專利名稱：在加油機中用于控制蒸氣恢復(fù)的裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及各種加油機，特別是涉及備有對在向汽車進(jìn)行加油過程中所散發(fā)的蒸氣進(jìn)行恢復(fù)的系統(tǒng)的各種加油機。
在加油機中，特別是在向各種汽車進(jìn)行加油的路邊加油機中，關(guān)于安全與環(huán)境保護(hù)的各項標(biāo)準(zhǔn)要求氣相物質(zhì)不被散發(fā)到環(huán)境之中，上述氣相物質(zhì)含有空氣和油料蒸氣的混合物，并且在加油過程中，從汽車的油箱中散發(fā)出來。
散發(fā)實質(zhì)上是由被加入到油箱的液體的位移效應(yīng)引起的，它減小了在液位以上的容積，并排出等效容積的氣相物質(zhì)。
根據(jù)已知技術(shù)，通過向加油機提供具有加油噴嘴和抽吸噴嘴的槍來抽吸空氣/氣相物質(zhì)，上述噴嘴被連接到各容積計量泵。通過用于供應(yīng)液態(tài)油料的管道，加油槍被連接到加油機，通過具有不同流量的泵單元來供油，還通過被連接到容積計量泵的抽吸管來抽吸蒸氣，該容積計量泵按照一種每時每刻地都跟加油流量密切地相關(guān)的流量被開動。
根據(jù)已知技術(shù)，例如，在由同一申請人提出的美國專利第5,038,838號或者在以Gilbarco公司名義提出的歐洲專利第EP-B-461,770號中，已經(jīng)提出了各種系統(tǒng)，用于恢復(fù)各種蒸氣，即，空氣/氣相物質(zhì)，它們是在加油過程中從汽車的油箱中散發(fā)出來的。
為了闡明與加油機中的蒸氣恢復(fù)有關(guān)的技術(shù)問題，讓我們參看

圖1，該圖涉及備有一個單獨的供油槍的加油機。
加油機10備有一種箱形支架結(jié)構(gòu)11，它含有和支撐它的各單元。
油料被裝入一個地下油庫之中，在圖中沒有示出，借助于抽吸管線從地下油庫獲取油料，抽吸管線包括輸入口12，泵單元13，它被連接到供油槍18，以及測量器14，在經(jīng)由管道15將油料輸送到分離器16之前，測量器14對供油量進(jìn)行測量，供油槍18的軟管17從分離器16向外延伸。
被連接到測量器14的脈沖發(fā)生器20為所供應(yīng)的每一個單位(例如每0.01升)的油料產(chǎn)生一個脈沖，這個脈沖信號具有與流量成正比的頻率，并且被發(fā)送到顯示器21，它基于脈沖數(shù)目來計算并顯示供油量，以及相應(yīng)的供油價格。
相同的信號被發(fā)送到電子控制單元22，它控制和引導(dǎo)蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)。
供油槍18的管道17含有供油管23，它是供油管15到供油噴嘴的延伸，以及一根返送管道24，它被連接到位于供油噴嘴附近的一個抽吸噴嘴。
這個噴嘴抽吸從正在被加油的油箱中排出的蒸氣；在分離器16里面，返送管道24被連接到管道25，后者被連接到用于抽吸蒸氣的容積計量泵26，容積計量泵26由電動機27帶動，電動機27被電子控制單元22引導(dǎo)到一定的轉(zhuǎn)數(shù)，該轉(zhuǎn)數(shù)每時每刻都與發(fā)生器20的脈沖信號的頻率有關(guān)，由此將泵26的轉(zhuǎn)數(shù)，也就是容積計量泵的抽吸流量跟供油的流量之間建立相關(guān)關(guān)系。
容積計量泵26的供油經(jīng)由管道28重新進(jìn)入用以獲得油料的加油機的地下油庫；一般來說，介于所供應(yīng)的油料以及被抽吸的氣相物質(zhì)之間的容積比值被設(shè)置和保持在各數(shù)值的一個范圍內(nèi)，這些數(shù)值接近于單位數(shù)值，可以根據(jù)汽油的類型以及各種環(huán)境條件來改變這種設(shè)置。
典型地按照可變的流量來供油，由操作員借助于被施加在用以調(diào)節(jié)槍的杠桿30上的壓力來調(diào)節(jié)流量，而抽吸流量應(yīng)當(dāng)每時每刻都跟隨著供油流量的變化。
實際上，脈沖序列每時每刻都忠實地表示正在發(fā)生的供油狀態(tài)，脈沖的數(shù)目對應(yīng)于供油量，并且脈沖的頻率則對應(yīng)于瞬時流量；然而，通過調(diào)制它的瞬時轉(zhuǎn)速(即，每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù))而發(fā)生的容積計量抽吸泵的引導(dǎo)，基于測量器的脈沖的瞬時頻率，在獲得介于供油以及已抽吸的蒸氣二者的容積計量流量之間的一個恒定比值的最后結(jié)果時不是同等地精確的。
事實上，用以在加油機中恢復(fù)蒸氣的容積計量泵的最普通的類型是葉輪泵、滾子泵以及在類型上可供選擇的各種泵，它們具有不是完全線性的流量/轉(zhuǎn)速特性曲線，因此，不可能獲得介于供油流量以及被抽吸的蒸氣之間的一個恒定的比值，若在測量器/發(fā)生器脈沖頻率的基礎(chǔ)上進(jìn)行操作，則當(dāng)供油速度發(fā)生改變時，就能線性地調(diào)節(jié)容積計量泵的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
圖2A和2B示意性地表示在一個蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)中使用的這些類型的容積計量泵的的(流量/轉(zhuǎn)速)特性曲線。特別是，圖2A表示一個葉輪泵或滾子泵的特性曲線，而圖2B則定性地表示一種可供選擇的泵的特性曲線。
事實上，這些特性曲線表示在恒定負(fù)荷損失ΔP1和ΔP2(這里ΔP2＞ΔP1)的條件下，泵/電路系統(tǒng)的關(guān)系。在最新設(shè)計的加油系統(tǒng)中，技術(shù)問題更為復(fù)雜，在其中，每一部加油機都備有多支加油槍，每一支加油槍都被連接到不同的地下油庫，例如超級含鉛汽油，不同品質(zhì)的無鉛汽油，柴油，等等。
