置(2)與承載裝置(3)間移載電路板(P)，以達(dá)到收放板的目的。但因移載的距離短，即使再精細(xì)的氣壓缸，也無法以平順的運(yùn)動(dòng)方式，控制吸著裝置(11)達(dá)到定位，于是達(dá)到定點(diǎn)時(shí)的瞬間減速，會(huì)使機(jī)臺產(chǎn)生極大的晃動(dòng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)精度。
本實(shí)用新型的主要目的在于，提供一種改良的收放板機(jī)的移載機(jī)構(gòu)，其將吸著裝置設(shè)置于一滑臺下方，并于滑臺上方設(shè)一對與滑臺滑動(dòng)方向垂直的滑桿及其滑塊，且于該滑塊上設(shè)一滑座，而滑座上設(shè)一樞接套，再以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一與該樞接套連接的旋臂，進(jìn)而帶動(dòng)該吸著裝置隨著滑臺做簡諧運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到穩(wěn)定移載電路板而不晃動(dòng)的功效。
本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
一種改良的收放板機(jī)的移載機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)臺下半部所設(shè)的輸送裝置與承載裝置上方，與其為滑移配合，其特征在于，包括一對滑軌、一滑臺、一對滑桿、一滑座、一樞接套、一旋臂、一吸著裝置，所述一對滑軌，設(shè)置于該輸送裝置與承載裝置上方的機(jī)臺上；所述滑臺借其滑槽位于該滑軌上與其為滑移配合；所述一對滑桿設(shè)置于該滑臺上方且與該滑軌垂直；所述滑座借其滑塊位于該滑桿上與其為滑移配合，并于上方設(shè)一軸柱；所述樞接套借其軸承樞設(shè)于該滑座的軸柱上，并于側(cè)邊設(shè)有結(jié)合開槽；所述旋臂一端樞接于該樞接套的結(jié)合開槽，另端則結(jié)合于馬達(dá)及減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸；所述吸著裝置設(shè)置于該滑臺下方。
本實(shí)用新型可達(dá)到穩(wěn)定移載電路板而不晃動(dòng)的功效。
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下較佳實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下
圖1是傳統(tǒng)收放板機(jī)以氣壓缸移載電路板的動(dòng)作狀態(tài)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的設(shè)置狀態(tài)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的縱剖視結(jié)構(gòu)圖。
圖4是圖3所示A-A斷面的剖視圖。
圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。
圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖。
首先，請參閱圖2～5所示，本實(shí)用新型的移載機(jī)構(gòu)(6)是在機(jī)臺(M)下半部所設(shè)的輸送裝置(4)與承載裝置(5)上方滑移；其包括有一對滑軌(61)，設(shè)置于該輸送裝置(4)與承載裝置(5)上方的機(jī)臺(M)上；一滑臺(62)，借其滑槽(621)而于該滑軌(61)上滑移；一對滑桿(63)，設(shè)置于該滑臺(62)上方且與該滑軌(61)垂直；一滑座(64)，借其滑塊(641)可于該滑桿(63)上滑移，并于上方設(shè)一軸柱(642)；一樞接套(65)，借其軸承(651)樞設(shè)于該滑座(64)的軸柱(642)上，并于側(cè)邊設(shè)有結(jié)合開槽(652)；一旋臂(66)，其一端樞接于該樞接套(65)的結(jié)合開槽(652)，另端則結(jié)合于馬達(dá)(67)及減速機(jī)(68)的驅(qū)動(dòng)軸(681)；以及一吸著裝置(69)，設(shè)置于該滑臺(62)下方。
借由上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型是將馬達(dá)(67)動(dòng)力經(jīng)由減速機(jī)(68)加大扭力后，再由其驅(qū)動(dòng)軸(681)驅(qū)動(dòng)旋臂(66)旋轉(zhuǎn)，而牽動(dòng)樞接套( 5)隨其旋轉(zhuǎn)。但設(shè)置樞接套(65)的滑座(64)，其自由度僅能使其沿滑桿(63)方向滑移，于是，隨著旋臂(66)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)該滑臺(62)于滑軌(61)上滑移，而使滑臺(62)下方的吸著裝置(69)，得到如圖6所示的簡諧運(yùn)動(dòng)方式，將吸著裝置(69)所吸附的電路板(P)，平順地由輸送裝置(4)移載至承載裝置(5)收板，或是由承載裝置(5)平順地移載至輸送裝置(4)。
由上所述，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)是以簡諧運(yùn)動(dòng)的方式移載電路板，較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)以氣壓缸瞬間加速減速的不平順運(yùn)動(dòng)方式，具有以簡諧運(yùn)動(dòng)方式移載電路板，以達(dá)到運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定不晃動(dòng)的功效。
綜上所述，本實(shí)用新型所揭示的構(gòu)造，為昔所無，且確能達(dá)到預(yù)期的功效，并具有可供產(chǎn)業(yè)的利用價(jià)值，完全符合新型專利要件，故依法提出申請。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種改良的收放板機(jī)的移載機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)臺下半部所設(shè)的輸送裝置與承載裝置上方，與其為滑移配合，其特征在于，包括一對滑軌、一滑臺、一對滑桿、一滑座、一樞接套、一旋臂、一吸著裝置，所述一對滑軌，設(shè)置于該輸送裝置與承載裝置上方的機(jī)臺上；所述滑臺借其滑槽位于該滑軌上與其為滑移配合；所述一對滑桿設(shè)置于該滑臺上方且與該滑軌垂直；所述滑座借其滑塊位于該滑桿上與其為滑移配合，并于上方設(shè)一軸柱；所述樞接套借其軸承樞設(shè)于該滑座的軸柱上，并于側(cè)邊設(shè)有結(jié)合開槽；所述旋臂一端樞接于該樞接套的結(jié)合開槽，另端則結(jié)合于馬達(dá)及減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸；所述吸著裝置設(shè)置于該滑臺下方。
專利摘要一種改良的收放板機(jī)的移載機(jī)構(gòu),包括一對滑軌、一滑臺、一對滑桿、一滑座、一樞接套、一旋臂、一吸著裝置,一對滑軌設(shè)置于該輸送裝置與承載裝置上方的機(jī)臺上;滑臺位于該滑軌上與其為滑移配合;一對滑桿設(shè)置于該滑臺上方;滑座位于該滑桿上與其為滑移配合,樞接套樞設(shè)置于滑座的軸柱上;旋臂一端樞接于該樞接套的結(jié)合開槽;吸著裝置設(shè)置于滑臺下方。本實(shí)用新型可達(dá)到穩(wěn)定移載電路板而不晃動(dòng)的功效。
文檔編號B65G49/07GK2437647SQ0023919
公開日2001年7月4日 申請日期2000年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月23日
發(fā)明者謝宗昌 申請人:謝宗昌