專利名稱：可轉(zhuǎn)向液壓爪體抓具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可轉(zhuǎn)向液壓爪體抓具，屬起重機械抓具技術領域。
現(xiàn)行各類貨場中，裝卸貨物使用的抓具歸納為四種類型一種是利用起重機上的升降鋼絲繩將其由上下兩滑輪組和爪頭裝為一體，它依靠起重機拉緊和松放鋼絲繩來改變上下滑輪組之間的距離，帶動爪頭作張開閉合的工作循環(huán)；一種是用一電動卷筒為動力，帶動下滑輪和與之相連的爪頭做張開、閉合的工作循環(huán)；另一種是依據(jù)杠桿原理制成的簡易抓具，它依然靠起重機為動力，用鋼絲繩松放或拉緊來實現(xiàn)工作循環(huán)。以上三種雖然都有各自的優(yōu)點，但都沒有利用穩(wěn)定、可調(diào)、驅(qū)動力大和節(jié)能的液壓技術進行力的輸出和驅(qū)動。而且都存在無法控制的驟然瞬時破壞性功率，不僅多耗能源，而且損壞機械結構，使抓具脫鉤，危及物料或人員安全。第四種是一種液壓多功能抓具，它根除了上述三種抓具存在的弊端，但是，對于較大貨場而言，大宗條形物料的裝卸，不宜經(jīng)常更換抓體，非常需要一種專門裝卸條形貨料的可轉(zhuǎn)向爪體抓具。
本實用新型的目的是提供一種利用液壓裝置為驅(qū)動力，能自動控制工作止點，適于裝卸條形物料的，并可在不同規(guī)格起重機上使用的可轉(zhuǎn)向液壓爪體抓具。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的由防脫鉤裝置、吊環(huán)結構、上靜橫梁、撐架、下動橫梁、爪體、液壓裝置組成。上靜橫梁是用鋼板焊制成的扁長方靜態(tài)槽體梁，吊環(huán)結構的吊軸插裝在該橫梁頂部中央的軸套內(nèi)，并用螺母鎖住。防脫鉤裝置焊接在“U”形吊環(huán)上端，曲臂的一端螺裝在“U”形吊環(huán)內(nèi)底部，另一端與轉(zhuǎn)向油缸缸桿相銷接，轉(zhuǎn)向油缸支架焊接在上靜橫梁頂面的一角，轉(zhuǎn)向油缸與支架相鉸接。四根鋼制撐桿的兩端均焊裝有鑄鋼軸承套，四根撐桿分兩組與鋼制“米”字形架焊制成兩片撐架，每片撐架的上端通過棘齒軸承套銷裝在上靜橫梁兩端的銷孔上，下端通過撐桿軸承套銷裝在對應的抄爪耳板銷孔上。下動橫梁用鋼板焊制成長方腔體梁，其下面為敞底的梯形槽，上面中央焊裝一個下開口的方箱，其開口與梁腔連通，方箱頂面安裝立式電動機，其輸出軸朝下，方箱開口下面的梁腔內(nèi)裝有油箱，油箱上面裝有液壓油泵，油泵輸出軸朝上與電動機輸出軸用聯(lián)軸器鍵接在方箱內(nèi)，下動橫梁縱向兩端外側各設有兩個間距為27.6cm的抄爪銷軸孔，該橫梁上面縱向兩端相距81cm處各垂直螺裝一個抓卸液壓油缸，油缸的缸桿頂端分別與上靜橫梁相銷連，將上、下兩橫梁連為一體，液壓裝置的元器件安裝在下動橫梁上。爪體由兩個抱攏抄爪組成，每個抄爪兩端的邊框用鋼板和鑄鋼件焊制成不同外弧半徑的弧狀體，尖端焊接一段平直圓鋼爪尖，弧狀邊框上端焊裝一個與軸承套鑄為一體的同步齒輪，兩條邊框之間，用兩根鋼制橫桿焊連為一體，兩組抄爪耳板分別焊接在橫桿兩端，在距爪尖10cm以上橫向焊接一塊60cm寬的邊框連板，便于抓取交叉的條形物料，兩抄爪抄口相對，以其上端的同步齒輪軸與下動橫梁相連接，并使兩同步齒輪相咬合，以其耳板與撐架下端相應的軸承套相銷接。液壓裝置螺裝在下動橫梁上，液壓元器件分別安裝在兩個液壓集成塊上，元器件與油泵、油缸之間用金屬管路相連。