在這種情況下，事實上，對于在加油機10的同一側(cè)的每一組槍18來說，每次僅有一支單獨的加油槍能起作用，以便向停在加油機前面的汽車進(jìn)行加油，而在每一側(cè)的每一組槍18都備有一個容積計量泵26。從容積計量泵26順流而下，在大多數(shù)供油槍18的情況下，用于將蒸氣抽吸到相應(yīng)的地下油庫的各輸油管被細(xì)分為不同的管道28，并且在每一條管道上，各安裝了一個開關(guān)系統(tǒng)，它包括一系列的止回閥，其中之一概略地示于圖1，通常被表示為31，它處于泵26的下游。還存在這樣一個問題，即，在系統(tǒng)的各分支中出現(xiàn)負(fù)荷損失的任何不均衡，這是各個閥的不同校準(zhǔn)情況以及各分支的不同長度等所導(dǎo)致的結(jié)果，使得用于向油庫輸送蒸氣的每一個分支不在相同的負(fù)荷損失下進(jìn)行工作，而是按照不同的流量/轉(zhuǎn)速曲線進(jìn)行工作，如圖2A和2B所示。因此，按照不同情形，容積計量泵26在不同的蒸氣密度下進(jìn)行工作，根據(jù)油料的不同類型，在不同溫度下，以及使用不同的下游壓力數(shù)值。
從以上的信息可以看出，在發(fā)生器20的脈沖頻率以及泵26的電動機27的轉(zhuǎn)速之間的線性關(guān)系下進(jìn)行工作，并不能保證在液相供油的流量以及被抽吸的氣相物質(zhì)之間的恒定的比值，所出現(xiàn)的是，基本上偏離于這個恒定的比值。
因此，本發(fā)明的目標(biāo)就是提供一種用于在加油機中控制蒸氣恢復(fù)的裝置以及指出相應(yīng)的方法，它考慮到實際的各項工作條件，并使之有可能滿足這樣的要求，即，當(dāng)供油流量發(fā)生改變時，以及當(dāng)油料(品種)或相關(guān)條件發(fā)生改變時，在介于供油流量以及被抽吸的蒸氣二者的容積之間，建立和保持一種預(yù)定的比值。
根據(jù)本發(fā)明，所要求的技術(shù)效果是，簡單地借助于調(diào)制被連接到容積計量泵的電動機轉(zhuǎn)速的操作，在初始校準(zhǔn)階段和在周期性控制階段中，向蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)賦予這樣一種能力，即，獲得介于預(yù)定流量和所需流量之間的一個比值。
根據(jù)本發(fā)明的裝置，按照在第1項權(quán)利要求中的基本特性加以定義，其優(yōu)選的或可供選擇的各實施例在各項從屬權(quán)利要求中加以定義。
借助于一個適當(dāng)?shù)乜刂浦魵獬槲玫霓D(zhuǎn)速變化的電子控制單元，根據(jù)本發(fā)明的方法使得在被恢復(fù)的蒸氣量以及所供應(yīng)的油料量之間，有可能獲得線性的比例關(guān)系；根據(jù)經(jīng)由電子顯示器、從脈沖發(fā)生器獲得的信號，來改變泵的轉(zhuǎn)數(shù)。
從以下的借助于非限定性實例而提供的一個典型實施例的說明，并結(jié)合所附的各簡略圖，將使根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法的各項特征和優(yōu)點變得更加明顯，在諸附圖中-圖1是具有一支加油槍和氣相物質(zhì)恢復(fù)的一部加油機的概略表示；-圖2A、2B是兩份笛卡爾坐標(biāo)圖，定性地表示流量/轉(zhuǎn)速特性曲線的關(guān)系，它們分別涉及一個具有葉輪泵或滾子泵的系統(tǒng)，以及一個具有可供選擇的泵的系統(tǒng)。特別是，圖1、2A和2B圖解了涉及本發(fā)明的技術(shù)問題；-圖3是根據(jù)本發(fā)明的用于恢復(fù)蒸氣的控制裝置的一份方框圖；-圖4A、4B、4C、4D表示根據(jù)本發(fā)明的蒸氣恢復(fù)控制裝置的接線圖的第1實施例；-圖5涉及根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的接線圖的第2實施例；-圖6表示一份笛卡爾坐標(biāo)圖，表示當(dāng)蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)中的流量發(fā)生改變時，比值V/L的定性關(guān)系，上述蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)備有一個比例閥，一個具有固定轉(zhuǎn)數(shù)的泵，后者由泵單元的電動機或者一部獨立的電動機以機械方式進(jìn)行控制；-圖7表示一份笛卡爾坐標(biāo)圖，表示當(dāng)蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)中的流量發(fā)生改變時，比值V/L的定性關(guān)系，上述蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)備有一個用電子方式進(jìn)行控制的、具有可變轉(zhuǎn)數(shù)的泵；-圖8表示一份笛卡爾坐標(biāo)圖，表示當(dāng)工作點發(fā)生改變時，校正數(shù)值曲線的定性關(guān)系，并且它可以被用于與根據(jù)本發(fā)明的控制裝置相符合的蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)之中。
特別地參照圖3，曾經(jīng)在圖1中出現(xiàn)過的相同的部件都用相同的參考號碼來表示，其中，35簡略地表示涉及實際的蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)的一個方框，它允許對從汽車油箱散發(fā)的油料蒸氣進(jìn)行恢復(fù)，同時該油箱被重新供油，如前面已經(jīng)詳細(xì)地描述的那樣，33表示一個連接塊，用于連接從脈沖發(fā)生器20以及從顯示器21那里獲得的信號。
系統(tǒng)35包括容積計量抽吸泵26，它被連接到其本身的電動機27，并且具有適于安放在危險區(qū)域的防護(hù)等級，以及一個電子控制單元22，它被安放在非危險區(qū)域之中。
被恢復(fù)的蒸氣容積取決于供油的流量，并且為了能夠進(jìn)行這種調(diào)節(jié)，控制單元22對來自電子顯示器21的脈沖或者直接地來自脈沖發(fā)生器20的脈沖進(jìn)行檢測，并且作用于泵26的電動機的轉(zhuǎn)速。已恢復(fù)的蒸氣經(jīng)由軟管24被輸送到油庫，軟管24相對于用于供油的輸油管23來說是同軸的。蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)35可以被用于普通、超級和超級無鉛汽油的蒸氣的抽吸。
