專利名稱：連續(xù)升降輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化物流倉(cāng)庫(kù)中可連續(xù)升降輸送貨物的輸送設(shè)備，特別涉及可連續(xù)進(jìn)出輸送貨物，且輸送方向一致的升降輸送機(jī)。
一般用于貨物輸送的設(shè)備通常是升降和輸送各用一臺(tái)電機(jī)控制，這樣在貨物輸送時(shí)，先由輸送機(jī)構(gòu)將貨物輸送到升降機(jī)構(gòu)內(nèi)，輸送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，升降機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，當(dāng)需升降輸送的貨物提升或下降到指定位置后，升降機(jī)構(gòu)停止，輸送機(jī)構(gòu)再啟動(dòng)將貨物輸出升降機(jī)構(gòu)，然后升降機(jī)構(gòu)再啟動(dòng)回到初始位置。如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行貨物的升降輸送，就此種設(shè)備而言，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，能耗高，特別是升降的往復(fù)運(yùn)動(dòng)形式，需間歇停頓，速度慢，大大影響了工作效率的提高。
本實(shí)用新型的目的是提供一種集升降、輸送于一體，可連續(xù)升降輸送貨物的連續(xù)升降輸送機(jī)。
本實(shí)用新型所述的連續(xù)升降輸送機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、輸送裝置和控制裝置，驅(qū)動(dòng)裝置有電機(jī)和鏈輪，電機(jī)、過(guò)渡鏈輪分別固定安裝于機(jī)架的左下部，張緊裝置、過(guò)渡鏈輪分別固定安裝于機(jī)架的右下部，支撐鏈輪、雙鏈輪分別固定安裝于機(jī)架的左右上部，電機(jī)、張緊裝置、鏈輪之間由鏈條連接，鏈條和電機(jī)、鏈輪、張緊裝置為動(dòng)配合，電機(jī)上裝有雙鏈輪，其中的一個(gè)鏈輪與張緊裝置、雙鏈輪、過(guò)渡鏈輪由一條鏈條封閉連接，成為內(nèi)傳動(dòng)鏈，另一個(gè)鏈輪與張緊裝置、雙鏈輪、支撐鏈輪、過(guò)渡鏈輪由另一條鏈條封閉連接，成為外傳動(dòng)鏈，輸送裝置包括鏈條和托板，鏈條和托板之間為銷連接，托板為數(shù)塊，與傳動(dòng)軸線平行，其前端裝于外傳動(dòng)鏈上，后端裝于內(nèi)傳動(dòng)鏈上，光電裝置中的光電開關(guān)和接近開關(guān)分別裝于升降托板的進(jìn)出口處。
本實(shí)用新型采用閉環(huán)鏈條做傳動(dòng)件，并在鏈條上裝有數(shù)個(gè)運(yùn)貨托板，通過(guò)對(duì)鏈條運(yùn)行軌跡的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)貨托板的同步連續(xù)運(yùn)行，特別是僅用一個(gè)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)，達(dá)到了節(jié)能、連續(xù)、高效輸送貨物的目的。該設(shè)備集升降、輸送于一體，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中升降輸送貨物的理想設(shè)備。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。


圖1為本實(shí)用新型主視圖。
圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖。
附圖可作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在本實(shí)施例中，本輸送機(jī)由機(jī)架(1)驅(qū)動(dòng)裝置、輸送裝置和控制裝置組成，驅(qū)動(dòng)裝置主要為主傳動(dòng)裝置即減速電機(jī)(11)和輔助傳動(dòng)裝置即鏈輪(2)、(4)、(8)、(12)，并形成兩條封閉的傳動(dòng)鏈，一條為內(nèi)傳動(dòng)鏈，另一條為外傳動(dòng)鏈，輸送裝置為鏈條和托板，設(shè)有兩組四根等長(zhǎng)傳動(dòng)鏈條，相對(duì)托板(7)而言，分為內(nèi)鏈(6)和外鏈(14)，托板(7)前端裝于外鏈(14)上，后端裝于內(nèi)鏈(6)上，托板與鏈條之間為銷連接，托板與傳動(dòng)件軸線平行，使其在運(yùn)動(dòng)時(shí)同步，通過(guò)內(nèi)鏈與外鏈不同的運(yùn)行軌跡的設(shè)定，保證貨物在輸入托板后，能水平上升或下降，托板在到達(dá)頂部或底部時(shí)，貨物能水平方向輸出或輸入；鏈條設(shè)計(jì)為封閉環(huán)形結(jié)構(gòu)，根據(jù)輸送貨物的高度和重量的不同，其間可設(shè)數(shù)個(gè)托板，在工作狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)了貨物的連續(xù)輸送?？刂蒲b置中采用的光電開關(guān)和接近開關(guān)均為市場(chǎng)上可購(gòu)買到的，光電開關(guān)(3)、(13)，接近開關(guān)(5)、(10)分別裝于封閉傳動(dòng)鏈的上下進(jìn)出端，用于控制所運(yùn)輸貨物的連續(xù)輸送。