當電動機接通電源帶動油泵工作時，液壓油從油箱中吸出，經(jīng)濾油器進入油泵加壓，然后分三條支路輸出；一條支路是壓力油依次經(jīng)由單向閥、三位四通電磁閥、液控單向閥，進入兩個抓卸液壓油缸，驅(qū)使缸桿往復動作，帶動下橫梁上下運動，銷連在下動橫梁和撐架下端的爪體隨著下動橫梁的運動產(chǎn)生閉、合動作，實現(xiàn)爪體抓取或卸放物料的功能，一條支路是壓力油依次經(jīng)三位四通電磁閥、調(diào)速閥，進入轉(zhuǎn)向油缸、缸桿在伸縮過程中推拉曲臂做±0～90°水平轉(zhuǎn)向，帶動爪體選擇抓取或置放物料所需要的角度；一條支路是壓力油經(jīng)由溢流閥和與之并聯(lián)的液壓表回油箱，用來控制液壓油量和壓力不超過額定值。兩個抓卸液壓缸的缸桿行程是衡定的，液壓油量也被控制在額定值，因此爪頭在抓卸貨物和轉(zhuǎn)向循環(huán)工作過程中，不會驟然產(chǎn)生瞬時破壞性功率，確保了運行的安全可靠。
本實用新型具有如下優(yōu)點
1、采用液壓傳動，輸出可控而穩(wěn)定的功率，便于操作，維護費用低。
2、設有自控工作止點，防止產(chǎn)生瞬時破壞功率，運行可靠、使用壽命長。
3、爪體可做±0～90°水平轉(zhuǎn)向，任選抓卸物料角度。
4、設有防脫鉤裝置，避免因脫鉤造成的傷人損物事故，適用不同規(guī)格的吊鉤，使用范圍廣。
以下結合附圖提供一個進一步說明本實用新型的實施例


圖1為本實用新型的主視示意圖圖2為
圖1的側視示意圖圖3為
圖1的俯視示意圖圖4為本實用新型液壓油路原理示意圖本實用新型是由防脫鉤裝置1、吊環(huán)結構2、轉(zhuǎn)向結構3、上靜橫梁8、撐架9、下動橫梁12、爪體14和液壓裝置組成。上靜橫梁8是一鋼制扁長方靜態(tài)槽體梁，在其頂部中央的軸承套內(nèi)，插裝有吊環(huán)結構2的吊軸18，防脫鉤裝置1焊接在吊環(huán)結構2的頂端，轉(zhuǎn)向結構3的轉(zhuǎn)向軸缸支架4焊接在上靜橫梁8頂面的一角，轉(zhuǎn)向油缸19與支架4相鉸接，缸桿頂端銷裝在轉(zhuǎn)向曲臂5的一端，曲臂5的另一端裝在吊環(huán)結構2“U”形吊環(huán)的內(nèi)底部。兩片鋼制“米”字形撐架9的上端，通過與其焊接為一體的棘齒軸承套分別銷裝在上靜橫梁8兩端的銷孔上，下端通過撐桿軸承套銷裝在對應的抄爪15背部兩耳板17的銷孔上；下動橫梁12上面中央焊裝一個下開口的方箱23，方箱23頂面安裝立式電動機31，其輸出軸朝下，方箱23開口下面的梁腔內(nèi)裝有油箱34，油箱34上面裝有液壓油泵32，其輸出軸朝上與電動機輸出軸用聯(lián)軸器20鍵接在方箱23內(nèi)，下動橫梁12縱向兩端外側各設有兩個間距為27.6cm的抄爪銷軸孔，梁的上面縱向兩端相距81cm處各垂直螺裝一個抓卸油缸21和24，其缸桿頂端分別與上靜橫梁8相銷連。液壓裝置的元器件螺裝在下動橫梁12上。爪體14由兩個抱攏抄爪15組成，抄爪15的兩外框為鋼制不同外弧半徑的弧狀體，尖端焊接一段平直圓鋼爪尖，弧狀外框上端焊裝一個與軸承鑄為一體的同步齒輪13，兩外框之間用兩根橫杠16和一塊邊框連板連為一體，橫杠16的兩端分別焊接一組抄爪耳板17，兩抄爪15的抄口相對，以其上端的同步齒輪與下動橫梁12兩端的抄爪銷軸孔相銷接，并使兩同步齒輪13相咬合，以其耳板17與撐架9下端相應的軸承套相銷接。