根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的、但不是限定性的實施例，電子單元22由單相交流供電，它控制著無刷型電動機27的轉(zhuǎn)速，因此，在供電電壓等于230V(標(biāo)稱值)和供電電壓頻率為50Hz的條件下，能保證滿意的工作。
實際上，電子控制單元22接收一系列參考信號作為輸入，這些信號被相應(yīng)地處理，例如，將系統(tǒng)35所恢復(fù)的蒸氣的容積跟已供應(yīng)的油料的容積之間的非線性關(guān)系變?yōu)榛旧鲜蔷€性的函數(shù)。
因此，有必要引入一條補償曲線，對于被發(fā)送到控制單元22的輸入端的速率參考信號的某些數(shù)值(借助于各數(shù)值的先前校準(zhǔn)來確定，這些數(shù)值可以在一個實際的抽吸泵26上進(jìn)行設(shè)置)來說，這條補償曲線確定了抽氣泵26的實際轉(zhuǎn)速；單元22的轉(zhuǎn)速參考信號被一組頻率介于0和200Hz之間的方波信號所引導(dǎo)，上述方波信號通常由電子顯示器21經(jīng)由脈沖發(fā)生器20來提供。控制單元22具有一個穩(wěn)壓器，因此它能適應(yīng)于從脈沖發(fā)生器20獲得的信號的不同幅度(典型地為+5V到+12V，或者+12V到+35V)，使得它能跟當(dāng)前在市場上最流行的各種脈沖發(fā)生器建立接口關(guān)系，脈沖發(fā)生器20的輸出級可以是NPN集電極開路晶體管，PNP集電極開路晶體管，圖騰柱型或推挽型電路。
借助于一種裝置來獲得補償曲線的各轉(zhuǎn)速系數(shù)，該裝置能在不同的加油流量下，自動地確定這些數(shù)值；可供選擇地，可以借助于安裝在電子處理器里面的應(yīng)用程序來計算這些系數(shù)，電子處理器使得它有可能在從0到100Hz之間改變的轉(zhuǎn)速參考信號的頻率范圍內(nèi)存儲多達(dá)100個系數(shù)。
通過對從微調(diào)器獲得的數(shù)值增加或減少一個常數(shù)數(shù)值，或者借助于一個可以由處理器進(jìn)行設(shè)置的系數(shù)，還可以對補償曲線作進(jìn)一步的修改；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍在20％以內(nèi)，可以借助于一個雙列直插(DIP)開關(guān)，或者借助于處理器本身，來設(shè)置電動機27的旋轉(zhuǎn)方向。
電子控制單元22還有一個用于連接溫度傳感器的輸入端，它被安裝在電動機27里面，當(dāng)各繞組的溫度超過預(yù)定的數(shù)值時，電能的供應(yīng)就被中止，直到溫度降低到這個限值以下為止。在這種情況下，一個顯示工作狀態(tài)的發(fā)光二極管(LED)通過周期性地接通來顯示這種異常狀態(tài)；經(jīng)過在特定時間間隔(可以設(shè)置)以內(nèi)的預(yù)定次數(shù)的中止和重新起動(可以設(shè)置)，蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)最終地停止工作。
作為電動機27的溫度傳感器的替代物，可以連接一個用于測量環(huán)境溫度的傳感器。
控制單元22的功率級備有一個測量溫度的傳感器，使得，當(dāng)溫度超過大約85℃的數(shù)值時就停止向電動機27供應(yīng)電能，同時顯示工作狀態(tài)的LED點亮；這種狀態(tài)繼續(xù)下去，直到溫度降低到這個限值以下為止。除了熱防護(hù)以外，還有涉及最大電流的防護(hù)，當(dāng)超過預(yù)定數(shù)值的電流強度時，這種防護(hù)就發(fā)生作用，由此中斷電動機27的電能供應(yīng)，并且在一定次數(shù)的嘗試(可以被編程為從最少的1次到最多的8次)之后，自動動恢復(fù)電能供應(yīng)。
控制單元22還有一個RS 485型的串行通信口，用以跟一個電子處理器以及系統(tǒng)的校準(zhǔn)和診斷裝置建立接口關(guān)系；特別是，根據(jù)優(yōu)選的而不是限定性的各實施例，有一個RS 485型的半/雙工串行接口，其參數(shù)為1200波特，8個數(shù)據(jù)位，一個停止位，沒有奇偶校驗位。
為了跟電子單元22進(jìn)行通信，有必要設(shè)置一個電子處理器(個人計算機)，其最低配置如下486微處理器，4MB的RAM存儲器，Windows 3.1或以后版本的操作系統(tǒng)，RS 232-RS 485接口裝置；以及經(jīng)由該處理器可以設(shè)置下列各參數(shù)-由脈沖發(fā)生器20產(chǎn)生的輸入脈沖的分辨率(每升油料100/200個脈沖)；-電動機27的編碼器分辨率(每轉(zhuǎn)1圈為2/4/8個脈沖)；-電動機27的旋轉(zhuǎn)方向(時鐘/反時鐘)；-泵26的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍(在從每分鐘5到60升汽油的范圍內(nèi)為±20％)；-手工轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；-電動機27的固定轉(zhuǎn)速方式；-在固定轉(zhuǎn)數(shù)下泵26的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍(從每分鐘5到60升)；-選擇固定的或可變的轉(zhuǎn)數(shù)方式；-補償系數(shù)的數(shù)目；-為串行通信口分配地址；以及-選擇串行通信口。
可以顯示的主要參數(shù)為(以介于0與127之間的系數(shù)來表示)-環(huán)境溫度或電動機27各繞組的溫度；-單元22的功率級溫度；-輸入脈沖的頻率(從0到200)；-從電動機27的編碼器獲得的脈沖頻率(從0到200)；-油料供應(yīng)的部分累計數(shù)(從0到9999升)；-校正系數(shù)(從0到120)；-補償曲線的偏移(從0到127，其中數(shù)字64對應(yīng)于0)；-調(diào)節(jié)微調(diào)器的位置；-在電動機27中流動的電流強度；以及-出錯代碼(從1到8)。
