專利名稱：具有厚度基準反饋控制的卸垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于從一個垛中移走扁平物體的裝置，包括一個儲料臺，扁平物體側(cè)立垛積串行排列在該儲料臺內(nèi)；以及一個直接安置在該儲料臺前面的垂直的卸垛板，垛的第一個物體抵壓在該垂直的卸垛板上，該垛的第一個物體沿著與儲料臺內(nèi)扁平物體的垛的前進方向相垂直的方向被排出。
本發(fā)明最特別地說是以同步運作模式應用于郵件分揀機中從一個垛中移走扁平物體的裝置。
在現(xiàn)在的以同步模式運作的用于郵件分揀機的卸垛機中，扁平物體的垛僅當?shù)謮涸谛抖獍迳显摱獾牡谝粋€物體完全從卸垛機中排出后才能一步一步地被推向卸垛板。這種類型分揀機的使用者正在尋求能夠處理更寬范圍內(nèi)，也就是說扁平物體的重量、寬度和厚度尺寸變化較大的扁平物體。當一個非常厚的物體從卸垛機中排出時，在卸垛板和新的串行排列的垛的的第一個物體之間產(chǎn)生了一個空間，本發(fā)明基于的思想是盡可能快的填補這個空間以提高卸垛效率。
為達到這個目的，本發(fā)明的主題是一個從垛中移走扁平物體的裝置，其包括一個儲料臺，扁平物體側(cè)立垛積串行排列在該儲料臺內(nèi)；以及一個直接安置在該儲料臺前面的垂直的卸垛板，該垛的第一個物體被抵壓在該垂直的卸垛板上，為了能夠使物體沿著與儲料臺內(nèi)扁平物體的垛的前進方向相垂直的方向被排出，它還進一步包括一個測量所述抵壓在卸垛板上的垛的第一個物體的厚度的裝置，厚度測量用于儲料臺內(nèi)的扁平物體垛運動的反饋控制。
厚度測量尤其是通過以下裝置來完成至少一對由彈性體制成的彈性可變形輪子，每一個從卸垛機中排出的扁平物體夾緊在該兩個輪子之間；以及兩個固定在所述卸垛板和彈性可變形輪子之間的激光測距儀，每個測距儀測量扁平物體的一個表面相對于中心參考軸線的位置。更具體地說，僅在扁平物體從卸垛機中被完全排出之前和該扁平物體被夾緊在兩個彈性體輪子間之后，激光測距儀傳遞的信號經(jīng)過處理以便確定扁平物體的厚度，因此使扁平物體垛能同時朝著卸垛板前進，也就是說提前了扁平物體的垛朝向卸垛板的運動。彈性體輪子，通過夾緊側(cè)立的扁平物體，有助于提高厚度測量的精度，并且因此使卸垛機的運行更加可靠。
根據(jù)本發(fā)明的一個卸垛機的特殊實施例，每個輪子包括通過彈性可變形的圓弧形脈條與環(huán)形輪面帶相連接的輪轂，每個脈條有自身的兩個用于和輪子的輪轂以及環(huán)形輪面帶相連接的端點，該兩個端點位于輪子的輻條上，脈條特殊的圓弧形輪廓以及位于輪子的輻條之上的連接端點使得在輪子受到擠壓時彈性體對整個脈條長度施加力而不產(chǎn)生一個應力集中區(qū)，因此有助于延長輪子的壽命，并且因此增強了系統(tǒng)測量扁平物體厚度的有效性。
在下文中，借助非常簡略地顯示相同結(jié)構(gòu)的單一附圖詳細描述了根據(jù)本發(fā)明的卸垛裝置。
顯示在

圖1中的用于卸垛扁平物體的裝置1用來安裝在一個同步郵件分揀機上。
它包括一個儲料臺2，扁平物體側(cè)立垛積串行排列在該儲料臺內(nèi)；以及一個被用來沿著縱向方向D推動直立的扁平物體垛的動板3。動板3沿著在方向D上延伸的導軌4可移動地連接，動板3在該方向上由步進式電機5驅(qū)動。
該卸垛裝置1進一步包括一個垂直固定的沿著與方向D垂直的方向E延伸的卸垛板，在卸垛機出口，垛的每第一個物體沿著該卸垛板排出。
如圖1所示，卸垛板6顯示了一個開口7，穿孔帶8在該開口7的平面內(nèi)沿著水平方向E運動，該穿孔帶8與安裝在其后的吸氣管(未在圖中示出)相配合。當扁平物體的垛被動板3推向卸垛板6時，垛的第一個物體比如O1被施加很大的力抵壓在卸垛板6上，并且，在吸氣管的吸力和穿孔帶運動的共同作用下，該物體在卸垛機的出口沿著方向E被排出，如圖中箭頭E所示。
在卸垛板6的前面卸垛機的出口一側(cè)，至少有一對彈性可變形的由電機驅(qū)動的彈性體輪子9和10，從卸垛機中排出的扁平物體被夾緊在這兩個輪子之間。這兩個由電機驅(qū)動的輪子9和10各自有一個固定位置的垂直旋轉(zhuǎn)軸。每一個輪子包括通過彈性可變形的圓弧形脈條13與環(huán)形輪面帶12相連接的輪轂11，每個脈條有兩個用于和輪子的輪轂和環(huán)形輪面帶相連接的端點，該兩個端點位于輪子的輻條上。