防脫鉤裝置1是依據(jù)起重機的鉤頭外輪廓形狀及尺寸，用鋼板焊制成上開口的空心套，空心套底的兩側，分別平放封焊兩塊鐵板，用來托住勾掛板底端，空心套底面與吊環(huán)結構2的“U”形吊環(huán)兩翼相焊連。當?shù)蹉^置入空心套，用掛鉤軸11銷住鉤頭，同時封焊平板托住鉤掛板，使吊鉤無論向哪個方向移動都不會脫出。吊環(huán)結構2的吊軸軸承套螺連在上靜橫梁8的中央透孔上，雙向推力軸承嵌裝在其中，吊軸18自下而上依次貫穿雙向推力軸承、U型吊環(huán)底孔、轉(zhuǎn)向曲臂5，用螺母6鎖固，此時與上靜橫梁8形成滑聯(lián)狀態(tài)。轉(zhuǎn)向結構3的轉(zhuǎn)向液壓缸19底部與支架4相銷連，支架底部焊接在上靜橫梁8頂面的一角，支架4至頂面中心距離為68cm，轉(zhuǎn)向液壓缸19的缸桿與曲臂5相銷連，曲臂5的另一端螺連在吊環(huán)內(nèi)底部，當轉(zhuǎn)向液壓缸19被高壓油驅(qū)動，杠桿沿軸向伸出或縮回動作時，迫使爪體作±0～90°轉(zhuǎn)向，以便選擇抓取、卸放物料的角度。上靜橫梁8用鋼板焊制成扁長方槽體梁，槽口朝下，上部中央螺連轉(zhuǎn)向軸承套，縱向兩端相距81cm處，各焊裝一個銷連液壓缸21和24缸桿的銷孔板，相距111cm處各焊裝兩個銷連撐架9的銷孔板，頂面上的一角與中心距離68cm處焊連轉(zhuǎn)向液壓缸19的支架4。撐架9由兩條撐桿7和角鋼“米”字形架10組成，每條撐桿上端套焊帶棘齒的軸承套，下端焊裝撐桿軸承套，兩條撐桿7之間用角鋼“米”字形架10焊連成一片寬111cm的撐架9，兩片撐架9的上端分別銷裝在上靜橫梁8縱向兩端的銷孔板上，構成滑聯(lián)體，下端分別與抄爪14背部的耳板17相銷連，構成滑聯(lián)體。下動橫梁12的上部是用鋼板焊制成的腔體矩形梁，其下面為敞底的梯形槽，上面中央焊裝一個下開口的方箱23，其開口與梁腔連通，方箱23頂面安裝一立式電動機31，其輸出軸朝下，方箱23開口下面的梁腔內(nèi)裝有油箱34，油箱34上面裝有液壓油泵32，油泵輸出軸朝上與電動機輸出軸用聯(lián)軸器相鍵接在方箱23之內(nèi)，下動橫梁12縱向兩端外側各設有兩個間距為27.6cm的銷軸孔，該橫梁上面縱向兩端相距81cm處，各垂直螺裝一個抓卸液壓油缸21或24，兩個油缸的缸桿頂端分別銷裝在上靜橫梁縱向兩端的銷孔內(nèi)，將上、下兩橫梁連為一體。爪體14由兩個抱攏抄爪15組成，每個抄爪15兩端的邊框用鋼板和鑄鋼件焊制成不同外弧半徑的弧狀體，尖端焊裝一平直圓鋼爪尖，弧狀邊框上端焊裝一個與軸承套鑄為一體的同步齒輪13，兩條邊框之間，用兩根鋼制橫桿16焊連為一體，兩組抄爪耳板17分別焊接在橫桿16兩端，在距爪尖10cm以上橫向焊接一塊60cm寬的外框連板，兩抄爪15的抄口相對，以其上端的同步齒輪13軸裝在下動橫梁12兩端外側的銷軸孔上，以其耳板17與撐架9下端的軸承套相銷接。液壓裝置的油路設計如圖4所示。當電動機31通電起動帶動油泵32工作時，液壓油從油箱34中吸出，經(jīng)濾油器33進入油泵32加壓，然后分三條支路輸出第一條支路是依次經(jīng)由單向閥29、三位四通電磁閥27、液控單項閥22，進入兩個抓卸油缸21和24，驅(qū)使缸桿往復動作，帶動下動橫梁12上下運動，銷連在下動橫梁12和撐架9下端的爪體14，隨著下動橫梁12的運動產(chǎn)生閉、合動作，實現(xiàn)抓取或卸放物料的目的；第二條支路是液壓油依次經(jīng)由單向閥29、三位四通電磁閥27、三位四通電磁閥28、調(diào)速閥25進入轉(zhuǎn)向油缸19，驅(qū)使缸桿往復動作，在缸桿伸縮過程中推拉曲臂5做±0～90°水平旋轉(zhuǎn)，帶動爪體14轉(zhuǎn)向，選擇抓取或置放物料所需角度；第三條支路是壓力油經(jīng)由溢流閥30和與之并聯(lián)的液壓表26回油箱34，用來控制液壓油量和壓力不超過額定值。