根據(jù)本發(fā)明的用于在加油機中控制蒸氣恢復(fù)的裝置的功能基本上如下所述電動機27控制著蒸氣抽吸泵26的轉(zhuǎn)數(shù)，其轉(zhuǎn)速取決于從單元22接收的各控制信號，后者被轉(zhuǎn)換為待送往電動機27的相應(yīng)的各電壓信號；實際上，電動機27令泵26旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，也就是被恢復(fù)的蒸氣量，取決于送往電動機27的電壓。
已經(jīng)看出，為了獲得恢復(fù)系統(tǒng)35的最高效率，控制單元22應(yīng)當(dāng)這樣來控制泵26，使得氣相的恢復(fù)速度對應(yīng)于在向一部汽車的油箱加油的操作過程中所產(chǎn)生的蒸氣的瞬時容積。
然后單元22為抽吸泵26確定一個最佳的瞬時轉(zhuǎn)速數(shù)值，由此提供一個具有幾個變量的非線性函數(shù)，這些變量又取決于一組獨立變量，它們響應(yīng)于在向油箱加油的過程中所產(chǎn)生的蒸氣容積的改變，即，通過從存儲在一個微處理器里面的一個矩陣中查找對應(yīng)的各數(shù)值。
各獨立變量包括供油速度，已供應(yīng)的油料的容積，供油的持續(xù)時間，環(huán)境溫度，油料溫度，以及在氣相返送管道24里面的任何阻塞物。在控制過程中還可以考慮其他的各獨立變量。
為了確定抽吸泵26的相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)當(dāng)借助于一系列的傳感器和換能器來瞬時地測量各獨立變量的數(shù)值，并且應(yīng)當(dāng)向控制單元22發(fā)送涉及各從屬變量的相應(yīng)的各信號。
特別是，由于存在著由涉及所使用的抽吸泵26的流量/轉(zhuǎn)速曲線(P/v)上的各點所形成的結(jié)構(gòu)，所以就要考慮到所涉及的所有變量；因此，例如，一個用于油料流量的換能器向控制單元22發(fā)送一組與供油流量成正比的信號，而各溫度換能器則測量環(huán)境溫度以及油料的溫度，并且瞬時地向單元22發(fā)送一組成比例的信號。
借助于一個樣本泵26來進(jìn)行蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)35的初始校準(zhǔn)，并且由一個微處理器來瞬時地測定與(恢復(fù)的)蒸氣流量V/液體的流量L(所供應(yīng)的油料)的各變量有關(guān)的函數(shù)，以便，在可能導(dǎo)致函數(shù)V/L的非線性的加油操作過程中，在與所涉及的所有變量的變化有關(guān)的條件下，調(diào)節(jié)電動機27的最佳轉(zhuǎn)速。
特別是，在涉及根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的、示于圖4A-4D的接線圖的實施例中，可以看到在蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)的一塊電子插卡中所使用的8個連接器的各連接插針，在圖3中，通常用參考號碼35來表示上述蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)。
圖4A表示通往插卡的連接器P1的各柱或各針P1-1，P1-2，P1-3，P1-6，P1-7，P1-8，P1-9，P1-10，P1-11，P1-12，上述插卡允許各電信號跟脈沖發(fā)生器20或電子處理器的CPU卡、LED信號二極管、溫度傳感器以及無刷電動機27的編碼器進(jìn)行雙向的電信號傳輸。在優(yōu)選的而不是限定性的各實施例中，12柱的連接器P1是垂直的陽型，例如MSTBVA 2，5/12-G-5，08。
各柱P1-1和P1-2允許跟脈沖發(fā)生器20建立連接(輸入信號，分別是負(fù)極和正極)，在P1-3，有一個外部脈沖發(fā)生器20的電源(14.3V，100mA)；此外，各極P1-8，P1-9和P1-10允許涉及電動機27的編碼器的各信號(分別對應(yīng)于3個空間坐標(biāo)X，Y和Z)，柱P1-11被連接到無刷電動機27的的電源的正極(6.2V)，柱P1-12相當(dāng)于一個0V的參考電壓。
各柱P1-6，P1-7分別是可用的輸入端以及一個0V的參考電壓，各針P1-4和P1-6涉及一個6柱的垂直柱陽型連接器J1，例如AMPMODU1 280372-2，并且分別構(gòu)成送往一塊接口卡的一個隔離的脈沖發(fā)生器信號的一個輸出柱(如果有一個用于多種產(chǎn)品加油機的蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)35，即，針對用于不同產(chǎn)品的具有幾個供油槍18的加油機10的話，就可以使用該接口卡)，以及涉及一個可用的輸入的一個柱。
圖4A還表示通往蒸氣恢復(fù)電子卡的4柱連接器P5的各針P5-1，P5-2，P5-3，P5-4；特別是，垂直陽型連接器P5，例如AMP MODU2280371-2，允許各電信號在RS 485或RS 422型或編程終端的接口中進(jìn)行雙向傳輸。
因此，例如，柱P5-1被連接到該接口的正電源(5V)，用于輸入和輸出的各柱P5-2和P5-3被連接到兩根可以跟接口進(jìn)行雙向信號傳輸?shù)木€，柱P5-4被保留用于跟0V的參考電壓連接。
圖4B表示該卡到3柱垂直陽型連接器P2(例如MSTBVA2，5/3-G-5，08)的各針P2-1，P2-2，P2-3的連接，以及到連接器P1的P1-4和P1-5的連接；各柱P2-1，P2-2，P2-3允許輸出的各電信號到達(dá)無刷電動機27，并且涉及這個電動機27的各相，各柱P1-4和P1-5允許涉及一組視覺信號LED二極管的電源(正極和負(fù)極)的電信號的輸出。連接器J1的針J1-5涉及一個出錯輸出信號。
圖4C表示通往連接器P3的各柱P3-1，P3-2，P3-3，P3-6，P3-7，P3-8，P3-9，P3-10，P3-11，P3-12的連接(P3跟連接器P1是相同類型，并且具有與連接器P1相同的功能)，以及跟連接器J2的各柱J2-4和J2-6的連接(J2跟連接器J1是相同類型，并且具有與連接器J1相同的功能)。