減速電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)外鏈行走軌跡外鏈(14)經(jīng)減速電機(jī)(11)到張緊裝置(9)，張緊裝置(9)為雙排鏈輪結(jié)構(gòu)，上行至雙鏈輪(4)后向前行走至支撐鏈輪(2)，然后折轉(zhuǎn)向下至過(guò)渡鏈輪(12)回到減速電機(jī)形成閉環(huán)。
減速電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)鏈行走軌跡內(nèi)鏈(6)經(jīng)減速電機(jī)(11)到張緊裝置(9)，張緊裝置(9)為雙排鏈輪結(jié)構(gòu)，上行至雙鏈輪(4)后折轉(zhuǎn)向下至過(guò)渡鏈輪(8)，然后前行至減速電機(jī)形成閉環(huán)。
減速電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連接于減速電機(jī)上的主傳動(dòng)裝置(15)帶動(dòng)四根鏈條(兩條內(nèi)鏈條和兩條外鏈條)運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)、外鏈條上裝有托板(7)，其連接形式為托板前端裝于兩根外鏈上，托板后端裝于兩根內(nèi)鏈上，反裝也是如此。當(dāng)托板的前端上升至接近開關(guān)(5)時(shí)，前一臺(tái)物流設(shè)備啟動(dòng)，將需輸送的貨物送入托板內(nèi)。當(dāng)托板前端到達(dá)支撐鏈輪(2)后，托板的后端正好到達(dá)雙鏈輪(4)，此時(shí)，內(nèi)鏈條和外鏈條按照各自的運(yùn)行軌跡帶動(dòng)托板及貨物平行下降，當(dāng)托板及貨物下降至光電開關(guān)(13)后，光電開關(guān)檢測(cè)到貨物，后一臺(tái)物流設(shè)備啟動(dòng)，此時(shí)，托板的前端到達(dá)過(guò)渡鏈輪(12)后轉(zhuǎn)為下行，正好將貨物輸出到后一臺(tái)物流設(shè)備中。這一過(guò)程完成了貨物由高處向低處的輸送。
減速電機(jī)(11)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，裝于內(nèi)鏈條上的托板的后端在到達(dá)接近開關(guān)(10)時(shí)，前一臺(tái)物流設(shè)備啟動(dòng)，此時(shí)，裝于外鏈條上的托板的前端正好到達(dá)過(guò)渡鏈輪(12)處，將貨物輸入到托板內(nèi)，當(dāng)托板的前端到達(dá)過(guò)渡鏈輪(8)時(shí)，托板的后端正好到達(dá)過(guò)渡鏈輪(12)，內(nèi)鏈條和外鏈條按照各自的運(yùn)行軌跡帶動(dòng)托板及貨物平行上升，當(dāng)托板升至雙鏈輪(4)和支撐鏈輪(2)時(shí)，光電開關(guān)(3)檢測(cè)到貨物，后一臺(tái)物流設(shè)備啟動(dòng)，此時(shí)，托板將轉(zhuǎn)頭下行，將貨物輸出托板到另一臺(tái)物流設(shè)備上。這一過(guò)程完成了貨物由低處向高處的輸送。
權(quán)利要求1.一種連續(xù)升降輸送機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、輸送裝置和控制裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置有電機(jī)和鏈輪，電機(jī)(11)、過(guò)渡鏈輪(12)分別固定安裝于機(jī)架(1)的左下部，張緊裝置(9)、過(guò)渡鏈輪(8)分別固定安裝于機(jī)架(1)的右下部，支撐鏈輪(2)、雙鏈輪(4)分別固定安裝于機(jī)架(1)的左右上部，電機(jī)、張緊裝置、鏈輪之間由鏈條連接，鏈條和電機(jī)、鏈輪、張緊裝置為動(dòng)配合，電機(jī)(11)上裝有雙鏈輪，其中的一個(gè)鏈輪與張緊裝置(9)、雙鏈輪(4)、過(guò)渡鏈輪(8)由一條鏈條封閉連接，成為內(nèi)傳動(dòng)鏈(6)，另一個(gè)鏈輪與張緊裝置(9)、雙鏈輪(4)、支撐鏈輪(2)、過(guò)渡鏈輪(12)由另一條鏈條封閉連接，成為外傳動(dòng)鏈(14)，輸送裝置包括鏈條和托板，鏈條和托板之間為銷連接，托板(7)為數(shù)塊，與傳動(dòng)軸線平行，其前端裝于外傳動(dòng)鏈(14)上，后端裝于內(nèi)傳動(dòng)鏈(6)上，光電裝置中的光電開關(guān)和接近開關(guān)分別裝于升降托板的進(jìn)出口處。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化物流倉(cāng)庫(kù)中可連續(xù)升降輸送貨物的輸送設(shè)備,本實(shí)用新型包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、輸送裝置和控制裝置,其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置有電機(jī)和鏈輪,電機(jī)11、張緊裝置9、過(guò)渡鏈輪8、12分別固定安裝于機(jī)架1的下部,支撐鏈輪2、雙鏈輪4分別固定安裝于機(jī)架1的上部,電機(jī)、張緊裝置、鏈輪之間由鏈條連接,鏈條和電機(jī)、鏈輪、張緊裝置為動(dòng)配合,輸送裝置包括鏈條和托板,托板(7)為數(shù)塊,與傳動(dòng)軸線平行,光電裝置中的光電開關(guān)和接近開關(guān)分別裝于升降托板的進(jìn)出口處。
文檔編號(hào)B65G1/12GK2493582SQ0026282
公開日2002年5月29日 申請(qǐng)日期2000年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月18日
發(fā)明者尹天貴, 魏峰 申請(qǐng)人:云南昆船第一機(jī)械有限公司