安裝好該兩個輪子，以便對在卸垛機出口的物體O1的運動產(chǎn)生反應，同時也壓緊這兩個輪子的表面以便能夠?qū)Ρ馄轿矬w的厚度進行精確測量。
厚度測量通過安裝在輪子9和10與卸垛板6之間的兩個激光測距儀14和15在平面的任一側(cè)來保證，在該平面內(nèi)，垛的第一個物體在卸垛機的出口被排出，因此每個激光測距儀測量扁平物體的一個表面和參考軸線比如與方向E平行且通過輪子9和10之間的中軸線之間的距離，如圖中的雙箭頭M所示。
激光測距儀14和15傳遞的測量信號由一個電子計算單元(圖中未示出)處理，其反饋信號以某一種方式控制動板3的電機5，這種方式使串行排列的扁平物體垛朝向基準板的運動提前了，提前的距離與測量出的垛的第一個物體的厚度相同，甚至在垛的第一個物體從卸垛機中排出之前就做了這種“提前”。
另外，提供了一個用于測量由扁平物體垛施加的抵壓卸垛板6的負載的系統(tǒng)16，以便調(diào)整卸料臺2內(nèi)的扁平物體垛的前進。系統(tǒng)16可以根據(jù)兩種不同的原理來設計。它可以首先需要一個包括圖中所示的凸緣的檢測臨界力的系統(tǒng)，該凸緣被安置在卸垛板6上的孔中以便與扁平物體垛接觸，并且，該凸緣與安置在卸垛板6后的搖擺桿(未示出)連接。在卸料臺上前進的扁平物體將壓向凸緣。帶有凸緣的搖擺桿，通過校準彈簧回復原位，它裝配有一個指示器，從而使得如果指示器通過與給凸緣施加一定程度的負載相對應的預先確定的位置就能關(guān)閉光電元件。關(guān)閉光電元件用于中止卸料臺上扁平物體垛的運動。因此可以理解，在這種情況下，厚度測量啟動了卸料臺上扁平物體垛的運動，而負載測量控制了卸料臺上扁平物體垛的運動的停止。
根據(jù)另外的一個變化，負載測量可以通過應變儀來完成，在這種情況下，凸緣被連接在一個應變儀條上，該應變儀條傳遞連續(xù)的信號，和厚度測量配合，從而能調(diào)整卸料臺上的扁平物體的垛的前進速度，也就是說，降低了扁平物體的垛的運動，同時提高了由系統(tǒng)16測量的負載。
因此，根據(jù)本發(fā)明的卸垛機裝置有助于提高扁平物體的卸垛速度。
權(quán)利要求
1.一種用于從垛中移走扁平物體的裝置，包括一個儲料臺(2)，扁平物體側(cè)立垛積串行排列在該儲料臺內(nèi)；以及一個直接安置在該儲料臺前面的垂直的卸垛板(6)，垛的第一個物體(O1)被抵壓在該垂直的卸垛板上，該垛的第一個物體沿著與儲料臺內(nèi)扁平物體垛的前進方向(D)相垂直的方向(E)被排出；還包括一個用于測量被抵壓在卸垛板上的每一個扁平物體的厚度的裝置(14、15)，厚度測量用于卸料臺上的扁平物體的垛的運動的反饋控制。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，包括至少一對由彈性體制成的彈性可變形輪子(9、10)，每一個從卸垛板排出的扁平物體夾緊在該兩個輪子之間；以及兩個固定在所述卸垛板和彈性可變形輪子之間的激光測距儀(14、15)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，在其中，每個輪子包括通過彈性可變形的圓弧形脈條(13)與環(huán)形輪面帶(12)相連接的輪轂(11)，每個脈條有兩個用于和輪子的輪轂以及環(huán)形輪面帶相連接的端點，該兩個端點位于輪子的輻條上。
4.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的裝置，進一步包括一個用于測量由扁平物體垛施加的抵壓卸垛板的負載的系統(tǒng)(16)，該負載測量用于調(diào)整卸料臺上的扁平物體垛的運動。
全文摘要
一種用于從垛中移走扁平物體的裝置,包括一個儲料臺(2),扁平物體側(cè)立垛積串行排列在該儲料臺內(nèi);以及一個直接安置在該儲料臺前面的垂直的卸垛板(6),垛的第一個物體(O1)被抵壓在該垂直的卸垛板上,該垛的第一個物體沿著與儲料臺內(nèi)扁平物體垛的前進方向(D)垂直的方向(E)排出。其進一步包括一個用于測量被抵壓在卸垛板上的每一個扁平物體的厚度的裝置(14、15),該厚度測量用于卸料臺上的扁平物體垛的運動的反饋控制。該裝置應用于郵件分撿機。
文檔編號B65H1/02GK1370127SQ00811920
公開日2002年9月18日 申請日期2000年8月22日 優(yōu)先權(quán)日1999年8月25日
發(fā)明者弗朗索瓦斯·肖姆, 法布里斯·達魯, 讓－馬克·特魯伯 申請人:索利斯蒂克有限公司