最后，圖4D表示通往連接器P3的各針P3-4，P3-5的連接，通往連接器J1的各針J1-1，J1-2，J1-3的連接，通往連接器J2的各針J2-1，J2-2，J2-3，J2-5的連接，通往連接器J3的各針J3-1，J3-2的連接(屬于2柱垂直陽型，例如AMP MODU1 280609-2，它允許在連接器J1以及用于蒸氣恢復(fù)的電子卡的36V電源之間進(jìn)行雙向信號傳輸)，以及通往連接器J4的各針P4-1，P4-2，P4-3的連接，連接器J4屬于3柱垂直陽型，例如MSTBVA 2，5/3-G-5，0.8，因為各輸出信號控制著相位，所以，它的輸出端連接到電動機27。
圖5涉及針對一部數(shù)字無刷電動機的一份控制接線圖，它顯示各針P1-1，P1-2(涉及脈沖發(fā)生器20的各輸入端)，P1-3，P1-4(涉及信號LED的各輸出端)，P1-5，P1-6(涉及溫度傳感器的連接)，P1-7，P1-8，P1-9(涉及通往各傳感器裝置的其他連接)，以及P1-10，P1-11，P4-1，P4-2(涉及直流電源的連接)。
此外，各針P2-1，P2-2和P2-3涉及通往無刷電動機的定子的各相的連接，各柱P3-1，P3-2，P3-3，P3-4保證通往串行線RS 485的連接。
為了確定將已恢復(fù)的蒸氣容積(V)跟已供應(yīng)的液體油料的容積(L)聯(lián)系在一起的函數(shù)，根據(jù)用以確定函數(shù)V＝f(L)的各獨立變量的數(shù)目，基于由具有一個樣本抽吸泵和預(yù)置的蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)所計算出來的一系列實驗數(shù)據(jù)，微處理器40產(chǎn)生涉及各從屬變量的各數(shù)值的一份表格，該表格被存儲在一個1維或多維矩陣(被裝入非易失性存儲器之中)。
可以這樣來選擇每一個獨立變量可能取值的范圍，以便在整個加油操作過程中能覆蓋一個適當(dāng)?shù)目蓽y量的范圍；此外，微處理器40使用相同的數(shù)值表格，并且針對每一次相繼的加油操作來更新它們(的數(shù)值)。
可以這樣來選擇各獨立變量，以便在汽車油箱的加油階段，以可能的最佳方式來仿真常規(guī)的工作狀態(tài)。為此目的，還需要提供所使用的非易失性存儲器的容量的適當(dāng)?shù)奶匦浴?br> 被修改為線性的函數(shù)V＝f(L)的確定被用來產(chǎn)生一組信號，用以控制抽吸泵26的轉(zhuǎn)速；最后，為了提供更精確的控制。借助于一個反饋單元，將電動機27連接到單元22的微處理器40，使得在這種情況下，反饋信號從電動機27發(fā)送到微處理器40，后者能產(chǎn)生適當(dāng)?shù)目刂菩盘?，用以確定在考慮到反饋的條件下泵26的瞬時轉(zhuǎn)速。
實際上，當(dāng)用戶進(jìn)行加油操作時，蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)35對作為變量的環(huán)境溫度以及已供應(yīng)的油料容積進(jìn)行監(jiān)測。由一個溫度換能器直接地測量環(huán)境溫度，并且相應(yīng)的信號被發(fā)送到電子單元22的微處理器40，借助于一個專門的換能器，通過測量流量來確定已供應(yīng)的油料的容積；事實上，在加油過程中，脈沖發(fā)生器20經(jīng)由顯示器21向微處理器40發(fā)送一系列的脈沖，在完成汽車的加油操作之后，微處理器40將已經(jīng)被計數(shù)的脈沖數(shù)目存儲到它的內(nèi)存之中，并且基于這個數(shù)目來計算已供應(yīng)的油料容積。微處理器40還繼續(xù)接收由電動機27反饋回來的信號，以便獲得對泵26的精確的轉(zhuǎn)速控制，以及補償線性度的不足。
電子控制單元22的微處理器40，還可以包括一個定時裝置，它測量介于兩次相繼的加油之間所經(jīng)歷的時間間隔，使得，若這個時間間隔大于一個專門的預(yù)定數(shù)值，則涉及各項實驗結(jié)果的、并且被設(shè)置在V/L曲線上的已存儲的數(shù)據(jù)(各從屬變量)并不十分精確，這時要用實驗方法測量各變量的新數(shù)值，并存儲在電子單元22之中。
根據(jù)本發(fā)明的又一個非限定性的實施例，作為上述解決方案的一種替代物，有可能將120行和2列的一份表格或一個矩陣存入具有微處理器40的電子單元22之中，其中第1列包括涉及輸入頻率的各數(shù)值(在介于0和100Hz之間的一個頻率范圍之中)，它們對應(yīng)于從脈沖發(fā)生器20獲得的信號；同時第2列含有一系列的輸出頻率數(shù)值，它們對應(yīng)于抽吸和蒸氣恢復(fù)泵26所應(yīng)當(dāng)達(dá)到的轉(zhuǎn)數(shù)。
該矩陣具有120行，即，比頻率間隔0-100Hz大20，以便能夠獲得合理的調(diào)節(jié)裕度。
若存在來自系統(tǒng)35的不同的下游，則這種類型的調(diào)節(jié)系統(tǒng)使得它有可能校正抽吸泵26的特性曲線，以及整個蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)35的比值V/L。
該矩陣被插入到一個相應(yīng)的非易失性存儲器元件之中(例如一個EEPROM存儲器)，它被集成到微處理器40里面，使得即使在斷電的情況下，它仍然有可能保存數(shù)據(jù)，并且還能在任何時間修改數(shù)據(jù)。
然后，通過用實驗方法從抽吸泵26的一個樣本組合那里獲得的一系列的數(shù)據(jù)來完成該矩陣，使得通過內(nèi)插某些點(由一個相關(guān)的電子處理器來執(zhí)行的一種方法)來獲得補償曲線，在上述這些點上，作了整個蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)35的測試。
借助于相應(yīng)的電子校準(zhǔn)系統(tǒng)來進(jìn)行內(nèi)插，該電子校準(zhǔn)系統(tǒng)能將所獲得的各項結(jié)果傳送到恢復(fù)系統(tǒng)35的控制單元22。