權利要求1.由防脫鉤裝置、吊環(huán)結構、轉(zhuǎn)向結構、上靜橫梁、撐架、下動橫梁、爪體和液壓裝置組成的可轉(zhuǎn)向液壓爪體抓具，其特征在于上靜橫梁是一鋼制扁長方靜態(tài)槽體梁，吊環(huán)結構的吊軸插裝在該橫梁頂部中央的軸承套內(nèi)，并用螺母鎖住，防脫鉤裝置焊接在“U”形吊環(huán)上端，轉(zhuǎn)向結構的轉(zhuǎn)向油缸支架焊接在上靜橫梁頂面的一角，轉(zhuǎn)向油缸與支架相鉸接，缸桿頂端銷裝在轉(zhuǎn)向曲臂的一端，曲臂的另一端螺裝在“U”形吊環(huán)的內(nèi)底部；兩片鋼制“米”字形撐架上端，通過與其焊接為一體的棘齒軸承套分別銷裝在上靜橫梁兩端的銷孔上，下端以撐桿軸承套銷裝在對應的抄爪耳板的銷孔上；下動橫梁頂面中央焊裝一個下開口的方箱，在方箱頂面安裝立式電動機，方箱開口下面的梁腔內(nèi)裝有油箱，油箱上面裝有液壓油泵，油泵輸出軸與電動機輸出軸用聯(lián)軸器鍵接在方箱內(nèi)，下動橫梁縱向兩端外側各設有兩個間距為27.6cm的抄爪銷軸孔，梁的上面縱向兩端相距81cm處各垂直螺裝一個抓卸油缸，其缸桿頂端分別與上靜橫梁相銷連，液壓裝置的元器件螺裝在下動橫梁上；爪體的兩個抱攏抄爪以其上端焊為一體的同步齒輪軸與下動橫梁兩端的抄爪銷軸孔相銷接，以其耳板與撐架下端相應的軸承套相銷接。
2.根據(jù)權利要求1所述的可轉(zhuǎn)向液壓爪體抓具，其特征在于吊環(huán)結構的吊軸軸承套螺連在上靜橫梁中央的透孔上，雙向推力軸承嵌裝在其中，吊軸貫穿雙向推力軸承、“U”形吊環(huán)底孔、轉(zhuǎn)向曲臂用螺母鎖固。
3.根據(jù)權利要求1所述的可轉(zhuǎn)向液壓爪體抓具，其特征在于轉(zhuǎn)向結構的轉(zhuǎn)向油缸底部與油缸支架相銷連，支架底部焊接在上靜橫梁頂面的一角，支架至橫梁頂面中心相距為68cm，轉(zhuǎn)向油缸的缸桿與轉(zhuǎn)向曲臂一端相銷連，曲臂的另一端螺連在吊環(huán)內(nèi)底部。
4.根據(jù)權利要求1所述的可轉(zhuǎn)向液壓爪體抓具，其特征在于爪體抄爪兩端的邊框為一不同外弧半徑的弧狀體，尖端焊接一平直圓鋼爪尖，弧狀邊框上端焊裝一個與軸承鑄為一體的同步齒輪，兩條邊框之間焊裝兩根鋼制橫桿，抄爪耳板分別焊接在橫桿的兩端，在距爪尖10cm以上橫向焊接一塊60cm寬的邊框連板。
專利摘要可轉(zhuǎn)向液壓爪體抓具的上靜橫梁中央,以吊軸插裝吊環(huán)結構,防脫鉤裝置焊裝在吊環(huán)上端,轉(zhuǎn)向油缸鉸接在梁面支架上,缸桿與曲臂相鉸接,兩片撐架上端用棘齒輪軸分別銷裝在上靜橫梁兩端,下端以軸承套與耳板相銷接,下動橫梁中央的方箱上螺裝電動機,方箱下面的梁腔內(nèi)裝有油箱和油泵,梁兩端各螺裝一抓卸油缸,缸桿與上橫梁相接,爪體上端用同步齒輪軸銷裝在下動橫梁上,用抓卸油缸進行抓卸作業(yè),轉(zhuǎn)向油缸使抓具轉(zhuǎn)±0～90°。
文檔編號B65G7/12GK2448784SQ00243768
公開日2001年9月19日 申請日期2000年7月24日 優(yōu)先權日2000年7月24日
發(fā)明者王中山 申請人:王中山