借助于安裝在系統(tǒng)35的電子卡上的一個電位器(微調(diào)器)，就能調(diào)節(jié)討論中的蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)35，使之有可能對存儲在微處理器40里面的一條默認(rèn)的曲線進(jìn)行轉(zhuǎn)換，即，借助于將一個數(shù)據(jù)傳送到恢復(fù)系統(tǒng)35的電子卡上的串行口來轉(zhuǎn)換這根曲線，使之有可能排除微調(diào)器的作用，并且使一個寄存器具有相同于微調(diào)器的功能。
借助于被連接到測量器里的一個外部校正裝置，還有可能仿真具有不同流量的一系列加油操作，其結(jié)果被內(nèi)插，以便獲得該特性曲線，在電子控制單元22上可以直接地得到這條曲線。
當(dāng)蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)的工作狀態(tài)發(fā)生可能的變化時，使用根據(jù)本發(fā)明的電子控制裝置能夠限制所需的重要數(shù)值(比值V/L)的變化；事實上，工作狀態(tài)的主要變化是由于流量的變化引起的，對容量為50升/分鐘的單塊加油器來說，流量的變化可以被認(rèn)為在大約50和5升/分鐘之間是可變的。顯而易見，蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)的數(shù)值的定性測量是在工作范圍內(nèi)曲線V/L或L/V盡可能保持恒定的條件下提供的，并且滿意度的客觀測量包括參數(shù)V/L的或大或小的變化，即ΔV/L＝V/L|max-V/L|min所獲得的各項實驗結(jié)果已經(jīng)表明根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的完全正確性；事實上，除了根據(jù)本發(fā)明的蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)以外，為了快速、清楚地進(jìn)行數(shù)據(jù)比較，還考慮了兩個常規(guī)的系統(tǒng)，即具有可變轉(zhuǎn)數(shù)的泵的蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)數(shù)用電子方法進(jìn)行控制(其中泵的轉(zhuǎn)數(shù)按照一個比例常數(shù)跟供油的流量成正比)，以及一個具有固定轉(zhuǎn)數(shù)的泵，其轉(zhuǎn)數(shù)用電動機以機械方法進(jìn)行控制(其中泵的轉(zhuǎn)數(shù)按照一個比例常數(shù)跟電動機的轉(zhuǎn)數(shù)成正比)。
圖6的笛卡爾坐標(biāo)圖涉及比值V/L(用百分比表示)的實驗數(shù)據(jù)，根據(jù)流量的一系列數(shù)值(用升/分鐘表示)，上述流量數(shù)值是通過一個具有固定轉(zhuǎn)數(shù)的、用機械方法進(jìn)行控制的泵來獲得的。
圖7的笛卡爾坐標(biāo)圖附加地顯示比值V/L(用百分比表示)的實驗數(shù)據(jù)，根據(jù)流量的一系列數(shù)值(用升/分鐘表示)，上述流量數(shù)值是通過使用一個具有可變轉(zhuǎn)數(shù)的、用電子方法進(jìn)行控制的泵的系統(tǒng)來獲得的。
當(dāng)對這兩份圖進(jìn)行比較時，雖然可以明顯地看出，使用具有可變轉(zhuǎn)數(shù)的、用電子方法進(jìn)行控制的泵的系統(tǒng)可以獲得優(yōu)于使用具有固定轉(zhuǎn)數(shù)的、用機械方法進(jìn)行控制的泵的系統(tǒng)的性能，但是還可以看到，在比值V/L的恒定性方面，不可能借助于這個系統(tǒng)來完全消除在工作范圍內(nèi)比值V/L的變化，如在圖7中所獲得的已平均的實驗數(shù)值的曲線所示。
然而，后一條曲線使得它有可能獲得一條校準(zhǔn)數(shù)值的校正曲線，該曲線可用于根據(jù)本發(fā)明的蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)，以便使系統(tǒng)的響應(yīng)線性化。事實上，圖8表示當(dāng)工作點或流量Q發(fā)生變化時，各校正因子的曲線，它可以被用于根據(jù)本發(fā)明的恢復(fù)系統(tǒng)之中在這種情況下，所使用的泵的轉(zhuǎn)數(shù)取決于供油的流量。
可能被用來對曲線進(jìn)行評估的大量的點(大約100個)實質(zhì)上允許對系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)的線性化，由此提供了在整個工作范圍內(nèi)對比值V/L或L/V進(jìn)行閉環(huán)控制；另一方面，可以看出，兩種常規(guī)的恢復(fù)系統(tǒng)在工作范圍的兩端都受到嚴(yán)格的限制(見圖6和7)，除了使用如上所述的非線性控制系統(tǒng)以外，在任何情況下，這些限制都無法糾正。
上面所提供的說明使得用于在加油機中控制蒸氣恢復(fù)的裝置和方法的各項特性變得明顯，并使得根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法跟已知技術(shù)相比具有可觀的優(yōu)點；至少下列各點值得一提-執(zhí)行速度；-各項結(jié)果的最高精度-作為所獲得的優(yōu)點的一個結(jié)果，跟已知技術(shù)相比，在使用方面較低的費用；以及-設(shè)置的速度以及各項控制功能的分辨率。
最后，顯而易見，在不背離本發(fā)明的創(chuàng)新性概念中所固有的新穎性原理的前提下，可以對作為本發(fā)明的主題的控制裝置和方法作出許多改變，并且，顯而易見，在本發(fā)明的實際的實施例中，可以按照需要，使用已說明的細(xì)節(jié)的任何材料、形狀和尺寸，并且可以用技術(shù)上等效的其他要素來替代。
權(quán)利要求
1.在單一產(chǎn)品或多種產(chǎn)品類型的加油機(10)中用于控制蒸氣恢復(fù)的裝置，包括至少一個用于蒸氣的抽吸泵(26)，它被連接到一部電動機(27)，根據(jù)從一個電子控制單元(22)獲得的命令，以及根據(jù)經(jīng)由顯示器(21)從脈沖發(fā)生器(20)獲得的直接和/或反饋信號，來調(diào)制電動機(27)的轉(zhuǎn)速，其特征在于所述電子單元(22)包括用于處理一系列輸入信號的裝置，它能對由多個變量構(gòu)成的一個函數(shù)進(jìn)行線性化，所述各變量涉及由所述恢復(fù)系統(tǒng)恢復(fù)的蒸氣的容積以及所供應(yīng)的油料的容積，所述處理裝置使用至少一根補償曲線，其中，對大多數(shù)數(shù)值來說，借助于一個抽吸泵(26)的經(jīng)驗數(shù)據(jù)的事先校準(zhǔn)，還借助于發(fā)往所述電子單元(22)的輸入端的至少一個轉(zhuǎn)速參考信號，來確定所述抽吸泵(26)的的實際轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的裝置，其特征在于所述電子單元(22)的轉(zhuǎn)速參考信號由一組方波信號導(dǎo)出，其頻率介于0和200Hz之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的裝置，其特征在于所述電子單元(22)包括一個調(diào)節(jié)器裝置，它能適應(yīng)于從所述脈沖發(fā)生器(20)獲得的信號的不同幅度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的裝置，其特征在于所述補償曲線具有一系列的系數(shù)，它們是在不同的供油流量下自動地獲得的，即，它們是借助于安裝在電子處理器上的一段應(yīng)用程序被計算出來的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的裝置，其特征在于所述各系數(shù)被存儲在一個存儲器里面，各系數(shù)多達(dá)一個預(yù)定的最大數(shù)目，轉(zhuǎn)速參考信號的頻率范圍從0變化到120Hz。
6.根據(jù)權(quán)利要求1和4所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的裝置，其特征在于可以通過增加或減小從微調(diào)器獲得的一個常數(shù)數(shù)值，或者借助于可以在所述電子處理器進(jìn)行設(shè)置的一個系數(shù)，來修改所述補償曲線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1和6所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的裝置，其特征在于轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)范圍在20％以內(nèi)，可以借助于一個雙列直插開關(guān)，或者借助于所述處理器，來設(shè)置所述電動機(27)的旋轉(zhuǎn)方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的裝置，其特征在于所述電子控制單元(22)包括一個輸入端，它被連接到被安裝在電動機(27)里面的一個溫度傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的裝置，其特征在于所述電子控制單元(22)包括一個輸入端，它被連接到一個用于測量環(huán)境溫度的傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的裝置，其特征在于所述控制單元(22)具有一個串行通信口，它跟電子處理器以及跟一個校準(zhǔn)和診斷裝置建立接口關(guān)系。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的裝置，其特征在于所述電子處理器使得有可能設(shè)置由所述發(fā)生器(20)發(fā)出的各輸入脈沖的分辨率，所述電動機(27)的旋轉(zhuǎn)方向，所述泵(26)的轉(zhuǎn)速范圍，轉(zhuǎn)速調(diào)整的方法，補償系數(shù)的數(shù)目，以及為串行通信口分配地址的方法。
12.在單一產(chǎn)品或多種產(chǎn)品類型的加油機(10)中用于控制蒸氣恢復(fù)的方法，可以在根據(jù)權(quán)利要求1的裝置上實現(xiàn)，其特征在于所述電動機(27)控制用于抽吸蒸氣的所述泵(26)的轉(zhuǎn)速，其轉(zhuǎn)速取決于從所述電子單元(22)接收的多組電子控制信號，上述信號被轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓信號，以便送往所述電動機(27)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的方法，其特征在于所述電子單元(22)控制所述泵(26)，使得按照與在加油操作過程中所產(chǎn)生的蒸氣的瞬時容積相對應(yīng)的速度來恢復(fù)氣相，并且所述電子單元(22)借助于一系列的傳感器和換能器，從所述各獨立變量的瞬時測量值中，確定具有幾個獨立變量的的一個非線性函數(shù)，來為所述泵(26)確定至少一種瞬時轉(zhuǎn)速數(shù)值，涉及所述各變量的相應(yīng)的各信號被發(fā)送到所述電子控制單元(22)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的方法，其特征在于使用多個獨立變量的數(shù)值來實現(xiàn)一個樣本抽吸泵(26)的初始校準(zhǔn)，并且確定在預(yù)定的時間單位內(nèi)，介于已恢復(fù)蒸氣的流量以及所供應(yīng)的油料的流量之間的一個函數(shù)，以便相應(yīng)地調(diào)節(jié)所述電動機(27)的轉(zhuǎn)速。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的方法，其特征在于所述函數(shù)被線性化，并且借助于一個微處理器(40)，基于使用一個樣本抽吸泵(26)以及預(yù)置而計算出來的一系列實驗數(shù)據(jù)，來確定該函數(shù)，由此生成涉及所述各從屬變量的數(shù)值的一份表格，該表格被存儲在電子存儲器所包含的1維或多維矩陣之中。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的方法，其特征在于每一個獨立變量都取一個可以選擇的預(yù)定的數(shù)值范圍，在從一次加油操作到下一次加油操作之間，對這些數(shù)值進(jìn)行更新。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的方法，其特征在于所述電動機(27)以及所述微處理器(40)被連接到一個反饋環(huán)路之中，使得反饋信號從所述電動機(27)被發(fā)送到微處理器(40)，所述微處理器(40)產(chǎn)生各種控制信號，后者能夠確定所述抽吸泵(26)的瞬時轉(zhuǎn)速。
18.根據(jù)權(quán)利要求14和17所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的方法，其特征在于所述各變量包括環(huán)境溫度以及已供應(yīng)油料的容積。
19.根據(jù)權(quán)利要求12和18所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的方法，其特征在于在加油過程中，所述發(fā)生器(20)經(jīng)由顯示器(21)向微處理器(40)發(fā)送一系列脈沖，微處理器(40)存儲著等效于加油操作結(jié)束時所達(dá)到數(shù)目的一個脈沖數(shù)目，以便計算已供應(yīng)油料的容積。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的方法，其特征在于所述微處理器(40)包括至少一個定時裝置，它能測量介于兩次相繼的加油操作之間的時間間隔，使得，若這個時間間隔大于一個特定的預(yù)定數(shù)值，則用實驗方法測量所述變量的進(jìn)一步的數(shù)值，并將其存入電子單元(22)之中。
21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用在所述于控制蒸氣恢復(fù)的方法，其特征在于在所述電子單元(22)的所述微處理器(40)里面，存儲了至少一份表格或一個矩陣，其中包括涉及與從所述脈沖發(fā)生器(20)獲得的一組信號相對應(yīng)的一個輸入頻率的數(shù)值，以及涉及與所述抽吸泵(26)的多種運行轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的一個輸出頻率的數(shù)值。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的方法，其特征在于所述矩陣包括許多行，使之獲得適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)裕度，以便在出現(xiàn)來自所述系統(tǒng)(35)的不同下游的條件下，校正所述抽吸泵(26)的特性曲線以及所述蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)(35)的比值(V/L)。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的方法，其特征在于所述矩陣被置入一個非易失性存儲器元件之中，后者被集成到所述微處理器(40)里面，使得，即使在斷電的情況下，仍然能夠保持所含有的數(shù)據(jù)，并且還能夠在任何時間修改數(shù)據(jù)。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的方法，其特征在于所述矩陣包括以實驗方法從所述抽吸泵(26)的一個樣本序列中獲得的一個數(shù)據(jù)序列，使得，通過內(nèi)插一系列的點就能獲得一條補償曲線，上述各點也就是對蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)(35)進(jìn)行測試的各點。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的方法，其特征在于借助于一個相應(yīng)的電子校準(zhǔn)系統(tǒng)來進(jìn)行所述內(nèi)插，上述電子校準(zhǔn)系統(tǒng)能將所獲得的各項結(jié)果傳送到所述電子控制單元(22)。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的方法，其特征在于借助于至少一個電位器來獲得所述調(diào)節(jié)，該電位器使得有可能轉(zhuǎn)換存儲在所述微處理器(40)里面的一條預(yù)定的曲線，即，借助于將一組數(shù)據(jù)傳送到所述蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)(35)的一個串行口，來轉(zhuǎn)換所述預(yù)定的曲線，或者排除所述電位器，使用一個具有相同于所述電位器的功能的寄存器。
27.根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于控制蒸氣恢復(fù)的方法，其特征在于它包括借助于被連接到一個測量器的、在所述蒸氣恢復(fù)系統(tǒng)(35)之外的至少一個校準(zhǔn)裝置，用不同流量進(jìn)行一系列加油操作的仿真階段，所述仿真的各項結(jié)果被內(nèi)插，以便獲得所述系統(tǒng)(35)的一條特性曲線，該曲線可以直接地應(yīng)用于所述電子控制單元(22)。
全文摘要
在加油機(10)中用于控制蒸氣恢復(fù)的裝置,包括一個電子單元(22),一系列的參考信號被連接到該電子單元(22),對這些信號進(jìn)行相應(yīng)的處理,以便使下述函數(shù)線性化,這個函數(shù)建立被恢復(fù)系統(tǒng)(35)所恢復(fù)的蒸氣的容積與已供應(yīng)的油料的容積之間的聯(lián)系,它本來是一個非線性函數(shù)。為此,有必要引入一條補償曲線,借助于對一個抽吸泵(26)進(jìn)行事先校準(zhǔn),以及基于被發(fā)送到控制單元(22)的一組參考信號,用經(jīng)驗方法來確定某些變量,從而確定被連接到泵(26)的一部電動機(27)的實際轉(zhuǎn)速。
文檔編號B67D7/04GK1356959SQ00808701
公開日2002年7月3日 申請日期2000年6月6日 優(yōu)先權(quán)日1999年6月10日
發(fā)明者俄道德·莫迪, 拉菲勒·皮拉 申請人:新齒輪控股股份公司